ශක්තිමත් බර ධාරිතාවක්, අක්ෂ තුනකින් යුත් සර්වෝ හැසිරවීම බර ද්‍රව්‍ය හැසිරවීමේදී වාසි ඇත.

බලවත් බර පැටවීමේ ධාරිතාව: බර ද්‍රව්‍ය හැසිරවීමේදී ත්‍රි-අක්ෂ සර්වෝ රොබෝවරුන්ගේ වාසි

නිෂ්පාදනය, සැපයුම් සහ ගබඩා, මෝටර් රථ අමතර කොටස් සහ අනෙකුත් ක්ෂේත්‍රවල, බර ද්‍රව්‍ය හැසිරවීම නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලියේ තීරණාත්මක අංගයක් ලෙස පවතී, කාර්යක්ෂමතාවයේ අඛණ්ඩ බාධකයක් සහ විභව ආරක්ෂක අනතුරක්. සාම්ප්‍රදායික අතින් හැසිරවීමේ ඉහළ අවදානම් සහ අඩු කාර්යක්ෂමතාවයේ සිට මුල් කාලීන බර සීමාවන් සහ සාවද්‍යතා දක්වා රොබෝ අතන්, කර්මාන්තය වඩාත් ස්ථාවර, කාර්යක්ෂම සහ ආරක්ෂිත බර ද්‍රව්‍ය හැසිරවීමේ විසඳුම් දිගටම ඉල්ලා සිටී.ත්‍රි-අක්ෂ සර්වෝ රොබෝවරු, ඔවුන්ගේ උසස් බර කාර්ය සාධනය සමඟින්, මෙම අභියෝගය ජය ගැනීම සඳහා ප්‍රධාන උපකරණයක් බවට පත්වෙමින්, බර ද්‍රව්‍ය හැසිරවීමේ ප්‍රමිතීන් සහ කාර්යක්ෂමතාව නැවත අර්ථ දක්වයි.

I. බර ද්‍රව්‍ය හැසිරවීමේදී කර්මාන්ත ගැටළු: "පැටවුම් ධාරිතාව" ප්‍රධාන ඉදිරි ගමනක් වන්නේ ඇයි?

අක්ෂ තුනකින් යුත් සර්වෝ රොබෝවරුන්ගේ වාසි ගවේෂණය කිරීමට පෙර, අද දින බර ද්‍රව්‍ය හැසිරවීමේදී බහුලව දක්නට ලැබෙන වේදනා ලක්ෂ්‍යයන් - ශක්තිමත් බර පැටවීමේ ධාරිතාවයක ප්‍රතිස්ථාපනය කළ නොහැකි වැදගත්කම ඉස්මතු කරන වේදනා ලක්ෂ්‍ය - අපි මුලින්ම ආමන්ත්‍රණය කළ යුතුය:

අතින් හැසිරවීමේ "ද්විත්ව උභතෝකෝටිකය": කිලෝග්‍රෑම් 50 ට වැඩි බරැති ද්‍රව්‍ය සඳහා (මෝටර් රථ චැසි, විශාල අච්චු සහ ලෝහ වාත්තු වැනි), අතින් හැසිරවීම සඳහා බහු පුද්ගලයින් අතර සහයෝගීතාවයක් අවශ්‍ය වනවා පමණක් නොව, භෞතික ආතතියට ගොදුරු වන අතර එමඟින් කාර්යක්ෂමතාව අඩු වන අතර මාංශ පේශි ආතතිය සහ පහත වැටුණු ද්‍රව්‍ය වැනි ආරක්ෂිත අවදානම් ඇති වේ. "නිෂ්පාදන ආරක්ෂණ අනතුරු සංඛ්‍යාලේඛන වාර්තාවට" අනුව, බර ද්‍රව්‍ය හැසිරවීම හා සම්බන්ධ අනතුරු සියලුම සේවා ස්ථාන අනතුරු වලින් 32% ක් සඳහා හේතු වන අතර, ඉන් 80% ක් අතින් දෝෂ හෝ වෙහෙසට සම්බන්ධ වේ.

සාම්ප්‍රදායික යාන්ත්‍රික උපකරණවල කාර්ය සාධන අඩුපාඩු: මුල් වායුමය රොබෝ ආයුධ හෝ තනි අක්ෂ හැසිරවීමේ උපකරණවලට බර පැටවීමේ කාර්යයන් හැසිරවිය හැකි වුවද, ඒවා මූලික ගැටළු දෙකකින් පීඩා වින්දා: අඩු ඉහළ බර සීමාවක් (බොහෝ විට කිලෝග්‍රෑම් 100 ට අඩු), බර වැඩ කරන කාර්මික යෙදුම් සඳහා ඒවා ප්‍රමාණවත් නොවේ; සහ දුර්වල ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය (බොහෝ විට ± 5mm ඉක්මවන), නිරවද්‍ය එකලස් කිරීමේදී (මෝටර් රථ කොටස් ඩොකින් කිරීම වැනි) ද්‍රව්‍යමය අලාභයට හෝ එකලස් කිරීමේ අසාර්ථකත්වයට පහසුවෙන් හේතු විය හැක.

නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව සහ පිරිවැය අතර උත්සන්න වන ගැටුම: නිෂ්පාදන කර්මාන්තය වඩාත් නම්‍යශීලී නිෂ්පාදනයකට සංක්‍රමණය වන විට, සමාගම් බර ද්‍රව්‍ය හැසිරවීමේදී වැඩි නම්‍යශීලී බවක් සහ අඛණ්ඩතාවයක් ඉල්ලා සිටී. සාම්ප්‍රදායික උපකරණ සඳහා බොහෝ විට ස්ථාවර ධාවන පථ හෝ සංකීර්ණ ස්ථාපනය සහ කොමිස් කිරීම අවශ්‍ය වන අතර එමඟින් නිෂ්පාදන මාර්ග මාරු කිරීම කාලය ගතවන සහ ශ්‍රමය වැය වේ. ප්‍රමාණවත් බර ධාරිතාවක් නොමැතිකම මාරුවකට හසුරුවන ද්‍රව්‍ය ප්‍රමාණය සෘජුවම සීමා කරයි, නිෂ්පාදන මාර්ග බාධා කිරීමේ අවදානම වැඩි කරයි. 2. ත්‍රි-අක්ෂ සර්වෝ රොබෝවරුන්ගේ මූලික වාසි: "පැටවුම් ධාරිතාව" සිට "සමස්ත කාර්ය සාධනය" දක්වා

බර ද්‍රව්‍ය හැසිරවීම සඳහා අක්ෂ තුනකින් යුත් සර්වෝ රොබෝවරයාගේ කදිම තේරීම වන්නේ එහි ශක්තිමත් බර ධාරිතාවය, එහි ඉහළ නිරවද්‍යතාවය, ඉහළ ස්ථායිතාව සහ ඉහළ නම්‍යශීලීභාවය යන වාසි සමඟ ඒකාබද්ධ වේ. මෙය වැඩිදියුණු කළ සමස්ත කාර්ය සාධනයට හේතු වේ: සෝපානයකට වැඩි බරක්, වඩාත් නිවැරදි ස්ථානගත කිරීම සහ වඩා ස්ථාවර දිගුකාලීන ක්‍රියාකාරිත්වය.

1. පැටවීමේ ධාරිතාව: බර වැඩ යෙදුම්වල අවශ්‍යතා සපුරාලීම සඳහා බර සීමාවන් බිඳ දැමීම

ත්‍රි-අක්ෂ සර්වෝ රොබෝවරු කිලෝග්‍රෑම් 50 සිට 500 දක්වා බර පැටවීමේ ධාරිතාවක් ලබා දෙන අතර සමහර අභිරුචිකරණය කළ මාදිලි කිලෝග්‍රෑම් 1000 ඉක්මවයි. මෝටර් රථ කර්මාන්තයේ එන්ජින් හැසිරවීම, ඉදිකිරීම් යන්ත්‍රෝපකරණවල විශාල සංරචක එකලස් කිරීම සහ සැපයුම් කර්මාන්තයේ බර පැලට් මාරු කිරීම වැනි බොහෝ කාර්මික බර ද්‍රව්‍ය හැසිරවීමේ අවස්ථා ඒවාට ආවරණය කළ හැකිය. එහි බර දරණ කාර්ය සාධනය ප්‍රධාන වශයෙන් ප්‍රධාන තාක්ෂණයන් දෙකකින් සහාය වේ:

අධි ව්‍යවර්ථ සර්වෝ මෝටරය: ආනයනය කරන ලද සර්වෝ මෝටර භාවිතා කරමින්, පද්ධතිය ස්ථාවර ව්‍යවර්ථ ප්‍රතිදානයක් ලබා දෙන අතර සම්පූර්ණ බරක් යටතේ අඛණ්ඩව ක්‍රියාත්මක වීමට ඉඩ සලසයි, ප්‍රමාණවත් බලයක් නොමැතිකම හේතුවෙන් අක්‍රීය කාලය හෝ වේග පහත වැටීම් වළක්වයි.

ශක්තිමත් කරන ලද යාන්ත්‍රික ව්‍යුහය: අත සහ සන්ධි ඉදිකර ඇත්තේ ඉහළ ශක්තියකින් යුත් මිශ්‍ර ලෝහ ද්‍රව්‍ය වලින් (නිවා දැමූ සහ තෙම්පරාදු කළ 45# වානේ සහ ඩයි-කාස්ට් ඇලුමිනියම් මිශ්‍ර ලෝහ වැනි), නිරවද්‍ය ෙබයාරිං සමඟ ඒකාබද්ධ කර ඇත. මෙය අධික බරක් යටතේ වුවද ව්‍යුහාත්මක දෘඩතාව සහතික කරයි, නිරවද්‍යතාවයට බලපෑ හැකි විරූපණය වළක්වයි.

උදාහරණයක් ලෙස, මෝටර් රථ අමතර කොටස් කර්මාන්ත ශාලාවකදී, කිලෝග්‍රෑම් 200 ක බරක් සහිත අක්ෂ තුනකින් යුත් සර්වෝ රොබෝවක් හඳුන්වාදීමත් සමඟ රොබෝවරයාට සම්ප්‍රේෂණ නිවාස (එක් එක් කිලෝග්‍රෑම් 180 ක් බරින්) ග්‍රහණය කර ගැනීමට, ප්‍රවාහනය කිරීමට සහ ස්ථානගත කිරීමට හැකි විය, ඒ සඳහා මීට පෙර දොඹකරයක් ක්‍රියාත්මක කිරීමට සේවකයින් දෙදෙනෙකු අවශ්‍ය විය. මෙම තනි අතින් හැසිරවීමේ කාර්යක්ෂමතාව 300% කින් වැඩි වී ඇති අතර, අතින් මැදිහත්වීමේ අවශ්‍යතාවය ඉවත් කර ආරක්ෂිත අවදානම් අවම කරයි.

2. ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය: බර සහ නිරවද්‍යතාවය තුලනය කිරීම, නිරවද්‍ය එකලස් කිරීමේ අවශ්‍යතා සපුරාලීම

සාම්ප්‍රදායිකව, "ඉහළ බර" බොහෝ විට "අඩු නිරවද්‍යතාවය" සමඟ සම්බන්ධ වේ. කෙසේ වෙතත්, අක්ෂ තුනකින් යුත් සර්වෝ රොබෝවරයා සර්වෝ පාලන පද්ධතියක් සහ නිරවද්‍ය සම්ප්‍රේෂණ යාන්ත්‍රණයක සංයෝජනයක් හරහා "අධික බරක් යටතේ ඉහළ නිරවද්‍යතා ස්ථානගත කිරීම" ලබා ගනී:

සර්වෝ සංවෘත-ලූප් පාලනය: PLC + සර්වෝ ඩ්‍රයිව් සංවෘත-ලූප් පාලන පද්ධතියක් භාවිතා කරමින්, රොබෝවරයා පිහිටීම සහ වේගය පිළිබඳ තත්‍ය කාලීන ප්‍රතිපෝෂණ සපයයි, බර වෙනස්වීම් මත පදනම්ව බල ප්‍රතිදානය ස්වයංක්‍රීයව සකස් කරයි. මෙය සම්පූර්ණ බර යටතේ ±0.1mm සිට ±0.5mm දක්වා ස්ථානගත කිරීමේ දෝෂය සහතික කරයි, නිරවද්‍ය එකලස් කිරීමේ අවශ්‍යතා සපුරාලයි (උදා: උපකරණ සමඟ බර ද්‍රව්‍ය ඩොකින් කිරීම, බහු සංරචක නිවැරදිව බෙදීම).

නිරවද්‍ය බෝල ඉස්කුරුප්පු/කාල පටි ධාවකය: මූලික ධාවක සංරචක ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් යුත් බෝල ඉස්කුරුප්පු හෝ කාල පටි භාවිතා කරයි, සම්ප්‍රේෂණ කාර්යක්ෂමතාව 95% ඉක්මවයි. මෙය පසුබෑම නිසා ඇතිවන ස්ථානගත කිරීමේ අපගමනයන් අඩු කරයි, දහස් ගණනක් පාස් හරහා ස්ථාවර ස්ථානගත කිරීම සහතික කරයි, විශේෂයෙන් පුනරාවර්තන හැසිරවීමේ කාර්යයන් වලදී. 300kg බරක් සහිත ත්‍රි-අක්ෂ සර්වෝ රොබෝවක් භාවිතා කිරීමෙන් පසු, ඉදිකිරීම් යන්ත්‍රෝපකරණ සමාගමක් විශාල හයිඩ්‍රොලික් සිලින්ඩරයක් (එක් එක් බර කිලෝග්‍රෑම් 280) සහ යන්ත්‍ර ශරීරය අතර එකලස් කිරීමේ දෝෂය ±2mm සිට ±0.3mm දක්වා අඩු කළ අතර, එකලස් කිරීමේ සමත් අනුපාතය 85% සිට 99.5% දක්වා වැඩි කළ අතර, එකලස් කිරීමේ දෝෂ හේතුවෙන් නැවත වැඩ කිරීමේ පිරිවැය වාර්ෂිකව යුවාන් 500,000 කට වඩා අඩු කළේය.

3. ස්ථාවරත්වය සහ විශ්වසනීයත්වය: ආතතියෙන් තොර, දිගු කාලීන අධික බර ක්‍රියාකාරිත්වය සහ නඩත්තු වියදම් අඩු කිරීම.

බර ද්‍රව්‍ය හැසිරවීම උපකරණ ස්ථායිතාව සඳහා අතිශයින් ඉහළ ඉල්ලුමක් ඇති කරයි. සම්පූර්ණ පැටවීමේ ක්‍රියාකාරිත්වය අතරතුර අසාර්ථක වීමක් නිෂ්පාදන මාර්ග නතර කිරීමට පමණක් නොව, වැටෙන ද්‍රව්‍ය හේතුවෙන් උපකරණ හානි හෝ ආරක්ෂිත සිදුවීම් ඇති කිරීමට ද හේතු විය හැක. අක්ෂ තුනේ සර්වෝ රොබෝව පහත සඳහන් සැලසුම් විශේෂාංග හරහා දිගුකාලීන ස්ථාවර ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කරයි:

අධි බර ආරක්ෂණය: බිල්ට්-ඉන් ධාරා අධි බර, ව්‍යවර්ථ අධි බර සහ උෂ්ණත්ව අධි බර ආරක්ෂාව.භාරය නියමිත අගය ඉක්මවා ගිය විට හෝ මෝටරයේ උෂ්ණත්වය ඉතා ඉහළ වූ විට, උපාංගය ස්වයංක්‍රීයව වසා දමා අනතුරු ඇඟවීමක් නිකුත් කරයි, මූලික සංරචක වලට හානි වීම වළක්වයි.

නඩත්තු-රහිත නිර්මාණය: දූවිලි හා තෙල් දූෂණය වැළැක්වීම සඳහා ප්‍රධාන සංරචක (සර්වෝ මෝටරය, ෙබයාරිං සහ ඩ්‍රයිව් ඉස්කුරුප්පු වැනි) මුද්‍රා තබා ඇත. ලිහිසිකරණ පද්ධතිය ස්වයංක්‍රීය තෙල් සැපයුමක් සපයන අතර අතින් නඩත්තු කිරීම අඩු කරයි. උපාංගයේ අසාර්ථකත්වයන් අතර මධ්‍යන්‍ය කාලය (MTBF) පැය 8,000 කට වඩා වැඩි විය හැකි අතර එය සාම්ප්‍රදායික රොබෝ අවි වල පැය 5,000 ඉක්මවයි.

උදාහරණයක් ලෙස, සැපයුම් ගබඩා මධ්‍යස්ථානයක්, ගබඩාව තුළ සහ ඉන් පිටත බර පැලට් (එක් එක් කිලෝග්‍රෑම් 450 ක් බර) හැසිරවීම සඳහා කිලෝග්‍රෑම් 500 ක ධාරිතාවයකින් යුත් අක්ෂ තුනක සර්වෝ රොබෝවක් හඳුන්වා දුන්නේය. එය දිනකට පැය 12 ක් අඛණ්ඩව ක්‍රියාත්මක වන අතර මසකට එක් සාමාන්‍ය පරීක්ෂණයක් පමණක් අවශ්‍ය වේ. නඩත්තු වියදම් සාම්ප්‍රදායික ෆෝක්ලිෆ්ට් වලට වඩා 40% කින් අඩු වන අතර, උපකරණ අසමත් වීම හේතුවෙන් ගබඩාවේ එක බාධාවක්වත් මධ්‍යස්ථානය කිසි විටෙකත් අත්විඳ නොමැත.

4. නම්‍යශීලී බව: විවිධ අවස්ථාවන්ට ඉක්මනින් අනුවර්තනය වී නම්‍යශීලී නිෂ්පාදන අවශ්‍යතාවලට ප්‍රතිචාර දක්වන්න.

සාම්ප්‍රදායික ස්ථාවර-ධාවන පථ බර ද්‍රව්‍ය හැසිරවීමේ උපකරණ (දොඹකර සහ බිම්-ධාවන පථ රොබෝ ආයුධ වැනි) හා සසඳන විට, අක්ෂ තුනේ සර්වෝ රොබෝව සැලකිය යුතු නම්‍යශීලී වාසි ලබා දෙයි:

පහසු ස්ථාපනය: ස්ථාපනය සඳහා සංකීර්ණ බිම් පීලි හෝ උඩිස් වානේ රාමු අවශ්‍ය නොවේ; එය සරලව බිමට හෝ වැඩ බංකුවට සවි කළ හැකි අතර, කුඩා පියසටහනක් නිර්මාණය කර වැඩමුළු පිරිසැලසුම් ගැලපීම් වලට අනුවර්තනය විය හැකිය.

ඉක්මන් වැඩසටහන් මාරු කිරීම: හැසිරවීමේ මාර්ගය, පැටවුම් පරාමිතීන් සහ ස්ථානගත කිරීමේ ඛණ්ඩාංක ස්පර්ශ තිරය භාවිතයෙන් වෙනස් කළ හැකිය. විවිධ ද්‍රව්‍ය හැසිරවීමේ කාර්යයන් සඳහා වැඩසටහන් ගැලපීම් සඳහා ගත වන්නේ මිනිත්තු 5-10 ක් පමණි, සාම්ප්‍රදායික උපකරණ සඳහා පැය ගණනක් හෝ දින ගණනක් නිදොස්කරණය කිරීමට අවශ්‍ය වේ.

බහු-ස්ථාන සහයෝගීතාවය: බහු-ස්ථාන සහයෝගීතාවයක් ලබා ගැනීම සඳහා එය වාහක මාර්ග, AGV සහ අනෙකුත් උපකරණ සමඟ ඒකාබද්ධ කළ හැකිය. උදාහරණයක් ලෙස, බර ද්‍රව්‍ය රාක්කයකින් ලබා ගත හැකි අතර, සැකසුම් උපකරණ වෙත ගෙන යා හැකි අතර, පසුව සැකසීමෙන් පසු පරීක්ෂණ ස්ථානයකට ගෙන යා හැකිය. මෙම සම්පූර්ණයෙන්ම ස්වයංක්‍රීය ක්‍රියාවලිය අතින් මාරු කිරීමේ අවශ්‍යතාවය ඉවත් කරයි.

III. ත්‍රි-අක්ෂ සර්වෝ රොබෝවරුන්ගේ සාමාන්‍ය යෙදුම් අවස්ථා: "තනි හැසිරවීම" සිට "පූර්ණ-ක්‍රියාවලි බලගැන්වීම" දක්වා.

අක්ෂ තුනකින් යුත් සර්වෝ රොබෝ යන්ත්‍රයේ බලවත් බර පැටවීමේ ධාරිතාව සහ පුළුල් ක්‍රියාකාරිත්වය නිසා එය "තනි හැසිරවීමේ මෙවලමක" සිට බහු කර්මාන්තවල "පූර්ණ ක්‍රියාවලි බලගැන්වීමේ උපාංගයක්" දක්වා පරිවර්තනය වීමට හැකි වී තිබේ. පහත දැක්වෙන්නේ සාමාන්‍ය යෙදුම් අවස්ථා තුනකි:

1. මෝටර් රථ සහ අමතර කොටස් නිෂ්පාදනය: අධික බර සහ නිරවද්‍යතාවයේ "ද්විත්ව ඉල්ලීම්"

බර ද්‍රව්‍ය හැසිරවීම සඳහා මෝටර් රථ කර්මාන්තය ඉතා වැදගත් අංශයකි. මුද්‍රා තැබූ ශරීර කොටස් (කිලෝග්‍රෑම් 50-150 බැගින්) සිට එන්ජින් සහ සම්ප්‍රේෂණ (කිලෝග්‍රෑම් 100-300 බැගින්) දක්වා, අධි බර, අධි නිරවද්‍යතා හැසිරවීමේ උපකරණ අවශ්‍ය වේ. අක්ෂ තුනේ සර්වෝ රොබෝවරුන්ට පහත සඳහන් දෑ සාක්ෂාත් කරගත හැකිය:

මුද්දර සාප්පුව: රාක්කයෙන් බර වානේ තහඩු අල්ලාගෙන, ඒවා මුද්දර මුද්‍රණාලයට ගෙන ගොස්, පසුව මුද්‍රා තැබීමෙන් පසු ඊළඟ ක්‍රියාවලියට ගෙන යන්න, අතින් හැසිරවීම නිසා ඇතිවන විරූපණය ඉවත් කරන්න.

අවසාන එකලස් කිරීමේ සාප්පුව: එකලස් කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය සහතික කිරීම සඳහා ±0.5mm තුළ ස්ථානගත කිරීමේ දෝෂ සහිතව, එන්ජින් සහ පසුපස අක්ෂ වැනි බර සංරචක වාහන බඳෙහි ඒවායේ අනුරූප ස්ථාන වෙත හරියටම ගෙන යන්න.

අමතර කොටස් ගබඩාව: ස්වයංක්‍රීය කොටස් පටවා ඇති බර පැලට් ස්වයංක්‍රීයව පැටවීම සහ බෑම, ෆෝක්ලිෆ්ට් ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීම සහ අතින් ශ්‍රමය අඩු කිරීම.

හවුල් ව්‍යාපාර මෝටර් රථ කර්මාන්ත ශාලාවක් කිලෝග්‍රෑම් 200-300 ක බර ධාරිතාවක් සහිත අක්ෂ තුනේ සර්වෝ රොබෝවරු 20 ක් හඳුන්වා දීමෙන් පසු, අවසාන එකලස් කිරීමේ සාප්පුවේ බර ද්‍රව්‍ය හැසිරවීමේ කාර්යක්ෂමතාව 40% කින් වැඩි විය, එකලස් කිරීමේ දෝෂ අනුපාතය 60% කින් අඩු විය, සහ වාර්ෂික ශ්‍රම පිරිවැය ඉතිරිකිරීම් යුවාන් මිලියන 3 ඉක්මවා ගියේය.

2. ඉදිකිරීම් යන්ත්‍රෝපකරණ සහ බර උපකරණ: අධික බර යටතේ "ස්ථාවර ක්‍රියාකාරිත්වය"

ඉදිකිරීම් යන්ත්‍රෝපකරණ (කැණීම් යන්ත්‍ර සහ දොඹකර වැනි) සාමාන්‍යයෙන් බර කොටස් (උදා: කැණීම් බාල්දි කිලෝග්‍රෑම් 500-800 බැගින් බරයි) සහ විශාල පරිමාවන් ඇත. සාම්ප්‍රදායික හැසිරවීම දොඹකරයක සහ අතින් මඟ පෙන්වීමේ සංයෝජනයක් මත රඳා පවතින අතර එය අකාර්යක්ෂම වන අතර ඉහළ ආරක්ෂිත අවදානම් දරයි. අක්ෂ තුනකින් යුත් සර්වෝ රොබෝවරු (කිලෝග්‍රෑම් 500-1000 ක බරක් සහිත අභිරුචිකරණය කළ හැකි) සක්‍රීය කරන්නේ:

අතින් කොකු මඟ පෙන්වීමකින් තොරව විශාල කොටස් වැඩමුළුව තුළ මාරු කිරීම, එමඟින් ද්‍රව්‍ය ගැටීම් වැළැක්වීම;

යන්ත්‍ර බඳ සහිත කොටස්වල නිරවද්‍ය පෙළගැස්ම, එනම් බර හයිඩ්‍රොලික් පොම්ප ±1mm ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවයකින් යුත් යන්ත්‍ර බඳ මත සවි කරන සිදුරු වෙත ගෙනයාම, එකලස් කිරීමේ පරතරයන් අවම කිරීම;

එකලස් කරන ලද කුඩා කැණීම් යන්ත්‍ර (ටොන් 3-5 ක් බරින් යුක්ත වන අතර බහු රොබෝවරුන්ගේ සම්බන්ධීකරණය අවශ්‍ය වේ) නිෂ්පාදන මාර්ගයේ සිට ගබඩාව දක්වා ගෙනයාම වැනි නිමි උපකරණ මාර්ගගතව හැසිරවීම.

3. සැපයුම් සහ ගබඩා කිරීම: බර පැලට් වල "කාර්යක්ෂම ප්‍රවාහය"

ඊ-වාණිජ්‍යය සහ නිෂ්පාදන සැපයුම් සංවර්ධනයත් සමඟ, බර පැලට් (ගෘහ උපකරණ, ගෘහ භාණ්ඩ සහ කාර්මික අමුද්‍රව්‍ය වලින් පටවා ඇති) හැසිරවීමේ ඉල්ලුම වැඩි වෙමින් පවතී. පහත සඳහන් දෑ සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා ඉහළ-බේ ගබඩා සහ AGV පද්ධති සමඟ ඒකාබද්ධව අක්ෂ තුනක සර්වෝ රොබෝවරු භාවිතා කළ හැකිය:

සාම්ප්‍රදායික ස්ටැකර් දොඹකරවලට වඩා 50% ක වැඩිවීමක්, කිලෝග්‍රෑම් 500 දක්වා තනි හැසිරවීමේ ධාරිතාවක් සහිත, ඉහළ බොක්ක ගබඩාවල බර පැලට් පැටවීම සහ බෑම;

කාර්මික අමුද්‍රව්‍ය කිලෝග්‍රෑම් 300-400 පැලට් බහාලුම්වල සිට වර්ග කිරීමේ රේඛාවට ගෙනයාම, අතින් ශ්‍රමය සහ ෆෝක්ලිෆ්ට් ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීම සහ කාර්යක්ෂමතාව 200% කින් වැඩි කිරීම වැනි දේශසීමා සැපයුම්වල බර භාණ්ඩ වර්ග කිරීම;

නිෂ්පාදන මාර්ග සහ ගබඩා අතර බාධාවකින් තොරව ඒකාබද්ධ කිරීම, එනම් නිෂ්පාදන රේඛාවේ සිට බර නිමි භාණ්ඩ රොබෝවරයා විසින් AGV පැලට් වෙත සෘජුවම මාරු කිරීමට හැකිවීම, පසුව AGV මගින් ගබඩාවට මාරු කිරීම, අතරමැදි මාරු කිරීම් ඉවත් කිරීම වැනි දේ.

VI, ත්‍රි-අක්ෂ සර්වෝ රොබෝවරුන්ට ඔවුන්ගේ "පැටවුම් වාසිය" තවදුරටත් වැඩිදියුණු කළ හැක්කේ කෙසේද?

කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණ තාක්ෂණයේ දියුණුවත් සමඟ, යෙදීම ත්‍රි-අක්ෂ සර්වෝ හැසිරවීම් බර ද්‍රව්‍ය හැසිරවීමේදී තවදුරටත් පුළුල් වන අතර, ඒවායේ බර පැටවීමේ ධාරිතාව වඩාත් බුද්ධිමත්, ඒකාබද්ධ සහ හරිත බවට පත්වීම සඳහා වැඩිදියුණු කරනු ලැබේ.

බුද්ධිමත් බර අනුවර්තනය: සංවේදක (බර සංවේදක සහ බල පාලන සංවේදක වැනි) හඳුන්වා දීමෙන් ස්වයංක්‍රීය බර හඳුනා ගැනීම සහ ගැලපීම සාක්ෂාත් කරගනු ලැබේ. හසුරුවන්නාට ද්‍රව්‍ය බර තත්‍ය කාලීනව හඳුනාගෙන බල ප්‍රතිදානය සහ චලන වේගය ස්වයංක්‍රීයව ප්‍රශස්ත කළ හැකි අතර, "අධික බර සඳහා අඩු වේගය සහ සැහැල්ලු බර සඳහා අධික වේගය" නිසා ඇතිවන බලශක්ති නාස්තිය වළක්වා ගනිමින් ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය තවදුරටත් වැඩිදියුණු කරයි.

බහු-අක්ෂ සහයෝගීතාවය සහ ඒකාබද්ධ කිරීම: අනාගතයේදී, "ත්‍රි-අක්ෂ + බහු-අක්ෂ" සහයෝගීතා පද්ධති මතුවනු ඇත. උදාහරණයක් ලෙස, ත්‍රි-අක්ෂ සර්වෝ හැසිරවීම ප්‍රධාන වශයෙන් අධික බර හැසිරවිය හැකි අතර, අක්ෂ හයක රොබෝ අතකට නිරවද්‍ය එකලස් කිරීමක් සිදු කළ හැකි අතර, "අධික බර හැසිරවීම + සියුම් මෙහෙයුම්" සඳහා ඒකාබද්ධ විසඳුමක් නිර්මාණය කරයි.

හරිත සහ බලශක්ති ඉතිරිකිරීමේ නිර්මාණය: බර ධාරිතාව වැඩි දියුණු කරන අතරම, ප්‍රශස්ත මෝටර් කාර්යක්ෂමතාව, බලශක්ති ඉතිරිකිරීමේ සර්වෝ ධාවක සහ තිරිංග බලශක්ති ප්‍රතිසාධනය හරහා බලශක්ති පරිභෝජනය අඩු වේ.උදාහරණයක් ලෙස, කිලෝග්‍රෑම් 300 ක බර ධාරිතාවක් සහිත ත්‍රි-අක්ෂ සර්වෝ මැනිප්ලේටරයේ යම් වෙළඳ නාමයක් සාම්ප්‍රදායික උපකරණවලට වඩා 25% අඩු ශක්තියක් පරිභෝජනය කරන අතර, වාර්ෂිකව විදුලි බිල්පත් වලින් යුවාන් 10,000 කට වඩා ඉතිරි කරයි.

නිගමනය: "බලවත් බර පැටවීමේ ධාරිතාවයෙන්" ඉදිරියට යාම සහ "විස්තීර්ණ කාර්යක්ෂමතාවයෙන්" බලගැන්වීම.

බර ද්‍රව්‍ය හැසිරවීමේ වේදනාකාරී ලක්ෂ්‍යය මූලික වශයෙන් පැටවුම් අවශ්‍යතා සහ පවතින උපකරණ හැකියාවන් අතර නොගැලපීම තුළ පවතී. "බලවත් පැටවුම් ධාරිතාව" කෙරෙහි අවධානය යොමු කරන, අක්ෂ තුනකින් යුත් සර්වෝ හසුරුවන්නන්, ඉහළ නිරවද්‍යතාවය, ඉහළ ස්ථාවරත්වය සහ ඉහළ නම්‍යශීලී බව ඒකාබද්ධ කරයි. ඔවුන් බර ද්‍රව්‍ය හැසිරවීමේ "බර අභියෝගය" ආමන්ත්‍රණය කරනවා පමණක් නොව, නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කරන අතර සම්පූර්ණ ක්‍රියාවලි ස්වයංක්‍රීයකරණය හරහා ආරක්ෂක අවදානම් අඩු කරයි, නිෂ්පාදන කර්මාන්තයේ "ස්මාර්ට් කර්මාන්තශාලා" වෙත මාරුවීමේදී ඒවා ප්‍රධාන උපකරණයක් බවට පත් කරයි.