රොබෝ තේරීම: නව බලශක්ති වාහන සඳහා මෝටර් නිවාසවල එන්නත් අච්චු ගැසීමේදී අක්ෂ පහේ රොබෝවරුන් පිළිබඳ සිද්ධි අධ්‍යයනයක්.

රොබෝ තේරීම: පහක් පිළිබඳ සිද්ධි අධ්‍යයනයක්-අක්ෂ රොබෝවරු නව බලශක්ති වාහන සඳහා මෝටර් නිවාසවල එන්නත් අච්චු ගැසීමේදී

නව බලශක්ති වාහන කර්මාන්තයේ වේගවත් සංවර්ධනය මෝටර් නිවාස වැනි හර එන්නත්-අච්චු සංරචක සඳහා වඩ වඩාත් දැඩි නිෂ්පාදන අවශ්‍යතා ඇති කිරීමට හේතු වී තිබේ. ඉහළ නිරවද්‍යතාවය, ඉහළ අනුකූලතාව සහ ඉහළ නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව දැඩි ප්‍රමිතීන් බවට පත්ව ඇති අතර, සංකීර්ණ අච්චු ක්‍රියාවලීන් සඳහා සාම්ප්‍රදායික අක්ෂ තුනේ රොබෝවරු ප්‍රමාණවත් නොවේ. නම්‍යශීලී බහු-අක්ෂ සම්බන්ධතාවය සහ ඉහළ නිරවද්‍යතා ස්ථානගත කිරීමේ පාලනය සහිත පස්-අක්ෂ සර්වෝ රොබෝවරු, නව බලශක්ති වාහන මෝටර් නිවාසවල එන්නත් අච්චු නිෂ්පාදනයේ මූලික ස්වයංක්‍රීය උපකරණ බවට පත්ව ඇත. මෙම ලිපිය නව බලශක්ති වාහන මෝටර් නිවාසවල එන්නත් අච්චු නිෂ්පාදනයේ වේදනා ලක්ෂ්‍ය වලින් ආරම්භ වන පස්-අක්ෂ රොබෝවරුන්ගේ තේරීමේ තර්කනය විශ්ලේෂණය කරන අතර ප්‍රායෝගික යෙදුම් අවස්ථා මත පදනම්ව එන්නත් අච්චු සමාගම් සඳහා සුදුසු යොමුවක් ලබා දෙනු ඇත.

I. නව ශක්ති වාහන මෝටර් නිවාසවල එන්නත් අච්චුව: අක්ෂ පහේ රොබෝවරු අවශ්‍යතාවයක් බවට පත්ව ඇත්තේ ඇයි?

ඉංජිනේරු ප්ලාස්ටික් හෝ ලෝහ සංයුක්ත ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් වලින් සාදා තිබුණත්, නව බලශක්ති වාහන මෝටර් නිවාස අක්‍රමවත් ව්‍යුහයන්, ඉහළ මාන නිරවද්‍යතාවය සහ කඩා දැමීමේ දුෂ්කරතා මගින් සංලක්ෂිත වේ. ඒ සමඟම, මහා පරිමාණ නිෂ්පාදන අවශ්‍යතා යටතේ ඉල්ලුමක් ඇති නිෂ්පාදන චක්‍ර කාලය රොබෝවරුන් සඳහා මූලික අවශ්‍යතා නියම කරයි, එය අක්ෂ පහේ රොබෝවරු සාම්ප්‍රදායික උපකරණ ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීමට ප්‍රධාන හේතුවයි.

අච්චු සැකසීමේ ක්‍රියාවලියේ සංකීර්ණතාවයට බහු-මාන ක්‍රියාකාරිත්වය අවශ්‍ය වේ: මෝටර් එකලස් කිරීම සඳහා නිර්මාණය කර ඇති මෝටර් නිවාස, බොහෝ විට තාප විසර්ජන වරල්, සවි කිරීමේ ක්ලිප් සහ ස්ථානගත කිරීමේ සිදුරු වැනි සංකීර්ණ ව්‍යුහයන් ඇතුළත් කරයි. අච්චු වල බොහෝ විට හරය ඇද ගැනීම සහ කෝණික ඉජෙක්ටර් යාන්ත්‍රණ ඇත. ත්‍රි-අක්ෂ රොබෝවරුන්ට X/Y/Z අක්ෂ දිගේ රේඛීය චලිතයක් පමණක් ලබා ගත හැකි අතර, එමඟින් කෝණික කොටස් ඉවත් කිරීම හෝ බහු-කෝණ ඉරියව් ගැලපීම් සිදු කිරීමට ඔවුන්ට නොහැකි වන අතර අච්චු සංරචක සමඟ ඇඟිලි ගැසීමට ඉඩ ඇත. ඊට වෙනස්ව, සමමුහුර්ත කරන ලද භ්‍රමණ අක්ෂ සහිත පස්-අක්ෂ රොබෝවරුන්ට, නිශ්චිත කොටස් ඉවත් කිරීම සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා අන්ධ ලප නොමැතිව 360° ක්‍රියාකාරිත්වයක් ලබා ගත හැකි අතර, අච්චු ව්‍යුහයන් පහසුවෙන් වළක්වා ගත හැකිය.

නිරවද්‍යතා අවශ්‍යතා ඉහළ ස්ථානගත කිරීමේ ප්‍රමිතීන් නියම කරයි: නව බලශක්ති වාහන මෝටර් නිවාසවල මාන ඉවසීම් මයික්‍රෝමීටර තුළ පාලනය කළ යුතු අතර, සහජීවනය, සමාන්තරකරණය සහ අනෙකුත් ජ්‍යාමිතික ඉවසීම් සඳහා දැඩි අවශ්‍යතා ඇත. මෙම අවශ්‍යතා සපුරාලීමට අපොහොසත් වීම මෝටර් එකලස් කිරීමේ නිරවද්‍යතාවයට සහ මෙහෙයුම් ස්ථායිතාවයට සෘජුවම බලපානු ඇත. අක්ෂ පහක සර්වෝ රොබෝවරු ±0.05mm තුළ පුනරාවර්තන නිරවද්‍යතාවයක් ලබා ගනී. සර්වෝ ඩ්‍රයිව් පද්ධතියක සුමට ක්‍රියාකාරිත්වය සමඟ ඒකාබද්ධව, මෙය කොටස් ඉවත් කිරීම සහ ස්ථානගත කිරීමේදී ගැටිති සහ ස්ථානීය අපගමනයන් ඵලදායී ලෙස වළක්වයි, නිෂ්පාදන අනුකූලතාව සහතික කරයි.

මහා පරිමාණ නිෂ්පාදන ඉල්ලීම්වලට ඉහළ කාර්යක්ෂම අනුවර්තනයක්: නව බලශක්ති වාහන මහා පරිමාණයෙන් නිෂ්පාදනය කිරීම සඳහා මෝටර් නිවාස ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් පැය 24 පුරාම අඛණ්ඩව ක්‍රියාත්මක කිරීම අවශ්‍ය වේ. පස්-අක්ෂ රොබෝ කෑන් ගේට්ටු වෙන් කිරීම, නිෂ්පාදන පරීක්ෂාව සහ පැලට් ගොඩගැසීම වැනි බහු ක්‍රියාවලීන් ඒකාබද්ධ කිරීම, අතින් මැදිහත්වීමේ අවශ්‍යතාවය ඉවත් කිරීම.තනි චක්‍ර කාලය තත්පර 8ක් ඇතුළත අඩු කළ හැකි අතර, අතින් නිෂ්පාදනයට සාපේක්ෂව කාර්යක්ෂමතාව 60%කට වඩා වැඩි කරන අතර, ශ්‍රම පිරිවැය සහ සීරීම් අනුපාත සැලකිය යුතු ලෙස අඩු කරයි.

ඉහළ-උෂ්ණත්ව අච්චු පරිසරයන්ට අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව: මෝටර් නිවාස බොහෝ විට PPS සහ PA66 වැනි ඉහළ-උෂ්ණත්ව ප්‍රතිරෝධී ඉංජිනේරු ප්ලාස්ටික් භාවිතා කරයි. නිෂ්පාදනයේ මතුපිට උෂ්ණත්වය කඩා දැමීමේදී ඉහළ මට්ටමක පවතී. කොටස් ඉවත් කිරීමේදී කලම්පවල ඉහළ-උෂ්ණත්ව විරූපණය හේතුවෙන් සිදුවන නිෂ්පාදන හානිය වැළැක්වීම සඳහා අක්ෂ පහක රොබෝවකට ඉහළ-උෂ්ණත්ව ප්‍රතිරෝධී නම්‍යශීලී කලම්ප සහ තාප පරිවාරක උපාංග සවි කළ හැකිය. එය ස්වයංක්‍රීය අඛණ්ඩ කොටස් ඉවත් කිරීම සක්‍රීය කරයි, අතින් කොටස් ඉවත් කිරීමේදී ඉහළ-උෂ්ණත්ව මෙහෙයුම් සමඟ සම්බන්ධ ආරක්ෂක ගැටළු විසඳයි.

II. නව බලශක්ති වාහන සඳහා මෝටර් නිවාසවල එන්නත් අච්චුව: අක්ෂ පහේ රොබෝවරුන් සඳහා ප්‍රධාන තේරීම් සලකා බැලීම්

නව බලශක්ති වාහන සඳහා මෝටර් නිවාසවල නිෂ්පාදන ලක්ෂණ සැලකිල්ලට ගෙන, අක්ෂ පහක රොබෝවක් තෝරා ගැනීමේදී මූලික මානයන් පහක් කෙරෙහි අවධානය යොමු කළ යුතුය: බර ධාරිතාව, ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය, චලන නම්‍යශීලීභාවය, ක්‍රියාවලි ඒකාබද්ධ කිරීමේ හැකියාව සහ ස්ථාවරත්වය. ඒ සමඟම, එය සැබෑ අච්චු පිරිවිතර, ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍ර ටොන් ප්‍රමාණය සහ නිෂ්පාදන චක්‍ර කාලය මත පදනම්ව අභිරුචිකරණය කළ යුතුය. නිශ්චිත තේරීම් නිර්ණායක පහත පරිදි වේ:

1. පැටවුම් ධාරිතාව: ආරක්ෂිත ආන්තිකයක් සමඟ නිෂ්පාදන බර + සවිකිරීමේ බරට ගැලපෙන්න.

මෝටර් නිවාසයේ බර වාහන ආකෘතිය සහ සැලසුම අනුව වෙනස් වේ. කුඩා නව බලශක්ති මගී වාහනයක් සඳහා තනි මෝටර් නිවාසයක බර ආසන්න වශයෙන් කිලෝග්‍රෑම් 1-3 ක් වන අතර වාණිජ වාහන මාදිලි කිලෝග්‍රෑම් 5-8 දක්වා ළඟා විය හැකිය. අක්ෂ පහේ රොබෝවක් තෝරාගැනීමේදී, එහි ශ්‍රේණිගත කළ භාරය නිෂ්පාදන බර + අභිරුචිකරණය කළ සවිකිරීමේ බර ආවරණය කළ යුතු අතර, අධිවේගී චලනය අතරතුර ප්‍රමාණවත් බරක් නොමැති වීම හේතුවෙන් කම්පනය සහ නිරවද්‍යතා අපගමනය වළක්වා ගැනීම සඳහා අවම වශයෙන් 50% ක ආරක්ෂිත ආන්තිකයක් තිබිය යුතුය. උදාහරණයක් ලෙස, කිලෝග්‍රෑම් 3 ක මෝටර් නිවාසයක් සඳහා, ශ්‍රේණිගත කළ බර ≥ 8 kg සහිත අක්ෂ පහේ රොබෝවක් තෝරා ගැනීම රෙකමදාරු කරනු ලැබේ. දෘශ්‍ය පරීක්ෂාව සහ ගේට්ටු කැපීමේ උපාංග ඒකාබද්ධ කරන්නේ නම්, බර ධාරිතාව තවදුරටත් වැඩි කළ යුතුය.

2. ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය: පුනරාවර්තන හැකියාව ≤ ± 0.05mm, ජ්‍යාමිතික ඉවසීමේ අවශ්‍යතාවලට අනුවර්තනය වීම.

මෝටර් නිවාසයේ සහජීවනය සහ ස්ථානීය නිරවද්‍යතා අවශ්‍යතා රොබෝවරයාගේ නිරවද්‍යතා ප්‍රමිතිය සෘජුවම තීරණය කරයි. මූලික තේරීම් දර්ශක පුනරාවර්තන හැකියාව සහ මාර්ග ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය කෙරෙහි අවධානය යොමු කළ යුතුය. සෑම අවස්ථාවකම ස්ථාවර ස්ථානගත කිරීම සහ පිකප් ස්ථාන සහතික කිරීම සඳහා පුනරාවර්තන හැකියාව ≤ ± 0.05mm විය යුතුය. ඒ සමඟම, චලනය අතරතුර නිරවද්‍ය වේග පාලනයක් ලබා ගැනීම සඳහා, හදිසි නැවතුම් හෝ ත්වරණය නිසා ඇතිවන නිෂ්පාදන අපගමනය වළක්වා ගනිමින්, ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් යුත් රේඛීය පරිමාණයකින් සහ සර්වෝ ධාවක පද්ධතියකින් සමන්විත පස්-අක්ෂ රොබෝවක් තෝරා ගත යුතුය.

3. චලන නම්‍යශීලීභාවය: භ්‍රමණ අක්ෂ ගමන් සහ වේගය අච්චු ව්‍යුහයට අනුවර්තනය වීම.

අච්චු ව්‍යුහයට අනුවර්තනය වීම සඳහා පස්-අක්ෂ රොබෝවරයාගේ A/C අක්ෂවල (භ්‍රමණ අක්ෂ) ගමන් සහ භ්‍රමණ වේගය ඉතා වැදගත් වේ. බහු කෝණික ඉජෙක්ටර් සහ හර ඇදීමේ යාන්ත්‍රණ සහිත මෝටර් නිවාස අච්චු සඳහා, A-අක්ෂ භ්‍රමණ කෝණය ≥ ±180° විය යුතු අතර, C-අක්ෂ භ්‍රමණ කෝණය මළ කෝණ නොමැතිව 360° විය යුතුය. ඒ සමඟම, මන්දගාමී ඇවිදීමේ ස්ථානගත කිරීම සහ වේගවත් ඇවිදීමේ ත්වරණය යන නිෂ්පාදන අවශ්‍යතා සපුරාලීම සඳහා භ්‍රමණ වේගය වෙනස් කළ හැකි විය යුතු අතර, නිෂ්පාදන චක්‍රයට බලපෑම් නොකර පිකප් කිරීමේදී නිරවද්‍යතාවය සහතික කෙරේ.

4. ක්‍රියාවලි ඒකාබද්ධ කිරීමේ හැකියාව: බහු-ක්‍රියාවලි සම්බන්ධතාවයට සහය දක්වයි, නිෂ්පාදන රේඛා උපකරණ ආයෝජනය අඩු කරයි

උසස් තත්ත්වයේ පස්-අක්ෂ රොබෝවරයෙකුට ශක්තිමත් ක්‍රියාවලි ඒකාබද්ධ කිරීමේ හැකියාවන් තිබිය යුතු අතර, ස්වයංක්‍රීය ගේට්ටු කැපීම, මූලික නිෂ්පාදන පෙනුම පරීක්ෂාව, ස්වයංක්‍රීය තැටි ස්ථානගත කිරීම සහ අමුද්‍රව්‍ය පෝෂණය වැනි සෘජුවම ඒකාබද්ධ කරන කාර්යයන් තිබිය යුතුය. බහු-ක්‍රියාවලි සම්බන්ධතාවය ක්‍රමලේඛගත කළ හැකි පාලන පද්ධතියක් හරහා ලබා ගත හැකිය. උදාහරණයක් ලෙස, මෝටර් නිවාසය ලබා ගැනීමෙන් පසු, රොබෝවරයාගේ අවසාන ප්‍රයෝගකාරකයට ගේට්ටුව හරියටම කපා ගත හැකි අතර, පසුව නිෂ්පාදනය මූලික මාන පරීක්ෂාව සඳහා පරීක්ෂණ ස්ථානයට යැවිය හැකිය. සුදුසුකම් ලත් නිෂ්පාදන සෘජුවම තැටි කර ඇති අතර, සුදුසුකම් නොලත් නිෂ්පාදන ස්වයංක්‍රීයව වර්ග කර, ඒකාබද්ධ "නැවත ලබා ගැනීම-සැකසීම-පරීක්ෂා කිරීම-වර්ග කිරීම" මෙහෙයුම් සාක්ෂාත් කර ගනිමින්, නිෂ්පාදන රේඛා වැඩ ප්‍රවාහය සැලකිය යුතු ලෙස කෙටි කරයි.

5. ස්ථාවරත්වය සහ ආරක්ෂාව: කාර්මික නිෂ්පාදන පරිසරයන්ට අනුවර්තනය වීම, පැය 24 පුරා මෙහෙයුම් අවශ්‍යතා සපුරාලීම.

මෝටර් නිවාස සඳහා ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් නිෂ්පාදන රේඛා සාමාන්‍යයෙන් පැය 24 පුරාම අඛණ්ඩව ක්‍රියාත්මක වන අතර, රොබෝ අතෙහි ව්‍යුහාත්මක දෘඪතාව සහ ආරක්ෂණ මට්ටම තීරණාත්මක වේ. දිගුකාලීන අධිවේගී චලනය හේතුවෙන් ඇතිවන ව්‍යුහාත්මක විරූපණය වැළැක්වීම සඳහා ශරීරය ඉහළ දෘඪතාවකින් යුත් වානේ වලින් ගොඩනගා ගත යුතුය; ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් වැඩමුළුවේ දූවිලි, තෙල් සහ තෙතමනය විඛාදනයට ඔරොත්තු දීම සඳහා ආරක්ෂණ මට්ටම IP54 හෝ ඊට වැඩි විය යුතුය; එය දෝෂ ස්වයං-රෝග විනිශ්චය, හදිසි නැවතුම් ආරක්ෂාව සහ අච්චු-ගැටුම් විරෝධී ක්‍රියාකාරකම් වලින් ද සමන්විත විය යුතු අතර, අසාමාන්‍යතා ඇති වුවහොත් වහාම වසා දැමීමට ඉඩ සලසන අතර උපකරණ සහ අච්චු වලට හානි වැළැක්වීමට සහ නිෂ්පාදන රේඛාවේ අඛණ්ඩ ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කිරීමට ඉඩ සලසයි.

6. අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව: ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍ර සහ අච්චු සමඟ බාධාවකින් තොරව ඒකාබද්ධ වීම

රොබෝවක් තෝරාගැනීමේදී, පවතින ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍ර ටොන් සහ අච්චු පිරිවිතර සමඟ බාධාවකින් තොරව ඒකාබද්ධ වීම සහතික කරන්න. 800T සහ ඊට වැඩි විශාල ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍ර සඳහා, විශාල අච්චු වල කොටස් ඉවත් කිරීමේ පහර අවශ්‍යතා සපුරාලීම සඳහා දිගු අතක් සහිත බර-අක්ෂ පහේ සර්වෝ රොබෝවක් තෝරා ගැනීම රෙකමදාරු කරනු ලැබේ. ඒ සමඟම, රොබෝවරයාගේ පාලන පද්ධතිය ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රය සහ අච්චුව සමඟ සංඥා සන්නිවේදනයට සහාය විය යුතු අතර, උපාංග අතර රැඳී සිටීමේ කාලය වළක්වා ගැනීම සඳහා එන්නත් සම්පූර්ණ කිරීමේ සංඥා, රොබෝ කොටස් ඉවත් කිරීමේ සංඥා සහ අච්චු විවෘත කිරීමේ/වසා දැමීමේ සංඥා තත්‍ය කාලීනව සම්බන්ධ කිරීමට හැකියාව ලබා දිය යුතුය.

III. නව බලශක්ති වාහන සඳහා මෝටර් නිවාසවල එන්නත් අච්චුව: අක්ෂ පහේ රොබෝ අත යෙදීම පිළිබඳ සිද්ධි අධ්‍යයනයක්

සිද්ධි පසුබිම: නව බලශක්ති වාහන සඳහා මූලික සංරචක නිෂ්පාදකයෙකු නව බලශක්ති මගී වාහන සඳහා මෝටර් නිවාස එන්නත් අච්චු කිරීම සඳහා විශේෂඥයෙකි. නිෂ්පාදන PPS ඉංජිනේරු ප්ලාස්ටික් වලින් සාදා ඇති අතර, එක් එක් බර කිලෝග්‍රෑම් 2.8 ක් වන අතර, මාන ඉවසීමේ අවශ්‍යතාවය ± 0.03mm වේ. මුල් නිෂ්පාදන ආකෘතියේ ත්‍රි-අක්ෂ රොබෝ අතක් සහ අතින් සහාය භාවිතා කරන ලද අතර, එය කොටස් හැසිරවීමේ බාධාව, ඉහළ සීරීම් අනුපාතය (ආසන්න වශයෙන් 5%) සහ මන්දගාමී නිෂ්පාදන චක්‍රය (චක්‍රයකට තත්පර 15) වැනි ගැටළු වලින් පීඩා වින්දා. වසරකට ඒකක 500,000 ක නිෂ්පාදන ඉල්ලුම සපුරාලීම සඳහා, නිෂ්පාදන මාර්ගය වැඩිදියුණු කිරීම සඳහා ZHIYI පස්-අක්ෂ ද්විත්ව-අත් සර්වෝ රොබෝ අතක් හඳුන්වා දෙන ලදී.

තේරීම සහ ගැලපීම

නිෂ්පාදන ලක්ෂණ සහ නිෂ්පාදන අවශ්‍යතා මත පදනම්ව, ZHIYI අභිරුචිකරණය කළ පස්-අක්ෂ ද්විත්ව-අත් සර්වෝ රොබෝව අවසානයේ තෝරා ගන්නා ලදී. එහි මූලික වින්‍යාසය පහත පරිදි වේ:
ශ්‍රේණිගත කළ භාරය: 10kg, ප්‍රමාණවත් ආරක්ෂිත ආන්තිකයක් සහිතව, ඉහළ උෂ්ණත්වයට ඔරොත්තු දෙන නම්‍යශීලී සවිකිරීම් සහ ගේට්ටු කැපීමේ උපාංග සඳහා පහසුකම් සැලසීමේ හැකියාව;
පුනරාවර්තන හැකියාව: ±0.03mm, නිෂ්පාදනයේ මයික්‍රෝන මට්ටමේ ඉවසීමේ අවශ්‍යතා සපුරාලීම;
A/C අක්ෂ භ්‍රමණ කෝණය: A-අක්ෂය ±180°, C-අක්ෂය 360°, අච්චු කෝණික ඉජෙක්ටරය සහ හරය ඇදීමේ ව්‍යුහයන්ට අනුවර්තනය කළ හැකි, බාධා රහිත කෝණික කොටස් ඉවත් කිරීම සාක්ෂාත් කර ගැනීම;
ක්‍රියාවලි ඒකාබද්ධ කිරීම: ස්වයංක්‍රීය ගේට්ටු කැපීම, CCD දෘෂ්ටි මූලික පරීක්ෂාව සහ ස්වයංක්‍රීය තැටි ස්ථානගත කිරීමේ කාර්යයන් ඒකාබද්ධ කරයි, බහු-ක්‍රියාවලි ඒකාබද්ධ කිරීම සාක්ෂාත් කර ගනී;
ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍ර අනුකූලතාව: 800T විශාල ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රය, දිගු කරන ලද අත අච්චු කොටස් ඉවත් කිරීමේ ආඝාත අවශ්‍යතා සපුරාලන අතර පාලන පද්ධතිය ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රය සමඟ බාධාවකින් තොරව ඒකාබද්ධ වේ.

යෙදුම් ප්‍රතිඵල

සැලකිය යුතු ලෙස වැඩිදියුණු කළ නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව: තනි චක්‍ර කාලය තත්පර 15 සිට තත්පර 9 දක්වා අඩු කර ඇත, පැයක ධාරිතාව 66.7% කින් වැඩි වී ඇත, සහ පැය 24 අඛණ්ඩ ක්‍රියාකාරිත්වය මඟින් නිෂ්පාදන ඉලක්ක ඉක්මවා ඒකක 600,000 ක වාර්ෂික නිෂ්පාදනයක් ලබා ගත හැකිය;
සැලකිය යුතු ලෙස අඩු කරන ලද සීරීම් අනුපාතය: පස්-අක්ෂ රොබෝ අතෙහි ඉහළ නිරවද්‍යතාවයෙන් ස්ථානගත කිරීම සහ ස්ථායී ක්‍රියාකාරිත්වය කොටස් හැසිරවීමේදී කොටස් ගැටීම් සහ ස්ථානීය අපගමනයන් පිළිබඳ ගැටළු සම්පූර්ණයෙන්ම විසඳයි, සීරීම් අනුපාතය 5% සිට 0.8% දක්වා අඩු කරයි, ද්‍රව්‍ය නාස්තිය සැලකිය යුතු ලෙස අඩු කරයි;
ප්‍රශස්ත ශ්‍රම පිරිවැය: නිෂ්පාදන රේඛාවකට සේවකයින් සංඛ්‍යාව 3 සිට 1 දක්වා අඩු කරන ලදී (උපකරණ අධීක්ෂණය සඳහා පමණක් වගකිව යුතුය), ශ්‍රම පිරිවැය 66% කින් අඩු කරයි.පැය 24 පුරා ක්‍රියාත්මක වීමත් සමඟ වාර්ෂික ශ්‍රම පිරිවැය ඉතිරිකිරීම් යුවාන් මිලියනය ඉක්මවයි;
නිෂ්පාදන රේඛාවේ ස්වයංක්‍රීයකරණය උත්ශ්‍රේණි කිරීම: මිනිස් මැදිහත්වීමකින් තොරව "එන්නත් අච්චු ගැසීම - කොටස් හැසිරවීම - ගේට්ටු කැපීම - පරීක්ෂා කිරීම - තැටි ස්ථානගත කිරීම" හරහා සම්පූර්ණ ක්‍රියාවලියම සම්පූර්ණ ස්වයංක්‍රීයකරණය සාක්ෂාත් කර ගනී. නිෂ්පාදන අනුකූලතාව 99.9% දක්වා ළඟා වන අතර, නව බලශක්ති වාහන OEM වල සැපයුම් ප්‍රමිතීන් සපුරාලයි;
විශිෂ්ට උපකරණ ස්ථායිතාව: උපකරණ IP55 ආරක්ෂණ පද්ධතියකින් සහ දෝෂ ස්වයං-රෝග විනිශ්චය ක්‍රියාකාරිත්වයකින් සමන්විත වන අතර, පැය 24 පුරා අඛණ්ඩ ක්‍රියාකාරිත්වය අතරතුර උපකරණ අසාර්ථක වීමේ අනුපාතය [ප්‍රතිශතයක් නොමැති වීම] ට වඩා අඩුය. 0.5%, කාර්යක්ෂම නිෂ්පාදන මාර්ග ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කරයි.

සිද්ධි අධ්‍යයන මූලික වටිනාකම: මෙම සිද්ධි අධ්‍යයනය නව බලශක්ති වාහන මෝටර් නිවාසවල එන්නත් අච්චු නිෂ්පාදනයේදී අක්ෂ පහේ රොබෝවරුන්ගේ යෝග්‍යතාවය සම්පූර්ණයෙන්ම වලංගු කරයි. අභිරුචිකරණය කළ තේරීම සහ ක්‍රියාවලි ඒකාබද්ධ කිරීම හරහා, එය සාම්ප්‍රදායික නිෂ්පාදන ආකෘතිවල ගැටළු විසඳනවා පමණක් නොව, නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව, නිෂ්පාදන ගුණාත්මකභාවය සහ පිරිවැය පාලනයෙහි ත්‍රිත්ව දියුණුවක් ද අත්කර ගනී, නව බලශක්ති වාහන සඳහා මූලික එන්නත්-අච්චු සංරචක මහා පරිමාණයෙන් නිෂ්පාදනය කිරීම සඳහා අනුකරණය කළ හැකි ස්වයංක්‍රීයකරණ විසඳුමක් සපයයි.

IV. පංච-අක්ෂ රොබෝ තේරීමේදී ප්‍රධාන වැරදි වැටහීම් වළක්වා ගැනීම

නව බලශක්ති වාහන මෝටර් නිවාසවල එන්නත් අච්චුව සඳහා අක්ෂ පහේ රොබෝවරුන් තෝරාගැනීමේදී, බොහෝ සමාගම් පහසුවෙන් "පරාමිති-පමණක්" සහ "අන්ධව වඩාත්ම මිල අධික තෝරා ගැනීමේ" උගුලට වැටේ. නිෂ්පාදන අවශ්‍යතා සහ නාස්තිකාර පිරිවැය සමඟ උපකරණ නොගැලපීමට හේතු වන පොදු වැරදි වැටහීම් වළක්වා ගත හැකිය. මෙම අන්තරායන් වළක්වා ගැනීමට ප්‍රධාන කරුණු මෙන්න:

සැබෑ ගැළපුම සලකා නොගෙන පරාමිතීන් කෙරෙහි පමණක් අවධානය යොමු කිරීමෙන් වළකින්න: සමහර සමාගම් අන්ධ ලෙස ඉහළ බර ධාරිතාව සහ ඉහළ නිරවද්‍යතාවය අනුගමනය කරයි, අච්චු පිරිවිතරයන් සහ ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍ර ටොන් ප්‍රමාණයේ සැබෑ අවශ්‍යතා නොසලකා හරියි. උදාහරණයක් ලෙස, කුඩා අච්චුවක් සඳහා බර-අක්ෂ පහේ රොබෝවක් භාවිතා කිරීම උපකරණ ආයෝජනය වැඩි කරනවා පමණක් නොව, අධික ආඝාතය හේතුවෙන් නිෂ්පාදන චක්‍ර කාලයටද බලපායි.

ක්‍රියාවලි ඒකාබද්ධ කිරීමේ හැකියාවන් නොසලකා හැරීමෙන් වළකින්න: තනි කොටස් තෝරා ගැනීමේ ශ්‍රිතයක් සහිත පස්-අක්ෂ රොබෝවක් පමණක් තෝරාගෙන තිබේ නම්, ගේට්ටු කැපීම සහ පරීක්ෂා කිරීම වැනි ක්‍රියාවලීන් සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා එය තවමත් වෙනත් උපකරණ සමඟ ඒකාබද්ධ කළ යුතුය, නිෂ්පාදන රේඛා ඒකාබද්ධ කිරීම සාක්ෂාත් කර ගැනීමට අපොහොසත් වීම සහ අවසානයේ අමතර ආයෝජන අවශ්‍ය වේ.

අලෙවියෙන් පසු සේවාව සහ තාක්ෂණික සහාය නොසලකා හැරීමෙන් වළකින්න: අක්ෂ පහේ රොබෝවරුන්ගේ නිදොස්කරණය සහ නඩත්තුව සඳහා වෘත්තීය තාක්ෂණික කණ්ඩායමක් අවශ්‍ය වේ.රොබෝවක් තෝරාගැනීමේදී, විදේශීය නිෂ්පාදන කඳවුරුවල පවා කාලෝචිත නඩත්තුව සහ නිදොස්කරණය සහතික කිරීම සඳහා සැපයුම්කරුගේ ගෝලීය අලෙවියෙන් පසු සේවා ජාලය සහ තාක්ෂණික පුහුණු සහාය කෙරෙහි අවධානය යොමු කරන්න.

උපකරණ අනුකූලතාව සහ පරිමාණය නොසලකා හැරීමෙන් වළකින්න: නව බලශක්ති වාහන නිෂ්පාදන වේගයෙන් යාවත්කාලීන වන අතර, මෝටර් නිවාසවල සැලසුම ද ඒ අනුව වෙනස් වේ. රොබෝවක් තෝරාගැනීමේදී, නිෂ්පාදන වැඩිදියුණු කිරීමෙන් පසු නිෂ්පාදන අවශ්‍යතා සපුරාලීම සඳහා ශක්තිමත් ක්‍රමලේඛන හැකියාව සහ නම්‍යශීලී අවසාන ප්‍රයෝගක ප්‍රතිස්ථාපනයක් සහිත එකක් තෝරාගෙන ද්විතියික උපකරණ ආයෝජනයෙන් වළකින්න. V. නිගමනය නව බලශක්ති වාහන සඳහා මෝටර් නිවාසවල ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් නිෂ්පාදනය ස්වයංක්‍රීය උපකරණ සඳහා එහි අවශ්‍යතා "සරල කොටස් හැසිරවීම" සිට "ඉහළ නිරවද්‍යතාවය, ඉහළ කාර්යක්ෂමතාව සහ ඒකාබද්ධ කිරීම" දක්වා වැඩි දියුණු කර ඇත. බහු-අක්ෂ සම්බන්ධක නම්‍යශීලීභාවය, ඉහළ-නිරවද්‍යතා ස්ථානගත කිරීමේ පාලනය සහ බලවත් ක්‍රියාවලි ඒකාබද්ධ කිරීමේ හැකියාවන් සහිත පස්-අක්ෂ සර්වෝ රොබෝවරු මෙම ක්ෂේත්‍රයේ ප්‍රශස්ත විසඳුම බවට පත්ව ඇත. තේරීමේ ක්‍රියාවලියේදී, සමාගම් මූලික අංශ තුනක් කෙරෙහි අවධානය යොමු කළ යුතුය: නිෂ්පාදන ලක්ෂණ, නිෂ්පාදන අවශ්‍යතා සහ අච්චු පිරිවිතර. බර ධාරිතාව, ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය සහ චලන නම්‍යශීලීභාවය වැනි මානයන්ගෙන් අභිරුචි ගැලපීම සිදු කළ යුතුය. ඒ සමඟම, තේරීම් අන්තරායන් වළක්වා ගත යුතු අතර, ශක්තිමත් තාක්ෂණික හැකියාවන් සහ පුළුල් අලෙවියෙන් පසු සේවාවක් ඇති සැපයුම්කරුවන් තෝරා ගත යුතුය.

කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණ ක්ෂේත්‍රයේ වෘත්තීය උපකරණ සපයන්නෙකු ලෙස, ZHIYI, ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍ර සඳහා සර්වෝ රොබෝවරුන්ගේ පර්යේෂණ සහ සංවර්ධන සහ නිෂ්පාදනය පිළිබඳ ගැඹුරු විශේෂඥතාවයක් ඇත. නව බලශක්ති වාහන මෝටර් නිවාසවල විවිධ නිෂ්පාදන අවශ්‍යතා අනුව අභිරුචිකරණය කළ පස්-අක්ෂ රොබෝ විසඳුම් සැපයිය හැකි අතර, තේරීම සහ සැලසුම් කිරීම, උපකරණ නිෂ්පාදනය, ස්ථානීය කොමිස් කිරීමේ සිට අලෙවියෙන් පසු සහාය දක්වා සමස්ත ක්‍රියාවලිය පුරාම එක්-නැවතුම් සේවාවක් සපයයි. මෙය ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් සමාගම් ඔවුන්ගේ ස්වයංක්‍රීයකරණ වැඩිදියුණු කිරීම් සම්පූර්ණ කිරීමට සහ නව බලශක්ති වාහන කර්මාන්තයේ මහා පරිමාණ නිෂ්පාදන අවශ්‍යතාවලට ගැලපීමට උපකාරී වේ.

#5-අක්ෂ රොබෝ #නව බලශක්ති වාහන මෝටර් නිවාස #ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍ර සර්වෝ රොබෝ #රොබෝ තේරීම #නව බලශක්ති වාහන මෝටර් නිවාස ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් රොබෝ තේරීම #5-අක්ෂ සර්වෝ රොබෝ යෙදුම් නඩුව #මෝටර් නිවාස ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් සඳහා 5-අක්ෂ රොබෝ #ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රය සඳහා 800T 5-අක්ෂ රොබෝ #PPS මෝටර් නිවාස ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් රොබෝ