120ටී ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රය: ත්‍රි-අක්ෂ රොබෝ සඳහා ස්ථාපනය සහ නිදොස් කිරීමේ මාර්ගෝපදේශය

අන්තර්ගත වගුව

1. පූර්ව ස්ථාපන සූදානම සහ අඩවි කොන්දේසි
2. ත්‍රි-අක්ෂ රොබෝවේ යාන්ත්‍රික ස්ථාපනය
3. රැහැන් ඇදීම, වායුමය සම්බන්ධතාවය සහ ආරක්ෂක පරීක්ෂාවන්
4. පරාමිති සැකසුම සහ ඛණ්ඩාංක ක්‍රමාංකනය
5. 120T ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රය සමඟ ඒකාබද්ධ නිදොස්කරණය
6. පරීක්ෂණ ධාවනය, නිෂ්පාදන සත්‍යාපනය සහ ප්‍රශස්තිකරණය
7. දෛනික නඩත්තුව සහ පොදු දෝෂ විසඳුම්
8. නිගමනය

1. පූර්ව ස්ථාපන සූදානම සහ අඩවි කොන්දේසි

මූලික අවශ්‍යතා

• ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රය: 120T සම්මත තිරස් ආකෘතිය, සාමාන්‍ය අච්චු විවෘත කිරීම/වසා දැමීම, පිටකිරීමේ කාර්යය ඇත.
• රොබෝ එම්ඔඩෙල්: අක්ෂ තුනකින් යුත් සර්වෝ හරස් මාර්ගය රොබෝ එස්100–160T එන්නත් යන්ත්‍ර සඳහා සුදුසුයි
• ස්ථාපන අවකාශය: රොබෝ ගමන් කිරීම සඳහා ප්‍රමාණවත් නිෂ්කාශනයක්, අච්චු ප්‍රදේශයට ඉහළින් බාධක නොමැත.
• පදනම: ස්ථාවර, සමතලා බිම්; කම්පනය ≤ සම්මත කාර්මික අවසර ලත් අගය
• බල සැපයුම: 3PH 380V/220V (රොබෝ අත්පොතට අනුව), ස්ථාවර වෝල්ටීයතාවය
• වායු සැපයුම: පිරිසිදු, වියළි සම්පීඩිත වාතය, පීඩනය 0.5–0.7 MPa

මෙවලම් සහ උපාංග

• සොකට් යතුර කට්ටලය, හෙක්ස් යතුරු, ව්‍යවර්ථ යතුර
• මට්ටම් මාපකය, සලකුණු පෑන, මිනුම් පටිය
• කේබල් බැඳීම්, වායු හෝස්, සම්බන්ධක, ආරක්ෂක ආවරණ
• රොබෝ සහ එන්නත් යන්ත්‍රයේ මෙහෙයුම් අත්පොත්

2. ත්‍රි-අක්ෂ රොබෝවේ යාන්ත්‍රික ස්ථාපනය

2.1 රාමු සහ පාදම ස්ථාපනය

1. එන්නත් යන්ත්‍රයේ ස්ථාවර තහඩුව හෝ සහායක පාදය මත ස්ථාපන ප්‍රදේශය පිරිසිදු කරන්න.
2. ප්‍රධාන රාමුව තබා තිරස් නිරවද්‍යතාවය සකස් කිරීමට මට්ටමක් භාවිතා කරන්න.
3. නිශ්චිත ව්‍යවර්ථයට ව්‍යවර්ථ යතුරක් භාවිතයෙන් සවි කරන බෝල්ට් අගුළු දමන්න.
4. ස්ථායිතාව දෙවරක් පරීක්ෂා කරන්න; ලිහිල් වීමට හෝ ඇලවීමට අවසර නැත.

2.2 බාහු සහ ගමන් අක්ෂ එකලස් කිරීම

1. ප්‍රධාන කදම්භයට ලම්බක බව සහතික කරමින් සිරස් අත සවි කරන්න.
2. 120T යන්ත්‍රයේ අච්චු පළලට ගැලපෙන පරිදි ට්‍රාවර්ස් ඒකකය සවි කර ඵලදායී පහර සකසන්න.
3. මැණික් කටුව/අන්ත-ඵලකාරක පාදය සවි කර තදබදයකින් තොරව සුමට චලිතය තහවුරු කරන්න.
4. ලිස්සන කොටස් සහ මාර්ගෝපදේශක රේල් පීලි පරීක්ෂා කරන්න; අවශ්‍ය නම් ලිහිසි තෙල් එකතු කරන්න.

2.3 ආරක්ෂිත සීමාව සහ ආරක්ෂක ස්ථාපනය

1. එක් එක් අක්ෂය සඳහා දෘඪ සීමා ස්විච ස්ථාපනය කරන්න.
2. ආරක්ෂිත බැෆල් සහ ප්‍රති-ගැටුම් සංරචක සවි කරන්න.
3. ආරක්ෂකයින් සාමාන්‍ය ක්‍රියාකාරිත්වය හෝ නඩත්තු ප්‍රවේශය අවහිර නොකරන බවට වග බලා ගන්න.

3. රැහැන් ඇදීම, වායු සම්බන්ධතා සහ ආරක්ෂක පරීක්ෂාවන්

3.1 විදුලි රැහැන් ඇදීම

1. ප්‍රධාන බල කේබලය රොබෝ පාලන කැබිනට්ටුවට සම්බන්ධ කරන්න.
2. රොබෝවරයා සහ එන්නත් යන්ත්‍රයේ I/O පර්යන්තය අතර සංඥා කේබල් ධාවනය කරන්න.
3. සර්වෝ මෝටර, කේතක සහ සංවේදක නිවැරදිව සම්බන්ධ කරන්න.
4. විද්‍යුත් චුම්භක මැදිහත්වීම් අඩු කිරීම සඳහා භූගත කිරීම විශ්වාසදායක විය යුතුය.

3.2 වායුමය පද්ධතිය

1. ප්‍රධාන වායු මාර්ගය රොබෝවරයාගේ වායු මැනිෆෝල්ඩ් එකට සම්බන්ධ කරන්න.
2. වායු පෙරහන් නියාමකය ස්ථාපනය කර පීඩනය 0.5–0.6 MPa දක්වා සකසන්න.
3. සිලින්ඩර, සොලෙනොයිඩ් කපාට සහ සන්ධිවල කාන්දුවීම් තිබේදැයි පරීක්ෂා කරන්න.
4. සුමට ක්‍රියාකාරිත්වය සඳහා ග්‍රිපර් විවෘත කිරීම/වසා දැමීම පරීක්ෂා කරන්න.

3.3 පූර්ව-ආරම්භක ආරක්ෂක පරීක්ෂාව

• සියලුම හදිසි නැවතුම් බොත්තම් සාමාන්‍යයෙන් ක්‍රියාත්මක වේ.
• ආරක්ෂිත දොරවල් සහ ආරක්ෂකයන් ක්‍රියාත්මක වේ.
• ලිහිල් වයර් හෝ නිරාවරණය වූ පර්යන්ත නොමැත.
• වායු පීඩනය සහ වෝල්ටීයතාවය ශ්‍රේණිගත කළ පරාසයන් තුළ පවතී.

4. පරාමිති සැකසුම සහ සම්බන්ධීකරණ ක්‍රමාංකනය

4.1 මූලික පද්ධති පරාමිතීන්

• X/Y/Z අක්ෂ සඳහා මූලාරම්භ සැකසුම
• පහර සීමාවන්, මෘදු සීමාවන්
• සර්වෝ ලාභය, වේගය, ත්වරණය
• ග්‍රිපර් කලම්ප/අත් හැරීමේ ප්‍රමාදය

4.2 ඛණ්ඩාංක ක්‍රමාංකනය

1. සියලුම අක්ෂ යාන්ත්‍රික ආරම්භයට ආපසු එවන්න.
2. අච්චුවේ මැද ස්ථානය සහ ආරක්ෂිත ස්ථානය සකසන්න.
3. පිටතට ගැනීමේ ස්ථානය සහ ස්ථානගත කිරීමේ ස්ථානය ක්‍රමාංකනය කරන්න.
4. නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය සත්‍යාපනය කරන්න; අපගමනය අවසර ලත් පරාසය ඉක්මවා ගියහොත් සකස් කරන්න.

4.3 I/O සංඥා ගැලපීම

• එන්නත් යන්ත්‍ර අච්චුව ස්ථානීයව විවෘත කිරීමේ සංඥාව
• පිටකිරීමේ සම්පූර්ණ කිරීමේ සංඥාව
• රොබෝ පිටතට ගැනීමේ අවසර සංඥාව
• අනතුරු ඇඟවීමේ අගුළු සංඥා

5. 120T ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රය සමඟ ඒකාබද්ධ නිදොස්කරණය

5.1 සංඥා අන්තර් අගුළු නිදොස්කරණය

1. අච්චුව විවෘත කිරීම තහවුරු කිරීමෙන් පසුව පමණක් රොබෝවරයා අච්චු ප්‍රදේශයට ඇතුළු වන බව තහවුරු කරන්න.
2. රොබෝවරයා අච්චු අවකාශය තුළ සිටින විට එන්නත් යන්ත්‍රයට අච්චුව වසා දැමිය නොහැකි බවට වග බලා ගන්න.
3. හදිසි නැවතුම පරීක්ෂා කරන්න: ඕනෑම E-නැවතුමක් රොබෝවරයා සහ යන්ත්‍රය යන දෙකම වහාම නතර කිරීමට සලස්වයි.

5.2 ක්‍රියා ප්‍රවාහ නිදොස්කරණය

1. අච්චුව සම්පූර්ණයෙන්ම විවෘතයි → රොබෝවරයා අච්චුවට ඇතුළු වේ
2. ග්‍රිපර් කලම්ප නිෂ්පාදනය → ආරක්ෂිත ස්ථානයට ආපසු යයි
3. රොබෝවරයා අච්චු ප්‍රදේශයෙන් පිටවෙයි → එන්නත් යන්ත්‍රය අච්චුව වසා දමයි
4. රොබෝවරයා නිෂ්පාදනය තබයි → නැවත රැඳී සිටින ස්ථානයට පැමිණේ

5.3 වේග සහ කාල ප්‍රශස්තිකරණය

• බලපෑම වළක්වා ගැනීම සඳහා ඇතුල්වීමේ/පිටවීමේ වේගය සකසන්න.
• ග්‍රිපර් ක්‍රියාව සඳහා සාධාරණ ප්‍රමාදයක් සකසන්න.
• නිෂ්පාදන වැටීම හෝ විරූපණය වැළැක්වීම සඳහා වේගය සහ ස්ථාවරත්වය සමතුලිත කරන්න.

6. පරීක්ෂණ ධාවනය, නිෂ්පාදන සත්‍යාපනය සහ ප්‍රශස්තිකරණය

6.1 අතින් පරීක්ෂණ ධාවනය

• සුමට බව පරීක්ෂා කිරීම සඳහා එක් එක් අක්ෂය වෙන වෙනම ක්‍රියාත්මක කරන්න.
• ග්‍රිපර්, සිලින්ඩරය සහ ආරක්ෂිත ක්‍රියාකාරකම් පරීක්ෂා කරන්න.

6.2 අර්ධ ස්වයංක්‍රීය පරීක්ෂණ ධාවනය

• සම්පූර්ණ ක්‍රියාවලිය සම්පූර්ණ කිරීම තහවුරු කිරීම සඳහා එක් චක්‍රයක් අතින් ක්‍රියාත්මක කරන්න.
• නිෂ්පාදනවල ගුණාත්මකභාවය පරීක්ෂා කරන්න, සීරීම්, විරූපණයන් හෝ අපද්‍රව්‍ය නොමැත.

6.3 ස්වයංක්‍රීය අඛණ්ඩ ක්‍රියාකාරිත්වය

• අනුකූලතාව නිරීක්ෂණය කිරීම සඳහා අඛණ්ඩව චක්‍ර 30-60ක් ධාවනය කරන්න.
• අසාමාන්‍ය ශබ්දය, කම්පනය හෝ අධික උනුසුම් වීමක් තිබේදැයි පරීක්ෂා කරන්න.
• ගුණාත්මකභාවය අඩු නොකර කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා චක්‍ර කාලය ප්‍රශස්ත කරන්න.

7. දෛනික නඩත්තුව සහ පොදු දෝෂ විසඳුම්

දෛනික නඩත්තු අයිතම

• මාර්ගෝපදේශක රේල් පීලි, සංවේදක සහ ග්‍රිපර් පිරිසිදු කරන්න.
• වායු පීඩනය සහ ලිහිසිකරණය පරීක්ෂා කරන්න.
• බෝල්ට් තද කර කේබල් පරීක්ෂා කරන්න.

පොදු දෝෂ සහ විසඳුම්

8. නිගමනය