පරිසර හිතකාමී ත්‍රි-අක්ෂ සර්වෝ රොබෝ ආයුධ සඳහා තේරීම් මාර්ගෝපදේශය

පරිසර හිතකාමී ත්‍රි-අක්ෂ සඳහා තේරීම් මාර්ගෝපදේශය සර්වෝ රොබෝ අතඑස්

I. පරිසර හිතකාමී ත්‍රි-අක්ෂ සර්වෝ රොබෝ අවි තෝරා ගන්නේ ඇයි? — අනුකූලතාවයෙන් ඔබ්බට ත්‍රිත්ව වටිනාකමක්

කාබන් උදාසීනත්වය සඳහා වන ගෝලීය තල්ලුව මධ්‍යයේ, පරිසර හිතකාමී ටී.hree-axis සර්වෝ රොබෝ අත් විකල්ප විශේෂාංගයක සිට අත්‍යවශ්‍ය අංගයක් දක්වා පරිණාමය වී ඇත. ඒවායේ මූලික වටිනාකම පවතින්නේ:

බලශක්ති පිරිවැය ප්‍රශස්තිකරණය: සර්වෝ පද්ධතියේ බලශක්ති කාර්යක්ෂමතාව සාම්ප්‍රදායික හයිඩ්‍රොලික් පද්ධතිවලට වඩා ආසන්න වශයෙන් හය ගුණයකි. තනි 2.5kW ඒකකයකට වාර්ෂිකව කිලෝවොට් පැය 12,000 ක් දක්වා විදුලිය ඉතිරි කර ගත හැකි අතර, කාබන් විමෝචනය ටොන් 10 කින් අඩු කරයි. එලයිට් CS63 මාදිලියේ සාමාන්‍ය බලශක්ති පරිභෝජනය වොට් 185 ක් පමණක් වන අතර, වාර්ෂික විදුලි බිල්පත් වලින් යුවාන් 10,000 කට ආසන්න ප්‍රමාණයක් ඉතිරි වේ.

ගෝලීය අනුකූලතාව: EU ROHS නියෝගය, උතුරු ඇමරිකානු UL සහතිකය සහ ASEAN QCVN ප්‍රමිතීන් යන සියල්ලටම උපකරණ පාරිසරික ක්‍රියාකාරිත්වය සඳහා පැහැදිලි අවශ්‍යතා ඇත. සහතිකයක් නොමැතිකම රේගු රඳවා තබා ගැනීමට හේතු විය හැක.

ජීවන චක්‍ර පිරිවැය වාසි: සෙරමික් පොම්ප සහ දුර්ලභ පස් රහිත මෝටර වැනි පරිසර හිතකාමී ද්‍රව්‍ය භාවිතා කරන ආකෘති, අමතර කොටස් ප්‍රතිස්ථාපන වාර ගණන 60% කින් අඩු කරන අතර සේවා කාලය 30% කට වඩා දීර්ඝ කරයි.

II. තේරීම් යතුර: පාරිසරික මානයන් තුනක් + කාර්ය සාධන දර්ශක හතරක්

(I) පාරිසරික හැකියාවන් ප්‍රමාණාත්මකව තක්සේරු කිරීම (3 අනිවාර්යයෙන්ම දැකිය යුතු දර්ශක)

(II) කාර්ය සාධනය සහ පාරිසරික ආරක්ෂාව තුලනය කිරීමේ කලාව

ධාවක පද්ධති තේරීම: සම්පූර්ණ සර්වෝ ඩ්‍රයිව් (අක්ෂ තුනෙහිම සර්වෝ මෝටර) වලට වැඩි කැමැත්තක් දක්වන්න, ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය ± 0.01mm දක්වා ළඟා වන අතර චක්‍ර කාලය තත්පර 6 කට වඩා අඩු කාලයකට සම්පීඩනය වේ; "කුඩා කරත්තයක් ඇදගෙන යන විශාල අශ්වයෙකු" වළක්වා ගන්න - බර ගැලපීමේ සෑම 20% ක අපගමනයකින්ම බලශක්ති පරිභෝජනය 15% කින් වැඩි වේ.

පහර සහ අවකාශ අනුකූලතාව: "උපරිම මෙහෙයුම් දුර + 500mm ආන්තිකය" මත පදනම්ව පහර තීරණය කරන්න. උදාහරණයක් ලෙස, මෙහෙයුම් පරාසය 1000mm නම්, අතිරික්ත පහර හේතුවෙන් කාර්යක්ෂමතාවයේ 15% පහත වැටීමක් වළක්වා ගැනීම සඳහා 1500mm ආකෘතියක් තෝරන්න.

ව්‍යුහාත්මක වින්‍යාස තේරීම: කාටිසියානු ඛණ්ඩාංක ආකෘති (ඉහළ නිරවද්‍යතා යෙදුම් සඳහා) බෝල ඉස්කුරුප්පු ධාවකය භාවිතා කරන අතර සිලින්ඩරාකාර ඛණ්ඩාංක ආකෘති (විශාල අවකාශයන් සඳහා) සමමුහුර්ත පටි ධාවකය භාවිතා කරයි. ආකෘති දෙකම ≥90% ක සම්ප්‍රේෂණ කාර්යක්ෂමතාවයක් සපුරාලිය යුතුය. බුද්ධිමත් පාලන පද්ධති: "S-වක්‍ර ගමන් පථය සැලසුම් කිරීම" සහ බලශක්ති පරිභෝජනය නිරීක්ෂණය සඳහා සහාය අවශ්‍ය වේ. පැනසොනික් MR-J4 ශ්‍රේණිය බහු-අක්ෂ බලශක්ති බෙදාගැනීම සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා පොදු DC බස් තාක්ෂණය භාවිතා කරයි, බලශක්ති ඉතිරිකිරීම් 35% කින් වැඩි කරයි.

III. කර්මාන්ත-විශේෂිත තේරීම් විසඳුම් (අවස්ථා උදාහරණ සමඟ)

(I) අවස්ථාව අනුව ගැළපෙන යන්ත්‍ර

ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් කර්මාන්තය (200-300T) ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රයඑස්)

පාරිසරික අවශ්‍යතා: අඩු ඉන්ධන පරිභෝජනය සහ වේගවත් චක්‍ර කාලයන්

ප්‍රධාන තේරීම් කරුණු: මැලියම් අපද්‍රව්‍ය අවම කිරීම සඳහා තනි-අත්/ද්විත්ව-අත් මාරු කිරීම සහ තනි-සංරචක මැලියම් ඉවත් කිරීමේ තාක්ෂණය සහිත දුරේක්ෂ ත්‍රි-අක්ෂ පූර්ණ-සර්වෝ යන්ත්‍ර (ST3-T ශ්‍රේණිය වැනි).

සිද්ධි අධ්‍යයනය: මෙම යන්ත්‍රය භාවිතා කිරීමෙන් පසු, බලාගාරයක් මැලියම් අලාභය 40% කින් අඩු කළ අතර වාර්ෂිකව කාබන් ඩයොක්සයිඩ් ටොන් 2.3 ක් ඉතිරි කළේය.

ප්‍රකාශ වෝල්ටීයතා පැනල් නිෂ්පාදනය

පාරිසරික අවශ්‍යතා: අඩු කම්පනය සහ ඉහළ නිරවද්‍යතාවය

ප්‍රධාන තේරීම් කරුණු: දුර්ලභ-පෘථිවි-නිදහස් සර්වෝ මෝටර සහ දර්ශන ස්ථානගත කිරීමේ පද්ධතියක් භාවිතා කරමින් ± 0.03mm පුනරාවර්තන හැකියාව.
දත්ත: සෛල හැසිරවීමේ දෝෂ අනුපාතය 5% සිට 0.5% දක්වා අඩු කර ඇති අතර නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව 40% කින් වැඩි වී ඇත.

ඉලෙක්ට්‍රොනික එකලස් කිරීම (PCB පෑස්සුම්)

පාරිසරික අවශ්‍යතා: අඩු විද්‍යුත් චුම්භක මැදිහත්වීම්, පිරිසිදු නිර්මාණය

ප්‍රධාන තේරීම් කරුණු: CE-EMC අනුකූලතාව, IP65 මුද්‍රා තැබීම සහ මෙහෙයුම් ශබ්දය 50dB ට අඩු කිරීම සඳහා හාර්මොනික් අඩු කරන්නෙකු.

(II) කලාපීය අනුකූලතා අවශ්‍යතා

EU වෙළඳපොළ: ද්විත්ව CE-EMC සහ ROHS සහතික සහ IE4 මෝටර් බලශක්ති කාර්යක්ෂමතා වාර්තාවක් අවශ්‍ය වේ.

උතුරු ඇමරිකානු වෙළඳපොළ: UL සහ CSA ඒකාබද්ධ සහතික කිරීම සම්මතයි. මෙම සහතිකය සමඟින්, Leadshine L8 ශ්‍රේණිය රේගු නිෂ්කාශන කාලය 30% කින් අඩු කරයි.

ASEAN වෙළඳපොළ: තායිලන්තය 3 වන මට්ටම හෝ ඊට වැඩි බලශක්ති කාර්යක්ෂමතා ලේබලයක් අවශ්‍ය කරන අතර, ඉන්දුනීසියාව SNI විදුලි ආරක්ෂණ සහතිකයක් සහ අන්තරායකර ද්‍රව්‍ය ප්‍රකාශයක් අවශ්‍ය කරයි.

IV. අන්තරායන් වළක්වා ගැනීමේ මාර්ගෝපදේශය: ආකෘති තෝරාගැනීමේදී පොදු වැරදි හතරක්

ආරම්භක මිල කෙරෙහි පමණක් අවධානය යොමු කිරීම: සම්මත සර්වෝ මාදිලි 15% කින් ලාභදායී වේ පරිසර හිතකාමී ආකෘති, නමුත් වාර්ෂික බලශක්ති පිරිවැය තුන් ගුණයකින් වැඩි වන අතර, වසරක් ඇතුළත පියවා ගත හැකි මිල වෙනසකි.

සහතික කිරීමේ වැරදි ආරෝපණය: රොබෝවක් ලියාපදිංචි කිරීම සඳහා වායු සමීකරණ සහතිකය භාවිතා කිරීම හෝ ආකෘතිය සහ සහතිකය නොගැලපීම, ASEAN වරායන්ගෙන් ඉවත් වීමට හේතු වේ.

පරිසර හිතකාමී නඩත්තුව නොසලකා හැරීම: ජෛව හායනයට ලක්විය හැකි ලිහිසි තෙල් සහිත ආකෘතියක් තෝරා නොගැනීමෙන් අපද්‍රව්‍ය තෙල් බැහැර කිරීමේ පිරිවැය මුළු උපකරණ මිලෙන් 8% කින් වැඩි වේ.

අන්ධ ලෙස විශාල පහරක් ලුහුබැඳීම: 2000mm පහර ආකෘතියකට 40% ක ඉහළ මිලදී ගැනීමේ මිලක් ඇත, නමුත් 1000mm අවස්ථාවක, එය ඇත්ත වශයෙන්ම නිෂ්පාදන ධාරිතාව අඩු කරයි.