ත්‍රි-අක්ෂ රොබෝ ඉක්මන් ස්ථාපන මාර්ගෝපදේශය

ත්‍රි-අක්ෂ රොබෝ ඉක්මන් ස්ථාපන මාර්ගෝපදේශය

හැඳින්වීම: වේගවත් ස්ථාපනය සහ අනුකූලතාවයේ මූලික වටිනාකම ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් නිෂ්පාදකයින් සඳහා, කාර්යක්ෂම ස්ථාපනය තුන-අක්ෂ රොබෝවරු ස්වයංක්‍රීය උත්ශ්‍රේණි කිරීමේ ක්‍රියාත්මක කිරීමේ කාර්යක්ෂමතාව සෘජුවම තීරණය කරයි. ජාත්‍යන්තර ආරක්ෂක ප්‍රමිතීන් (ISO 10218-1/2) සහ යුරෝපීය සහ ඇමරිකානු කාර්මික ප්‍රමිතීන් (ANSI/RIA R15.06) පිළිපැදීමෙන් ස්ථාපන චක්‍රය කෙටි කළ හැකිය, අක්‍රීය කාල පාඩු අඩු කළ හැකිය, සහ උපකරණවල දිගුකාලීන ස්ථාවර ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කළ හැකිය. මෙම ලිපිය යුරෝපීය සහ ඇමරිකානු නිෂ්පාදන අවස්ථාවන්ට අනුවර්තනය වූ අක්ෂ තුනක සර්වෝ රොබෝවරුන් සඳහා වේගවත් ස්ථාපන ක්‍රියාවලියක් බිඳ දමනු ඇත, මෙහෙයුම් පහසුව සහ අනුකූලතාවය සමතුලිත කිරීම, කාර්යක්ෂම ස්ථාපනය සහතික කිරීම.

#අක්ෂ තුනකින් යුත් රොබෝ යන්ත්‍රය, ඉක්මන් ස්ථාපන මාර්ගෝපදේශය#ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රය අක්ෂ තුනකින් යුත් සර්වෝ රොබෝ යන්ත්‍ර ස්ථාපන පියවර#ISO 10218-1 අක්ෂ තුනකින් යුත් රොබෝ යන්ත්‍ර ස්ථාපන පිරිවිතර#යුරෝපීය සහ ඇමරිකානු සම්මත අක්ෂ තුනකින් යුත් රොබෝ යන්ත්‍ර ක්‍රියාත්මක කිරීමේ ක්‍රියාවලිය#ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රය සර්වෝ යන්ත්‍රය රොබෝ විදුලිසම්බන්ධතා ශිල්පීය ක්‍රම

I. පූර්ව ස්ථාපන සූදානම: ප්‍රමිතිගත සූදානම මිනිත්තු 30 කින් සම්පූර්ණ කරන ලදී.

1. වැඩබිම සහ වැඩ තත්ත්වය සත්‍යාපනය
ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රය වටා ≥80cm නඩත්තු මාර්ගයක් වෙන් කර ඇති බවත්, ස්ථාපන ප්‍රදේශය බාධක වලින් තොර බවත්, චලන බාධා වළක්වා ගැනීම සඳහා බර දරණ ධාරිතාව සපුරාලන බවත් තහවුරු කරන්න. බල සැපයුම ත්‍රි-අදියර 380V/50Hz (බල සැපයුම) සහ තනි-අදියර 220V (පාලන බල සැපයුම) සමඟ ගැලපිය යුතු අතර, භූගත පද්ධතිය භූගත ප්‍රතිරෝධය ≤4Ω අවශ්‍යතාවය සපුරාලිය යුතුය. වායුමය සංරචක සඳහා බලය සැපයීම සඳහා 0.5-0.7MPa ස්ථාවර පීඩනයක් සහිත වියළි, ​​තෙල් රහිත සම්පීඩිත වායු ප්‍රභවයක් ඒ සමඟම සකස් කරන්න.

2. උපකරණ සහ උපාංග ඉන්වෙන්ටරි
ප්‍රවාහන හානියක් නොමැති බවත් සර්වෝ මෝටර සහ මාර්ගෝපදේශක රේල් වැනි ප්‍රධාන සංරචක නොවෙනස්ව පවතින බවත් තහවුරු කරමින්, ඇසුරුම් ලැයිස්තුවට එරෙහිව අක්ෂ තුනේ රොබෝ ශරීරය, පාලන කැබිනට්ටුව, අන්ත ප්‍රයෝගකය (ග්‍රිපර්/චූෂණ කෝප්පය), සවිකිරීමේ වරහන, ආවරණ සහිත කේබලය සහ අනෙකුත් මූලික සංරචක පරීක්ෂා කරන්න. ස්ථාපන කාලසටහනට බලපාන අනුකූලතා ගැටළු වළක්වා ගැනීම සඳහා ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍ර ආකෘතිය සමඟ ස්ථිරාංග අනුවාදයේ අනුකූලතාව සත්‍යාපනය කිරීම කෙරෙහි විශේෂ අවධානයක් යොමු කරන්න.

3. තාක්ෂණික විසඳුම් තහවුරු කිරීම
ස්ථාපන ක්‍රමය (පැත්තට සවි කර ඇති, ඉහළට සවි කර ඇති හෝ බිම සිටගෙන සිටින) තීරණය කරන්න, සහ අච්චු මානයන් සහ කොටස් ඉවත් කිරීමේ මාර්ග සලකා බලා, අක්ෂ තුනේ (X/Y/Z) චලන පරාසයේ කිසිදු බාධාවක් නොමැති බව තහවුරු කරන්න. උපකරණ අත්පොතෙහි ISO 10218-1 හි ආරක්ෂක අවශ්‍යතා පිළිබඳව කලින් හුරුපුරුදු වන්න, සහ හදිසි නැවතුම් බොත්තම සහ ආරක්ෂිත ආලෝක තිරයේ ස්ථාපන ස්ථානය සහ සම්බන්ධක තර්කනය පැහැදිලි කරන්න.

II. මූලික ස්ථාපන පියවර: පැය 4 කින් කාර්යක්ෂමව යෙදවීම (අදියරෙන් අදියර පුහුණුව)

1. යාන්ත්‍රික ස්ථාපනය: නිරවද්‍ය ස්ථානගත කිරීම සහ වේගවත් සවි කිරීම
ස්ථාපන වර්ගය අනුව පාදම සවි කරන්න: පැති සවිකර ඇති ස්ථාපනයන් සඳහා, සිරස් අපගමනය ≤0.5mm/m සහිත ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍ර සැකිල්ලට සවි කිරීමට ඉහළ ශක්තියක් සහිත බෝල්ට් භාවිතා කරන්න; ඉහළට සවිකර ඇති ස්ථාපනයන් සඳහා, යන්ත්‍ර බඳ කදම්භයේ ස්ථාපනය කරන්න; බිම ස්ථාවර ස්ථාපනයන් සඳහා, බර දරණ මතුපිටට කෙලින්ම සවි කරන්න, ස්ථායිතා අවශ්‍යතා සපුරාලීම සඳහා සවි කිරීමේ ස්ථාන 4 ක් පමණක් අවශ්‍ය වේ.

ශරීර එකලස් කිරීම: තීරු සහ බාල්ක එසවීමෙන් පසු, X/Y/Z අක්ෂවල සමාන්තරකරණය සහ සිරස් බව ක්‍රමාංකනය කිරීමට ලේසර් මට්ටමක් භාවිතා කරන්න. මාර්ගෝපදේශක රේල් පීලි, ඊයම් ඉස්කුරුප්පු සහ සර්වෝ මෝටර අනුපිළිවෙලින් ස්ථාපනය කරන්න, සම්ප්‍රේෂණ සංරචකවල ඒකාකාර දැල් නිෂ්කාශනය සහතික කරයි. අවසාන ප්‍රයෝගකය ෆ්ලැන්ජ් එකක් හරහා සවි කර ඇති අතර, කලම්ප විවෘත කිරීමේ සහ වසා දැමීමේ පහර හෝ චූෂණ කෝප්ප රික්ත පීඩනය නිෂ්පාදන ලක්ෂණ අනුව සකස් කර ඇත.

සීමිත උපාංග ස්ථාපනය: යාන්ත්‍රික සීමා කුට්ටි සහ ප්‍රකාශ විද්‍යුත් ස්විච චලනයේ ආන්තික ස්ථානවල ස්ථාපනය කර ඇත. ආරක්ෂිත ආරක්ෂක වැටවල් සහ සැහැල්ලු දැලක සංවේදක චලන ප්‍රදේශය ආවරණය කරයි, යුරෝපීය සහ ඇමරිකානු කාර්මික ආරක්ෂණ ආරක්ෂණ අවශ්‍යතා සපුරාලයි.

2. විදුලි හා වායු සම්බන්ධතා: ඇඟිලි ගැසීම් වළක්වා ගැනීම සඳහා ප්‍රමිතිගත රැහැන්.

පරිපථ සම්බන්ධතාවය: වෘත්තීය විදුලි කාර්මිකයන් වර්ණ ප්‍රමිතීන්ට අනුව බල කේබල් සම්බන්ධ කරයි. පාලන කේබල් විදුලි රැහැන් වලින් වෙන වෙනම රැහැන්ගත කළ යුතු අතර, විද්‍යුත් චුම්භක ඇඟිලි ගැසීම් වැළැක්වීම සඳහා ආවරණ ස්ථරය එක් කෙළවරක භූගත කර ඇත. සර්වෝ ධාවක, කේතක සහ පාලන කැබිනට් PLC සහ ස්පර්ශ තිරය නිශ්චිතවම රැහැන්ගත කර ඇති අතර, අනාගත නඩත්තුව සඳහා පැහැදිලිව ලේබල් කර ඇත.

ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍ර සංඥා ඒකාබද්ධ කිරීම: "අච්චු විවෘත කිරීම → කොටස ඉවත් කිරීම → අච්චු වැසීම" සංඥා සම්බන්ධතාවය සාක්ෂාත් කර ගන්න. ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රයේ අච්චු විවෘත කිරීමේ සංඥාව රොබෝ අතෙහි කොටස් ඉවත් කිරීමේ ක්‍රියාව අවුලුවන. කොටස් ඉවත් කිරීමෙන් පසු, ඊළඟ චක්‍රය ආරම්භ කිරීම සඳහා ප්‍රතිපෝෂණ සංඥාවක් ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රයට යවනු ලබන අතර, සුමට සම්බන්ධීකරණය සහතික කෙරේ.

වායුමය සම්බන්ධතාවය: වායු හෝස් ප්‍රසාරණය කිරීමේ දීමනාවක් සහිතව නිර්මාණය කර ඇත. සොලෙනොයිඩ් කපාට එකලස් කිරීමට සම්බන්ධ වූ පසු, පීඩන මානයක් සහ පෙරහනක් සවි කර ඇත. නල මාර්ගයේ කාන්දුවීම් පරීක්ෂා කරනු ලබන අතර, වායුමය සංරචකවල ප්‍රතිචාර වේගය සකස් කරනු ලැබේ.

III. නිදොස්කරණය සහ සත්‍යාපනය: ප්‍රමිතිගත ක්‍රමාංකනය මිනිත්තු 30 කින් සම්පූර්ණ කරන ලදී.

1. පරාමිති ආරම්භනය සහ තනි අක්ෂ නිදොස්කරණය
බලගැන්වීමෙන් පසු, ස්පර්ශ තිරය මත පරාමිති ආරම්භ කිරීම සම්පූර්ණ කරන්න, අක්ෂ වර්ගය, ගමන් පරාසය සහ සර්වෝ මෝටර් පරාමිතීන් සකසන්න. ඕනෑම තදබදයක් හෝ අසාමාන්‍ය ශබ්දයක් සඳහා පරීක්ෂා කරමින් X/Y/Z අක්ෂ ස්වාධීනව ධාවනය කරන්න. ශුන්‍ය ලක්ෂ්‍ය පිහිටීම ක්‍රමාංකනය කරන්න, පුනරාවර්තන නිරවද්‍යතාවය ≤ ± 0.1mm සහතික කරමින්, එන්නත් අච්චු නිෂ්පාදන නිරවද්‍යතා අවශ්‍යතා සපුරාලන්න.

2. ක්‍රියාකරු සහ මාර්ග නිදොස්කරණය අවසන් කිරීම
කලම්ප විවෘත කිරීමේ සහ වැසීමේ බලය සහ චූෂණ කෝප්ප අවශෝෂණ බලය පරීක්ෂා කරන්න. හානි වළක්වා ගැනීම සඳහා ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් යුත් නිෂ්පාදන සඳහා පීඩනය සකසන්න. කොටස් ලබා ගැනීම සහ තැබීම සඳහා රේඛීය මාර්ග වැඩසටහනක් ලියන්න, මුලින් ශ්‍රේණිගත කළ වේගයෙන් 50% ක් ධාවනය වේ. නිෂ්ක්‍රීය ගමන් අඩු කිරීමට සහ නිෂ්පාදන චක්‍ර කාලය වැඩි දියුණු කිරීමට මාර්ගය ප්‍රශස්ත කරන්න.

3. ආරක්ෂිත කාර්යය සත්‍යාපනය
හදිසි නැවතුම් බොත්තම, ආරක්ෂිත දොර අගුල සහ දෝෂ අනතුරු ඇඟවීමේ ක්‍රියාකාරකම් පරීක්ෂා කරන්න. ආරක්ෂක පද්ධතියේ ක්ෂණික ප්‍රතිචාර හැකියාව සත්‍යාපනය කිරීම සඳහා අනතුරුදායක ප්‍රදේශයකට අහම්බෙන් ඇතුළු වන පුද්ගලයින් අනුකරණය කරන්න. OSHA කාර්මික ආරක්ෂණ ප්‍රමිතීන්ට අනුකූල වීම සහ අවශේෂ ආරක්ෂක උපද්‍රව නොමැති බව තහවුරු කිරීමෙන් පසු, අත්හදා බැලීමේ මෙහෙයුම් අදියර වෙත යන්න.

IV. අත්හදා බැලීම් ධාවනය සහ පිළිගැනීම: නිෂ්පාදන සූදානම පැය 2 කින් අවසන්.

1. පැටවීම සහ පැටවීම රහිත අත්හදා බැලීමේ ධාවනය
පළමුව, අතර බරක් නොමැති සම්බන්ධතාවයක් පවත්වන්න ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රය සහ අච්චු විවෘත කිරීම, කොටස් තෝරා ගැනීම සහ අච්චු වැසීමේ කාල ගැලපීම සත්‍යාපනය කිරීමට රොබෝ අත. බාධාවක් නොමැති බව තහවුරු කිරීමෙන් පසු, අච්චුව පැටවීමෙන් බර පරීක්ෂාව සිදු කරනු ලැබේ. පැය 2 ක් අඛණ්ඩව ධාවනය කරන්න, නිෂ්පාදනයේ ග්‍රහණ ස්ථායිතාව සහ ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය නිරීක්ෂණය කරන්න, සහ මෙහෙයුම් පරාමිතීන් පටිගත කරන්න.

2. කාර්ය සාධනය සහ අනුකූලතා පිළිගැනීම
තාක්ෂණික ගිවිසුමට අනුව මූලික දර්ශක පරීක්ෂා කරන්න: බර පැටවීමේ ධාරිතාව, මෙහෙයුම් චක්‍ර කාලය සහ පුනරාවර්තන නිරවද්‍යතාවය ප්‍රමිතීන්ට අනුකූල විය යුතුය. අනාගත නඩත්තු සහ අනුකූලතා පරීක්ෂාවන් සඳහා පදනමක් සපයන ISO 10218-2 පද්ධති ඒකාබද්ධ කිරීමේ ප්‍රමිතියට අනුකූල වීම සහතික කිරීම සඳහා ස්ථාපන සහ කොමිස් කිරීමේ වාර්තා, විදුලි ඇඳීම් සහ අනෙකුත් ලේඛන සංවිධානය කරන්න.

3. මෙහෙයුම් පුහුණු ප්‍රධාන කරුණු
ආරක්ෂක රෙගුලාසි සහ දෛනික පරීක්ෂණ ක්‍රම කෙරෙහි අවධානය යොමු කරමින්, කාර්ය මණ්ඩලය ප්‍රමිතිගත මෙහෙයුම් කුසලතා ප්‍රගුණ කරන බව සහතික කරමින්, මූලික උපකරණ ක්‍රියාකාරිත්වය, පරාමිති ගැලපීම සහ හදිසි හැසිරවීමේ ක්‍රියා පටිපාටි ක්‍රියාකරුවන්ට පැහැදිලි කරන්න.

නිගමනය: වේගවත් ස්ථාපනයේ ප්‍රධාන වාසි සහ පූර්වාරක්ෂාවන්

මෙම මාර්ගෝපදේශය අනුගමනය කිරීමෙන් "පැය 4 ක ස්ථාපනය + මිනිත්තු 30 ක නිදොස්කරණය + පැය 2 ක අත්හදා බැලීමේ මෙහෙයුම" තුළ අක්ෂ තුනක රොබෝවක් කාර්යක්ෂමව ක්‍රියාත්මක කිරීමට හැකි වන අතර, සාම්ප්‍රදායික ක්‍රියාවලීන් හා සසඳන විට කාලය 50% කින් අඩු කරයි. ප්‍රධාන දෙය නම් ජාත්‍යන්තර ආරක්ෂක ප්‍රමිතීන්, ප්‍රමිතිගත මෙහෙයුම් ක්‍රියා පටිපාටි සහ නිරවද්‍ය ක්‍රමාංකනය පිළිපැදීම, ස්ථාපන වේගය සහ දිගුකාලීන මෙහෙයුම් ස්ථාවරත්වය සහ අනුකූලතාව යන දෙකම සහතික කිරීමයි.

කණ්ඩායම් ස්ථාපනයන් හෝ සංකීර්ණ සේවා තත්ත්වයන් සඳහා, මෙහෙයුමේ සෑම පියවරක්ම යුරෝපීය සහ ඇමරිකානු කාර්මික ප්‍රමිතීන්ට සහ උපකරණ තාක්ෂණික අවශ්‍යතාවලට අනුකූල වන බව සහතික කිරීම සඳහා වෘත්තීය කාර්මික ශිල්පීන් ස්ථානීය මග පෙන්වීමක් ලබා දීම නිර්දේශ කරනු ලැබේ, එමඟින් අක්ෂ තුනේ සර්වෝ රොබෝ යන්ත්‍රයේ ස්වයංක්‍රීයකරණ අගය උපරිම වේ.