රොබෝ තේරීම: නිෂ්පාදන වර්ගය මත පදනම්ව ත්‍රි-අක්ෂ සහ පහ-අක්ෂ රොබෝවරුන් අතර තෝරා ගන්නේ කෙසේද?

රොබෝ තේරීම: අක්ෂ තුන සහ පහ අතර තෝරා ගන්නේ කෙසේද-අක්ෂ රොබෝවරු නිෂ්පාදන වර්ගය මත පදනම්ව?

ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් ස්වයංක්‍රීයකරණය උත්ශ්‍රේණි කිරීමේදී, සර්වෝ රොබෝවරුන් තෝරා ගැනීම නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව, උපකරණ අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව සහ ආයෝජන මත ප්‍රතිලාභය සෘජුවම තීරණය කරයි. ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් නිෂ්පාදන රේඛාවල මූලික ස්වයංක්‍රීයකරණ උපකරණ ලෙස අක්ෂ තුනකින් සහ අක්ෂ පහකින් යුත් සර්වෝ රොබෝවරු, චලන මානයන් සහ මෙහෙයුම් හැකියාවන්හි වෙනස්කම් හේතුවෙන් බෙහෙවින් වෙනස් නිෂ්පාදන වර්ග සහ නිෂ්පාදන අවස්ථා සඳහා සුදුසු වේ. ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් නිෂ්පාදන තොග ගැනුම්කරුවන් සඳහා, සුදුසු එකක් තෝරා ගැනීම රොබෝ බීඔවුන්ගේ නිෂ්පාදන ව්‍යුහය, ක්‍රියාවලි අවශ්‍යතා සහ නිෂ්පාදන චක්‍ර කාලය අනුව ස්වයංක්‍රීය නිෂ්පාදන මාර්ගවල කාර්යක්ෂම ක්‍රියාකාරිත්වය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා ඉතා වැදගත් වේ. ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් ස්වයංක්‍රීයකරණ ක්ෂේත්‍රයේ ගැඹුරින් මුල් බැසගත් වෘත්තීය සන්නාමයක් වන ZHIYI, ගෝලීය ගැනුම්කරුවන් සඳහා අක්ෂ තුනේ සහ අක්ෂ පහේ සර්වෝ රොබෝවරුන්ගේ මූලික තේරීමේ තර්කනය පැහැදිලි කිරීම සඳහා වසර ගණනාවක ව්‍යාපෘති අත්දැකීම් සහ තාක්ෂණික සමුච්චය උපයෝගී කරගනිමින් නිෂ්පාදන නිෂ්පාදන අවශ්‍යතා නිවැරදිව ගැලපීමට ඔවුන්ට උපකාර කරයි.

මූලික අවබෝධය: ත්‍රි-අක්ෂ සහ පහ-අක්ෂ සර්වෝ රොබෝවරුන් අතර ක්‍රියාකාරිත්වයේ ප්‍රධාන වෙනස්කම්

ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් සර්වෝ රොබෝවක ඇති අක්ෂ ගණන එහි නිදහසේ අංශක සහ මෙහෙයුම් නම්‍යශීලී බව තීරණය කරයි. චලන ගමන් පථය, මෙහෙයුම් පරාසය සහ නිරවද්‍යතාවය අනුව අක්ෂ තුනේ සහ අක්ෂ පහේ රොබෝවරුන් අතර ඇති මූලික වෙනස්කම් තෝරා ගැනීම සඳහා පදනම වේ. දෙකම ස්වයංක්‍රීය ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් නිෂ්පාදනය සඳහා සුදුසු වේ, නමුත් ඒවායේ මූලික හැකියාවන් වෙනස් වේ:

ත්‍රි-අක්ෂ සර්වෝ රොබෝවරු: X, Y සහ Z රේඛීය අක්ෂ ඔවුන්ගේ මූලික චලන ගමන් පථය ලෙස භාවිතා කරමින්, ඔවුන් තිරස්, සිරස් සහ ඉදිරි/පසුපස රේඛීය ප්‍රත්‍යාවර්ත චලිතය ලබා ගනී. ඒවායේ මෙහෙයුම් මාර්ගය සරල සහ සෘජු ය. ඒවායේ මූලික වාසි වන්නේ අධික වේගය, ස්ථාවරත්වය සහ අඩු පිරිවැය වන අතර, ඒවා ප්‍රමිතිගත, අඩු ක්‍රියාවලි එන්නත් අච්චු නිෂ්පාදන ග්‍රහණය කර ගැනීමට සහ හැසිරවීමට සුදුසු වේ.

පස්-අක්ෂ සර්වෝ රොබෝවරු: ත්‍රි-අක්ෂ සැලසුමට භ්‍රමණ අක්ෂ දෙකක් එකතු කිරීමෙන්, ඔවුන්ට බහු-කෝණ, බහු-දිශානුගත භ්‍රමණය සහ පෙරළීමේ මෙහෙයුම් ලබා ගත හැකිය. ඒවා ඉහළ මට්ටමේ නිදහසක් ලබා දෙන අතර ග්‍රහණය කිරීම, පෙරළීම, ස්ථානගත කිරීම සහ ස්ථානගත කිරීම වැනි සංකීර්ණ ක්‍රියා සිදු කළ හැකිය. ඒවායේ මූලික වාසි වන්නේ නම්‍යශීලී බව, නිරවද්‍යතාවය සහ සංකීර්ණ ක්‍රියාවලීන්ට අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව, අක්‍රමවත් ලෙස හැඩගස්වා ඇති, බහු-ක්‍රියාවලි එන්නත් අච්චු නිෂ්පාදනවල නිෂ්පාදන අවශ්‍යතා සපුරාලීමයි.

දෙකම නිරවද්‍ය පාලනය සඳහා සර්වෝ පද්ධති භාවිතා කරයි, ISO9001 සහ CE සහතික කිරීමේ ප්‍රමිතීන්ට අනුකූල වේ, සහ විවිධ ටොන් ගණනක ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍ර සමඟ අනුකූල වේ. කෙසේ වෙතත්, ඔවුන් නිෂ්පාදන අනුකූලතාවයේ පැහැදිලි අනුපූරකතාවයක් ලබා දෙන අතර, නිෂ්පාදන වර්ගය මත පදනම්ව ඔවුන්ගේ තේරීම ඉක්මනින් පටු කිරීමට ගැනුම්කරුවන්ට ඉඩ සලසයි.

ත්‍රි-අක්ෂ සර්වෝ රොබෝ: ප්‍රමිතිගත, සාම්ප්‍රදායික එන්නත් අච්චු නිෂ්පාදන වලට අනුවර්තනය කරන ලදී.

අක්ෂ තුනකින් යුත් සර්වෝ රොබෝ යන්ත්‍රය ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් ස්වයංක්‍රීයකරණය සඳහා "මූලික, ඉහළ කාර්යක්ෂමතාවයකින් යුත්" විසඳුමයි. එහි රේඛීය චලිතය ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් කරන ලද නිෂ්පාදනවල සරල ව්‍යුහය සහ ප්‍රමිතිගත නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලීන්ට පරිපූර්ණ ලෙස ගැලපේ. මෙම නිෂ්පාදන සඳහා සංකීර්ණ ඉරියව් ගැලපීම් හෝ බහු දිශානුගත මෙහෙයුම් අවශ්‍ය නොවේ; ඒවායේ මූලික අවශ්‍යතා වන්නේ අධිවේගී, ස්ථාවර ග්‍රහණය සහ බෑමයි. ප්‍රමිතිගත නිෂ්පාදන මාර්ගවල අඩු වියදම් ස්වයංක්‍රීයකරණය සොයන තොග ගැනුම්කරුවන් සඳහා ද එය වඩාත් කැමති තේරීමකි.

සුදුසු මූලික නිෂ්පාදන වර්ග
කුඩා සම්මත කොටස්: ප්ලාස්ටික් බෝතල් මුඩි, මේස උපකරණ, ලිපි ද්‍රව්‍ය උපාංග සහ කුඩා ඉලෙක්ට්‍රොනික ප්ලාස්ටික් ආවරණ වැනි. මෙම නිෂ්පාදනවලට නිත්‍ය ව්‍යුහයන් සහ ඒකාකාර මානයන් ඇත. එන්නත් අච්චු ගැසීමෙන් පසු, ඒවාට අවශ්‍ය වන්නේ සරල ග්‍රහණය, බෑම සහ සම්ප්‍රේෂක පටි ප්‍රවාහනය පමණි. අක්ෂ තුනේ රොබෝවරයාගේ අධිවේගී ප්‍රත්‍යාවර්ත චලිතය අධි-චක්‍ර නිෂ්පාදනයට ගැලපෙන අතර, බෑමේ කාර්යක්ෂමතාව සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි දියුණු කරයි.

පැතලි එන්නත් අච්චු කරන ලද කොටස්: ප්ලාස්ටික් පැලට්, ප්ලාස්ටික් පැනල් සහ සරල ප්ලාස්ටික් තහඩු වැනි. මෙම නිෂ්පාදන සංකීර්ණ වක්‍ර මතුපිටක් හෝ අසමාන මෝස්තර නොමැතිව පැතලි ව්‍යුහයක් ඇත. ග්‍රහණය කිරීමේදී ඉරියව් ගැලපීමක් අවශ්‍ය නොවේ; අක්ෂ තුනේ රොබෝවරයාගේ විශාල පහර රේඛීය චලිතය නිරවද්‍ය තෝරා ගැනීම සහ ස්ථානගත කිරීම සක්‍රීය කරයි, විශාල ටොන් බර එන්නත් අච්චු යන්ත්‍රවල පැතලි කොටස් නිෂ්පාදනය සඳහා එය සුදුසු කරයි.

තනි-ක්‍රියාවලි අච්චු සම්මත කොටස්: ප්ලාස්ටික් කෝප්ප ශරීර, සරල සෙල්ලම් බඩු උපාංග සහ ලෝහ සහ ප්ලාස්ටික් ඒකාබද්ධ කරන මූලික කොටස් වැනි. එන්නත් අච්චු ගැසීමෙන් පසු, පසුව පෙරළීම, ඇතුළු කිරීම හෝ ස්ථානගත කිරීමේ එකලස් කිරීම අවශ්‍ය නොවේ. එන්නත් අච්චු යන්ත්‍ර කුහරයේ සිට ද්‍රව්‍ය රාමුව/වාහක පටිය දක්වා ප්‍රවාහනය පමණක් අවශ්‍ය වේ. මෙම අවස්ථා වලදී අක්ෂ තුනේ රොබෝවරයාගේ කාර්යක්ෂමතාව සහ පිරිවැය වාසි විශේෂයෙන් කැපී පෙනේ.

ත්‍රි-අක්ෂ රොබෝවක් තෝරා ගැනීම සඳහා අමතර සලකා බැලීම්: ගැනුම්කරුගේ නිෂ්පාදන ඉහත වර්ගවල නම්, ත්‍රි-අක්ෂ රොබෝවරයාගේ බර ධාරිතාව නිෂ්පාදන බරට ගැලපේ. උදාහරණයක් ලෙස, ZHIYI බුල්-හෙඩ් වර්ගයේ ත්‍රි-අක්ෂ සර්වෝ රොබෝවරයාට උපරිම බර කිලෝග්‍රෑම් 50 ක් ඇති අතර, විශාල සම්මත එන්නත් අච්චු කොටස් ග්‍රහණය කර ගැනීමට සහ විවිධ ටොන් ගණනක එන්නත් අච්චු යන්ත්‍රවල ගැලපෙන අවශ්‍යතා සපුරාලීමට සුදුසු වේ. මේ අතර, ත්‍රි-අක්ෂ රොබෝ ආයුධ ස්ථාපනය කිරීමට සහ දෝෂහරණය කිරීමට පහසු වන අතර, අඩු නඩත්තු පිරිවැයක් සහිතව, කුඩා හා මධ්‍යම කාණ්ඩ ප්‍රමිතිගත නිෂ්පාදන මහා පරිමාණ නිෂ්පාදනය සඳහා ඒවා සුදුසු වේ. මෙය ගැනුම්කරුවන්ට ස්වයංක්‍රීයකරණ ආයෝජනයේ සමස්ත පිරිවැය අඩු කිරීමට උපකාරී වේ.

අක්ෂ පහක සර්වෝ රොබෝ ආයුධ: අක්‍රමවත් හැඩැති සහ සංකීර්ණ එන්නත්-වාත්තු නිෂ්පාදන වලට අනුවර්තනය කළ හැකිය.

අක්ෂ පහක සර්වෝ රොබෝ අවි ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් ස්වයංක්‍රීයකරණයේ "බහු-ක්‍රියාකාරී උසස් අනුවාදයක්" වේ. අතිරේක භ්‍රමණ අක්ෂය ඔවුන්ට බහු-කෝණ මෙහෙයුම් හැකියාවන් ලබා දෙයි, අක්‍රමවත් හැඩැති සහ සංකීර්ණ එන්නත්-මෝල්ඩින් නිෂ්පාදන සඳහා ග්‍රහණය කිරීම, ඉරියව් ගැලපීම සහ බහු-ක්‍රියාවලි සම්බන්ධීකරණය වැනි ගැටළු විසඳීම. ඒවායේ විශේෂ ව්‍යුහය නිසා, මෙම නිෂ්පාදනවලට රොබෝ අතෙන් ඉහළ නම්‍යශීලී බවක් සහ නිරවද්‍යතාවයක් අවශ්‍ය වන අතර, ඉහළ මට්ටමේ, සංකීර්ණ ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් නිෂ්පාදන රේඛාවල ස්වයංක්‍රීයකරණය ලබා ගැනීම සඳහා ගැනුම්කරුවන්ට මූලික තේරීමක් බවට පත් කරයි.

සුදුසු මූලික නිෂ්පාදන වර්ග: අක්‍රමවත් හැඩැති වක්‍ර එන්නත්-අච්චු කරන ලද කොටස්: මෝටර් රථ ප්ලාස්ටික් කොටස් (දොර හැන්ඩ්ල්, උපකරණ පුවරු නිවාස), නිරවද්‍ය ඉලෙක්ට්‍රොනික නිවාස (ජංගම දුරකථන රාමු, ඉයර්ෆෝන් නිවාස), අක්‍රමවත් හැඩැති නාන කාමර උපාංග ආදිය. මෙම නිෂ්පාදනවල අක්‍රමවත් ව්‍යුහයන් ඇති අතර, නිෂ්පාදන මතුපිට සීරීම් වළක්වා ගැනීම සඳහා අච්චු කුහරය ඉවත් කිරීමේදී රොබෝ අතෙහි ග්‍රහණ කෝණය සකස් කිරීම අවශ්‍ය වේ. පස්-අක්ෂ රොබෝ අතෙහි භ්‍රමණ චලිතය 360° ඉරියව් ගැලපීමට ඉඩ සලසයි, නිෂ්පාදනයේ ග්‍රහණය සහ ස්ථානගත කිරීමේ අවශ්‍යතා හරියටම ගැලපේ.

බහු සැකසුම් පියවර අවශ්‍ය එන්නත් අච්චු කරන ලද කොටස් සඳහා: ඇතුළු කිරීම් සහිත ප්ලාස්ටික් නිෂ්පාදන, ද්විතියික සැකසුම් අවශ්‍ය එන්නත් අච්චු කරන ලද කොටස් සහ බහු-කුහර අච්චු වල අච්චු කරන ලද වෙනස් නිෂ්පාදන වැනි, එන්නත් අච්චු කිරීමෙන් පසු, ඇතුළු කිරීම ඇතුළු කිරීම, නිෂ්පාදන පෙරලීම, නිරවද්‍ය ස්ථානගත කිරීම සහ එකලස් කිරීම සහ කුහරය බෑම වැනි මෙහෙයුම් අවශ්‍ය වේ. අක්ෂ පහක රොබෝවෙකුට තනි මෙහෙයුමකදී බහු ක්‍රියා සම්පූර්ණ කළ හැකි අතර, අමතර අතින් ශ්‍රමය හෝ උපකරණ සඳහා අවශ්‍යතාවය ඉවත් කරමින්, ඒකාබද්ධ "කොටස් පිකප්-සැකසුම්-ස්ථානගත කිරීමේ" මෙහෙයුම් සාක්ෂාත් කර ගත හැකිය.

විශාල නිරවද්‍යතාවයකින් යුත් එන්නත් අච්චු කරන ලද කොටස් සඳහා: විශාල උපකරණ ආවරණ (ශීතකරණ පැනල්, රෙදි සෝදන යන්ත්‍ර බෙර) සහ කාර්මික ප්ලාස්ටික් අච්චු සංරචක වැනි, මෙම නිෂ්පාදන බර සහ විශාල ප්‍රමාණයෙන් යුක්ත වන අතර, අර්ධ වශයෙන් ලබා ගැනීමේදී ඉහළ නිරවද්‍යතාවයක් සහ ස්ථාවරත්වයක් අවශ්‍ය වේ. පස්-අක්ෂ රොබෝවරයාගේ ඉහළ බර ධාරිතාව සහ බහු-මාන චලන හැකියාවන් අච්චු කුහරයේ සිට සැකසුම් මේසය/ගබඩා ප්‍රදේශය දක්වා නිරවද්‍ය ලෙස හැසිරවීමට හැකියාව ලබා දෙන අතර, නිෂ්පාදන ඉරියව් අපගමනයන් නිසා සිදුවන හානිය වළක්වා ගනී.

5-අක්ෂ රොබෝ අතක් තෝරා ගැනීම සඳහා අමතර සලකා බැලීම්

සංකීර්ණ නිෂ්පාදන වර්ග සඳහා, ගැනුම්කරුවන් 5-අක්ෂ රොබෝ අත්වල නිරවද්‍යතාවය සහ අභිරුචිකරණ හැකියාවන් කෙරෙහි අවධානය යොමු කළ යුතුය. උදාහරණයක් ලෙස, ZHIYI 5-අක්ෂ ද්විත්ව-අත්, ද්විත්ව-අංශ රොබෝ අත අභිරුචිකරණය කළ විසඳුම් සඳහා සහය දක්වයි, නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලි අවශ්‍යතා අනුව චලන පරාමිතීන් සහ ග්‍රහණය කිරීමේ ව්‍යුහයන් සකස් කිරීමට ඉඩ සලසයි. එය විවිධ එන්නත් අච්චු ක්‍රියාවලීන්ගේ පුද්ගලාරෝපිත අවශ්‍යතාවලට අනුවර්තනය වන අතර, එහි ඉහළ ස්ථායිතාව දිගුකාලීන අඛණ්ඩ නිෂ්පාදනයට ඉඩ සලසයි, තොග ගැනුම්කරුවන්ගේ මහා පරිමාණ සැපයුම් අවශ්‍යතා සපුරාලයි.

සමඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් නිෂ්පාදන තේරීම සඳහා විනිශ්චය මානයන්: ඉක්මන් තීරණ ගැනීම සඳහා ප්‍රධාන දර්ශක 3ක්

ගෝලීය ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් නිෂ්පාදන තොග ගැනුම්කරුවන් සඳහා, රොබෝ අතෙහි තාක්ෂණික තොරතුරු සොයා බැලීමට අවශ්‍ය නොවේ. 3-අක්ෂ හෝ 5-අක්ෂ සර්වෝ රොබෝ අතක් තෝරා ගන්නේද යන්න ඉක්මනින් තීරණය කිරීම සඳහා මූලික දර්ශක තුනක් සලකා බලන්න, තේරීමේ කාර්යක්ෂමතාව සහ අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව සමතුලිත කරන්න:

නිෂ්පාදන ව්‍යුහාත්මක සංකීර්ණතාව: නිත්‍ය ව්‍යුහය, වක්‍ර පෘෂ්ඨ/අක්‍රමවත් මෝස්තර නොමැත → 3-අක්ෂ තෝරන්න; අක්‍රමවත් ව්‍යුහය, සංකීර්ණ වක්‍ර පෘෂ්ඨ/අවතල/උත්තල මෝස්තර → 5-අක්ෂ තෝරන්න.

නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලි අවශ්‍යතා: සරල කොටස් හැසිරවීම සහ පසුකාලීන ක්‍රියාවලීන් නොමැතිව බෑම සඳහා, අක්ෂ තුනක රොබෝවක් තෝරන්න; පෙරලීම, ඇතුළු කිරීම, ස්ථානගත කිරීම සහ ද්විතියික සැකසුම් වැනි සංකීර්ණ ක්‍රියාවලීන් සඳහා, අක්ෂ පහක රොබෝවක් තෝරන්න.

නිෂ්පාදන චක්‍ර කාලය සහ නිරවද්‍යතා අවශ්‍යතා: ඉහළ චක්‍ර කාලයක් සහ අඩු පිරිවැයක් අවශ්‍ය වන ප්‍රමිතිගත නිෂ්පාදනය සඳහා, අක්ෂ තුනක රොබෝවක් තෝරන්න; ඉහළ නිරවද්‍යතාවයක් සහ බහු කාර්යයන් අවශ්‍ය සංකීර්ණ නිෂ්පාදනය සඳහා, අක්ෂ පහක රොබෝවක් තෝරන්න.

ගැනුම්කරුගේ නිෂ්පාදන රේඛාව ප්‍රමිතිගත සහ සංකීර්ණ නිෂ්පාදන දෙකම නිෂ්පාදනය කරන්නේ නම්, වෙනස් වූ ස්වයංක්‍රීයකරණ ගැලපීම සාක්ෂාත් කර ගැනීමට සහ සමස්ත නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව උපරිම කිරීමට අක්ෂ තුනක සහ අක්ෂ පහක රොබෝවරුන්ගේ සංයෝජනයක් සලකා බැලිය හැකිය.

පශ්චාත්-තේරීමේ සලකා බැලීම්: වෙළඳ නාම සහ සේවා ආරක්ෂණ ස්වයංක්‍රීය නිෂ්පාදන මාර්ග
අක්ෂ තුනකින් හෝ අක්ෂ පහකින් යුත් රොබෝවක් සඳහා තෝරා ගැනීමේ දිශාව තීරණය කිරීමෙන් පසු, ගැනුම්කරු වෙළඳ නාමයේ තාක්ෂණික ශක්තිය, නිෂ්පාදන සහතික සහ ගෝලීය සේවා හැකියාවන් කෙරෙහි ද අවධානය යොමු කළ යුතුය. නිෂ්පාදන රේඛාවේ දිගුකාලීන ස්ථාවර ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කිරීම සඳහා මේවා ඉතා වැදගත් වේ. ZHIYI වසර දහයකට ආසන්න කාලයක් එන්නත් අච්චු ස්වයංක්‍රීයකරණ ක්ෂේත්‍රයේ ගැඹුරින් සම්බන්ධ වී ඇති අතර, උපයෝගිතා පේටන්ට් බලපත්‍ර 13 ක්, ව්‍යාපෘති ක්‍රියාත්මක කිරීමේ අවස්ථා 500 කට වඩා සහ ඒකක 2500 ක වාර්ෂික නිෂ්පාදන ධාරිතාවක් ඇත. සියලුම නිෂ්පාදන ISO9001 සහ CE සහතික කර ඇති අතර, ගෝලීය එන්නත් අච්චු නිෂ්පාදන ප්‍රමිතීන් සපුරාලයි.

#InjectionMoldingMachineServoManipulator #ThreeAxisServoManipulator #FiveAxisServoManipulator #ManipulatorSelection#ත්‍රි-අක්ෂ සහ පහ-අක්ෂ එන්නත් අච්චු යන්ත්‍ර අතර තෝරා ගන්නේ කෙසේද #ManipulatorTypesඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් නිෂ්පාදන සමඟ අනුකූල වේ #තොග එන්නත් මෝල්ඩින් රොබෝ තේරීම #අක්‍රමවත් ලෙස හැඩගස්වන ලද එන්නත් අච්චු කොටස් රොබෝ තේරීම #ප්‍රමිතිගත එන්නත් අච්චු කොටස් රොබෝ තේරීම #ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් රොබෝ වෙළඳ නාම තේරීම #ගෝලීය ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් රොබෝ ප්‍රසම්පාදන මාර්ගෝපදේශය