Leave Your Message
ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්ර සඳහා සර්වෝ මැනිප්ලේටර් වල පොදු දෝෂ වැළැක්වීම සහ නඩත්තු කිරීමේ උපදෙස්
සර්වෝ හසුරුවන්නන්ගේ පොදු දෝෂ වැළැක්වීමේ සහ නඩත්තු කිරීමේ උපදෙස් ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්රයඑස්
හැඳින්වීම
ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්ර සඳහා වන සර්වෝ මැනිප්ලේටර් නවීන ප්ලාස්ටික් සැකසුම් කර්මාන්තයේ වැදගත් කාර්යභාරයක් ඉටු කරයි. ඒවායේ ඉහළ කාර්යක්ෂමතාව සහ නිරවද්යතාවයේ ක්රියාකාරිත්වය නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව සහ නිෂ්පාදන ගුණාත්මකභාවය බෙහෙවින් වැඩි දියුණු කරයි. කෙසේ වෙතත්, දිගුකාලීන ඉහළ තීව්රතාවයකින් යුත් ක්රියාකාරිත්වය අනිවාර්යයෙන්ම විවිධ දෝෂ වලට තුඩු දෙනු ඇත, එය නිෂ්පාදන ප්රගතියට බලපානවා පමණක් නොව, නඩත්තු වියදම් ද වැඩි කරයි. මෙම ලිපියෙන් පොදු දෝෂ ගවේෂණය කරනු ඇත සර්වෝ හැසිරවීම් ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්ර සඳහා ගැඹුරින්, සහ ජාත්යන්තර තොග ගැනුම්කරුවන්ට සහ පරිශීලකයින්ට උපකරණවල ස්ථාවර ක්රියාකාරිත්වය සහතික කිරීමට සහ එහි සේවා කාලය දීර්ඝ කිරීමට උපකාර කිරීම සඳහා ප්රායෝගික වැළැක්වීමේ සහ නඩත්තු උපදෙස් මාලාවක් බෙදා ගන්න.
පොදු දෝෂ සහ හේතු විශ්ලේෂණය
යාන්ත්රික දෝෂ:
අසාමාන්ය සන්ධි චලනය: එය සර්වෝ මෝටර ක්රියා විරහිත වීම, අඩු කරන්නා ක්රියා විරහිත වීම, කේතක ක්රියා විරහිත වීම හෝ පටි සහ ගියර් වැනි සම්ප්රේෂණ කොටස් ගෙවී යාම සහ ලිහිල් වීම නිසා ඇති විය හැක.
හසුරුවන්නාගේ චලනය අසාර්ථක වීම: සිලින්ඩර කාන්දු වීම, සොලෙනොයිඩ් කපාටය අසමත් වීම, අසාමාන්ය විද්යුත් පාලන සංඥාව, සංවේදක අසමත් වීම හෝ ලිහිල් හා සිරවී ඇති යාන්ත්රික ව්යුහය යනාදිය, හසුරුවන්නාට සාමාන්ය ක්රියා සිදු කිරීමට නොහැකි වීමට හේතු විය හැක.
අස්ථායී ග්රහණය: චූෂණ කෝප්පයේ වයසට යාම, හානි වීම හෝ වාතය කාන්දු වීම, කලම්පය ගෙවී යාම හෝ ප්රමාණවත් නොවන වසන්ත බලය සහ හසුරුවන්නාගේ ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය අඩුවීම අස්ථායී ග්රහණයට හේතු වේ.
විදුලි බිඳවැටීම:
සර්වෝ පද්ධති අනතුරු ඇඟවීම: සාමාන්යයෙන් වැරදි පරාමිති සැකසුම්, මෝටර් අධි බර, කේතක අසමත් වීම හෝ ධාවක අසමත් වීම නිසා ඇතිවේ.
පාලන පද්ධතිය කැටි වීම හෝ ප්රතිචාර නොදැක්වීම: එය මෘදුකාංග අසමත්වීමක්, දෘඩාංග හානියක්, අස්ථායී බල සැපයුමක් හෝ දුර්වල තාප විසර්ජනයක් නිසා පාලන පද්ධතිය නිසි ලෙස ක්රියා කිරීමට අපොහොසත් විය හැකිය.
හයිඩ්රොලික් අසමත්වීම (සමහර සර්වෝ හසුරුවන්නන් හයිඩ්රොලික් සහ සර්වෝ ඒකාබද්ධ කරන පද්ධතියක් භාවිතා කරයි):
අස්ථායී තෙල් පීඩනය: හයිඩ්රොලික් පොම්පයේ අක්රියතාව, පිටාර ගැලීමේ කපාටයේ අක්රියතාව, තෙල් පරිපථයේ අවහිරතා හෝ කාන්දු වීම තෙල් පීඩන උච්චාවචනයන්ට හේතු විය හැකි අතර, එය හසුරුවන්නාගේ චලන නිරවද්යතාවයට සහ ශක්තියට බලපායි.
හයිඩ්රොලික් තෙල් උෂ්ණත්වය ඉතා ඉහළයි: රේඩියේටර් අසමත් වීම, තෙල් ටැංකියේ අඩු තෙල් මට්ටම, නුසුදුසු හයිඩ්රොලික් තෙල් දුස්ස්රාවිතතාවය හෝ අධික පද්ධති පීඩනය තෙල් උෂ්ණත්වය ඉහළ යාමට හේතු විය හැක, හයිඩ්රොලික් සංරචක ගෙවී යාම සහ වයසට යාම වේගවත් කරයි.
දෝෂ වැළැක්වීමේ උපදෙස්
දිනපතා පරීක්ෂා කිරීමේ හොඳ කාර්යයක් කරන්න:
පෙනුම පරීක්ෂාව: කාලයාගේ ඇවෑමෙන් සිදුවිය හැකි යාන්ත්රික හානි හඳුනා ගැනීම සඳහා, එක් එක් භාවිතයට පෙර, හසුරුවන්නාගේ මතුපිට සීරීම්, ගැටීම් සලකුණු, ලිහිල් හෝ නැතිවූ කොටස් සඳහා ප්රවේශමෙන් පරීක්ෂා කරන්න.
තෙල් පරීක්ෂාව: හයිඩ්රොලික් තෙල් සහ ලිහිසි තෙල්වල තෙල් මට්ටම සාමාන්යද, තෙල් පැහැදිලිද, ඉමල්සිෆිකේෂන්, පිරිහීම හෝ අපද්රව්ය මිශ්ර වී තිබේද යන්න පරීක්ෂා කරන්න. පද්ධතියේ ලිහිසි කිරීමේ සහ සිසිලන බලපෑම සහතික කිරීම සඳහා නිතිපතා තෙල් වෙනස් කරන්න.
විදුලි පරීක්ෂාව: දූවිලි හා තෙල් ඇතුළු වීම වැළැක්වීම සඳහා විදුලි පාලන කැබිනට්ටුවේ දොර මුද්රාව හොඳ දැයි පරීක්ෂා කරන්න. දර්ශක ආලෝකය සාමාන්යද සහ අනතුරු ඇඟවීමේ තොරතුරු තිබේද යන්න පරීක්ෂා කරන්න. වයර් සහ කේබල් වල පිටත සම නොවෙනස්ව තිබේද, ගෙවී යාම, වයසට යාම හෝ ලිහිල් බවක් තිබේද යන්න පරීක්ෂා කරන්න.
වායු ප්රභව පරීක්ෂාව: වායු ප්රභව පීඩනය ස්ථායී බවත් හසුරුවන්නාගේ ක්රියාකාරී අවශ්යතා සපුරාලන බවත් සහතික කර ගන්න. වායු පෙරහන්, පීඩන අඩු කිරීමේ කපාට සහ තෙල් මිස්ටර් වැනි වායුමය සංරචක නිසි ලෙස ක්රියා කරන්නේ දැයි පරීක්ෂා කර, පෙරහන් වලින් ජලය සහ අපිරිසිදු ද්රව්ය නිතිපතා ඉවත් කරන්න.
ප්රමිතිගත මෙහෙයුම් ක්රියාවලිය:
මෙහෙයුම් පුහුණුව: ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්ර සර්වෝ හැසිරවීමේ ව්යුහය, මූලධර්මය සහ මෙහෙයුම් ක්රමය පිළිබඳව ක්රියාකරුවන්ට හුරුපුරුදු වීමට, මෙහෙයුම් ක්රියා පටිපාටි දැඩි ලෙස පිළිපැදීමට සහ වැරදි ක්රියාකාරිත්වය නිසා ඇතිවන අසාර්ථකත්වයන් වළක්වා ගැනීමට ක්රියාකරුවන්ට වෘත්තීය පුහුණුවක් ලබා දෙන්න.
පෙර රත් කිරීම සහ ලිහිසි කිරීම: හැසිරවීම ආරම්භ කිරීමට පෙර, හයිඩ්රොලික් තෙල් සහ ලිහිසි තෙල් ගලා යාමට ඉඩ සලසන අතර යාන්ත්රික කොටස් අතර ඝර්ෂණය අඩු කරන පරිදි එය මුලින්ම රත් කරන්න. ඒ සමඟම, සුමට චලනය සහතික කිරීම සඳහා හැසිරවීමේ චලනය වන කොටස් නිතිපතා ලිහිසි කරන්න.
සාධාරණ පරාමිති සැකසුම: විවිධ නිෂ්පාදන කාර්යයන් සහ අච්චු අවශ්යතා අනුව, නුසුදුසු පරාමිති සැකසුම් හේතුවෙන් උපකරණවලට අධික බරක් හෝ හානියක් වළක්වා ගැනීම සඳහා, උෂ්ණත්වය, පීඩනය, වේගය, පිහිටීම යනාදී එන්නත් අච්චු යන්ත්රයේ සහ හැසිරවීමේ යන්ත්රයේ පරාමිතීන් සාධාරණ ලෙස සකසන්න.
පාරිසරික නඩත්තුව:
පිරිසිදුව තබා ගන්න: ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්රයේ සර්වෝ මැනිප්ලේටරය සහ එහි වැඩ කරන ප්රදේශය පිරිසිදුව තබා ගන්න, අවට ඇති ප්ලාස්ටික් සුන්බුන්, තෙල්, දූවිලි සහ අනෙකුත් සුන්බුන් නියමිත වේලාවට පිරිසිදු කර මෙම ද්රව්ය මැනිප්ලේටරයට ඇතුළු වී එහි සාමාන්ය ක්රියාකාරිත්වයට බලපෑම් කිරීම වැළැක්වීමට කටයුතු කරන්න.
උෂ්ණත්වය සහ ආර්ද්රතාවය පාලනය: විදුලි සංරචක සහ හයිඩ්රොලික් පද්ධති කෙරෙහි අහිතකර බලපෑම් ඇති කිරීම සඳහා ඉහළ උෂ්ණත්වය, අධික ආර්ද්රතාවය හෝ අඩු උෂ්ණත්වය සහ තෙතමනය සහිත පරිසරය වළක්වා ගැනීම සඳහා උපකරණ මධ්යස්ථ උෂ්ණත්වය සහ ආර්ද්රතාවය සහිත පරිසරයක තැබීමට උත්සාහ කරන්න. උදාහරණයක් ලෙස, ගිම්හානයේදී ඉහළ උෂ්ණත්වවලදී, සිසිල් කිරීම සඳහා වායු සමීකරණ හෝ විදුලි පංකා ස්ථාපනය කළ හැකිය; තෙතමනය සහිත ප්රදේශවල, ආර්ද්රතාවය අඩු කිරීම සඳහා විජලනය කිරීමේ උපකරණ භාවිතා කළ හැකිය.
ප්රති-ස්ථිතික සහ විද්යුත් චුම්භක මැදිහත්වීම්: ඉලෙක්ට්රොනික සංරචක වලට හානි කිරීමෙන් ස්ථිතික විදුලිය වළක්වා ගැනීම සඳහා විද්යුත් ස්ථිතික භූගත උපාංග ස්ථාපනය කිරීම සහ ප්රති-ස්ථිතික ද්රව්ය භාවිතා කිරීම වැනි ඵලදායී ප්රති-ස්ථිතික පියවර ගන්න. ඒ සමඟම, පාලන පද්ධතියේ සාමාන්ය ක්රියාකාරිත්වයට බලපෑම් කිරීමෙන් විද්යුත් චුම්භක මැදිහත්වීම් වැළැක්වීම සඳහා හසුරුවන්නා අසල ශක්තිමත් විද්යුත් චුම්භක ක්ෂේත්ර ප්රභවයන් තැබීමෙන් වළකින්න.
නඩත්තු උපදෙස්
නිතිපතා නඩත්තු සැලැස්ම:
නඩත්තු චක්රය සංවර්ධනය කරන්න: ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්ර සර්වෝ හැසිරවීමේ භාවිතයේ වාර ගණන සහ වැඩ තීව්රතාවය අනුව, සාධාරණ නිතිපතා නඩත්තු සැලැස්මක් සකස් කරන්න. සාමාන්යයෙන් කිවහොත්, එය මාසික නඩත්තුව, කාර්තුමය නඩත්තුව සහ වාර්ෂික නඩත්තුව ලෙස බෙදිය හැකිය.
මාසික නඩත්තු අන්තර්ගතය: හසුරුවන්නාගේ මතුපිට සහ ඇතුළත දූවිලි හා තෙල් පිරිසිදු කරන්න; එක් එක් සම්බන්ධතාවයේ බෝල්ට් සහ නට් ලිහිල් වී ඇත්දැයි පරීක්ෂා කර ඒවා තද කරන්න; වායුමය පද්ධතියේ වායු පීඩනය සාමාන්ය දැයි පරීක්ෂා කර වායු පෙරහන පිරිසිදු කරන්න; හයිඩ්රොලික් පද්ධතියේ තෙල් මට්ටම සහ තෙල් ගුණාත්මකභාවය පරීක්ෂා කරන්න, හයිඩ්රොලික් තෙල් නැවත පිරවීම හෝ ප්රතිස්ථාපනය කරන්න; හසුරුවන්නාගේ විවිධ චලනය වන අක්ෂ ලිහිසි කර මුද්රා වයසට ගොස් හෝ හානි වී ඇත්දැයි පරීක්ෂා කරන්න.
කාර්තුමය නඩත්තු අන්තර්ගතය: මාසික නඩත්තු අන්තර්ගතය පුනරාවර්තනය කිරීමට අමතරව, මෝටර් රේඩියේටරය පිරිසිදු කිරීම, මෝටර් පරිවාරක ප්රතිරෝධය පරීක්ෂා කිරීම, අඩු කරන්නා ගියර් ලිහිසි කිරීම, රියදුරුගේ පරාමිති සැකසුම් පරීක්ෂා කිරීම යනාදිය ඇතුළුව සර්වෝ මෝටර, අඩු කරන්නන් සහ ධාවක වැනි ප්රධාන සංරචක පරීක්ෂා කිරීම සහ නඩත්තු කිරීම අවශ්ය වේ; නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය, ගමන් පථ නිරවද්යතාවය යනාදිය වැනි හැසිරවීමේ නිරවද්යතාවය පරීක්ෂා කරන්න. අපගමනයක් තිබේ නම්, එය නියමිත වේලාවට නිවැරදි කරන්න; පාලන පද්ධතියේ පුළුල් පරීක්ෂණයක් සිදු කරන්න, මෘදුකාංග අනුවාදය යාවත්කාලීන කරන්න (අවශ්ය නම්), සහ වැදගත් දත්ත උපස්ථ කරන්න.
වාර්ෂික නඩත්තු අන්තර්ගතය: කාර්තුමය නඩත්තුව මත පදනම්ව, හසුරුවන්නා සම්පූර්ණයෙන්ම විසුරුවා හැර, පිරිසිදු කර පරීක්ෂා කරනු ලැබේ. ෙබයාරිං, සීල්, පටි ආදිය වැනි දැඩි ලෙස ගෙවී ගිය කොටස් ප්රතිස්ථාපනය කරන්න; හයිඩ්රොලික් පොම්ප, කපාට, සිලින්ඩර සහ අනෙකුත් සංරචක ඇතුළුව හයිඩ්රොලික් පද්ධතියේ පුළුල් පිරිසිදු කිරීම සහ නඩත්තුව සිදු කරන්න; විදුලි පාලන පද්ධතියේ පුළුල් පරීක්ෂාව සහ නඩත්තුව සිදු කරන්න, වයස්ගත වයර්, කේබල්, සම්බන්ධක ආදිය අලුත්වැඩියා කිරීම හෝ ප්රතිස්ථාපනය කිරීම; දිගු කාලීන වැඩ බරට ඔරොත්තු දිය හැකි බව සහතික කිරීම සඳහා හසුරුවන්නාගේ යාන්ත්රික ව්යුහය මත ශක්තිය පරීක්ෂා කිරීම සිදු කරන්න.
ප්රධාන සංරචක නඩත්තු කිරීම:
සර්වෝ මෝටර් නඩත්තුව: මෝටරයේ රැහැන් ස්ථිරද යන්න සහ පරිවාරක ප්රතිරෝධය අවශ්යතා සපුරාලන්නේද යන්න නිතිපතා පරීක්ෂා කරන්න. මෝටරයේ ඇතුළත තෙල් සහ දූවිලි ඇතුළු වීම වැළැක්වීම සඳහා මෝටරයේ මතුපිට පිරිසිදුව තබා ගන්න. මෝටර් බෙයාරිං හොඳ ලිහිසි කිරීම සහතික කිරීම සඳහා මෝටරයේ ග්රීස් නිතිපතා ප්රතිස්ථාපනය කරන්න. එහි සේවා කාලය දීර්ඝ කිරීම සඳහා මෝටරයේ ක්රියාකාරිත්වය නිතර ආරම්භ කිරීම සහ නැවැත්වීම සහ අධික බර පැටවීමෙන් වළකින්න.
අඩු කරන්නාගේ නඩත්තුව: අඩු කරන්නාගේ තෙල් මට්ටම සහ තෙල් ගුණාත්මකභාවය නිතිපතා පරීක්ෂා කරන්න, සහ ලිහිසි තෙල් නියමිත වේලාවට නැවත පුරවන්න හෝ ප්රතිස්ථාපනය කරන්න. තෙල් කාන්දු වීම වැළැක්වීම සඳහා අඩු කරන්නාගේ මුද්රා තැබීමේ තත්ත්වය පරීක්ෂා කරන්න. ක්රියාත්මක වන අතරතුර අඩු කරන්නාගේ ශබ්දයට සවන් දෙන්න. අසාමාන්ය ශබ්දයක් හෝ කම්පනයක් තිබේ නම්, හේතුව වහාම විමර්ශනය කර එය අලුත්වැඩියා කරන්න. අඩු කරන්නාගේ සාමාන්ය ක්රියාකාරිත්වය සහතික කිරීම සඳහා එහි බෙයාරිං නිෂ්කාශනය නිතිපතා පරීක්ෂා කරන්න.
ධාවක නඩත්තුව: ධාවක පිරිසිදුව හා හොඳින් වාතාශ්රය ලැබෙන පරිදි තබා ගන්න, ධාවක මතුපිට ඇති දූවිලි හා අපිරිසිදුකම් නිතිපතා පිරිසිදු කරන්න. ධාවක සිසිලන විදුලි පංකාව නිසි ලෙස ක්රියා කරන්නේ දැයි පරීක්ෂා කරන්න. එය අවහිර වී හෝ හානි වී ඇත්නම්, එය නියමිත වේලාවට පිරිසිදු කරන්න හෝ ප්රතිස්ථාපනය කරන්න. බල සැපයුම් වෝල්ටීයතාවය, ධාරා සීමාව, ස්පන්දන සමාන යනාදිය වැනි ධාවක පරාමිතීන් සැකසුම් නිවැරදි දැයි නිතිපතා පරීක්ෂා කරන්න. ධාවක මත අධික විද්යුත් චුම්භක මැදිහත්වීම් සහ වෝල්ටීයතා උච්චාවචනයන් වළක්වා ගන්න. අවශ්ය නම්, පෙරහන් සහ වෝල්ටීයතා ස්ථායීකාරක ස්ථාපනය කරන්න.
පාලක නඩත්තුව: අනපේක්ෂිත තත්වයන් හේතුවෙන් දත්ත නැතිවීම වැළැක්වීම සඳහා පාලකයේ වැඩසටහන සහ දත්ත නිතිපතා උපස්ථ කරන්න. ජල වාෂ්ප සහ තෙල් පාලකයට ඇතුළු වීම වැළැක්වීම සඳහා පාලකය පිරිසිදුව හා වියලිව තබා ගන්න. පාලකයේ රැහැන් ස්ථිරද සහ කිසියම් ලිහිල් බවක් හෝ අථත්ය සම්බන්ධතාවයක් තිබේද යන්න පරීක්ෂා කරන්න. වඩා හොඳ කාර්ය සාධනයක් සහ කාර්යයන් ලබා ගැනීම සඳහා පාලකයේ මෘදුකාංග අනුවාදය නිතිපතා යාවත්කාලීන කරන්න. පාලකයට හානි වීම වැළැක්වීම සඳහා ශක්තිමත් චුම්භක ක්ෂේත්ර ප්රභවයන් සහ ඉහළ උෂ්ණත්ව වස්තූන් පාලකය අසල තැබීමෙන් වළකින්න.
දෝෂ හඳුනා ගැනීම සහ අලුත්වැඩියා කිරීම:
දෝෂ ගොනුවක් ස්ථාපිත කරන්න: එක් එක් දෝෂයේ කාලය, සංසිද්ධිය, හේතුව සහ අලුත්වැඩියා කිරීමේ ක්රමය වාර්තා කර සවිස්තරාත්මක දෝෂ ගොනුවක් ස්ථාපිත කරන්න. දෝෂ ගොනු විශ්ලේෂණය කිරීමෙන්, උපකරණවල දුර්වල සබැඳි සහ පොදු දෝෂ වර්ග සොයා ගත හැකි අතර, එය වැළැක්වීමේ නඩත්තුව සඳහා පදනමක් සපයයි.
වේගවත් දෝෂ රෝග විනිශ්චය: දෝෂයක් සිදු වූ විට, ක්රියාකරු අනතුරු ඇඟවීමේ තොරතුරු, අසාමාන්ය ශබ්දය, කම්පනය, ගන්ධය සහ උපකරණවල අනෙකුත් සංසිද්ධි මත පදනම්ව දෝෂයට ආසන්න ස්ථානය සහ හේතුව ඉක්මනින් තීරණය කළ යුතුය. ඉන්පසු, දෝෂ ලක්ෂ්යය තවදුරටත් තීරණය කිරීම සඳහා අදාළ සංරචක හඳුනාගෙන මැනීමට බහුමාපක, දෝලන දර්ශන, පීඩන මාපක, උෂ්ණත්වමාන වැනි වෘත්තීය හඳුනාගැනීමේ මෙවලම් සහ උපකරණ භාවිතා කරන්න.
කාලෝචිත අලුත්වැඩියාව සහ ප්රතිස්ථාපනය: දෝෂයට හේතුව තීරණය කිරීමෙන් පසු, හානියට පත් කොටස් හැකි ඉක්මනින් අලුත්වැඩියා කිරීම හෝ ප්රතිස්ථාපනය කළ යුතුය. මුද්රා තැබීමේ මුදු, සංවේදක, සොලෙනොයිඩ් කපාට ආදිය වැනි සමහර ගෙවී යන කොටස් සඳහා, කාලෝචිත ප්රතිස්ථාපනය සඳහා ප්රමාණවත් ඉන්වෙන්ටරි තිබිය යුතුය. අලුත්වැඩියා කිරීමේ ක්රියාවලියේදී, අලුත්වැඩියාවේ ගුණාත්මකභාවය සහතික කිරීම සඳහා උපකරණ නඩත්තු අත්පොත සහ මෙහෙයුම් ක්රියා පටිපාටි දැඩි ලෙස අනුගමනය කළ යුතුය.
අලුත්වැඩියාවෙන් පසු පරීක්ෂණ සත්යාපනය: අලුත්වැඩියාව අවසන් වූ පසු, දෝෂය සම්පූර්ණයෙන්ම ඉවත් කර ඇති බවත් උපකරණ සාමාන්යයෙන් ක්රියාත්මක විය හැකි බවත් සහතික කිරීම සඳහා උපකරණ සම්පූර්ණයෙන්ම පරීක්ෂා කර සත්යාපනය කළ යුතුය. පරීක්ෂණ අන්තර්ගතයට රොබෝවරයාගේ චලන නිරවද්යතාවය, වේගය, ග්රහණය කිරීමේ බලය, නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය යනාදිය මෙන්ම ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්රයේ සහ රොබෝවරයාගේ මාර්ගගත මෙහෙයුම් පරීක්ෂණය ඇතුළත් වන අතර එමඟින් දෙදෙනාටම සම්බන්ධීකරණයෙන් වැඩ කළ හැකි බව සහතික කෙරේ.
සාරාංශය
ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්රයේ සර්වෝ රොබෝ යන්ත්රයේ සාමාන්ය ක්රියාකාරිත්වය නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම සහ නිෂ්පාදන ගුණාත්මකභාවය සහතික කිරීම සඳහා ඉතා වැදගත් වේ. පොදු දෝෂ සහ ඒවායේ හේතු තේරුම් ගැනීමෙන්, දෛනික පරීක්ෂණ සිදු කිරීම, මෙහෙයුම් ක්රියා පටිපාටි ප්රමිතිකරණය කිරීම, උපකරණ පරිසරය නඩත්තු කිරීම වැනි ඵලදායී වැළැක්වීමේ පියවර ගැනීමෙන් සහ නිතිපතා නඩත්තු සැලැස්මට අනුව උපකරණ ප්රවේශමෙන් නඩත්තු කිරීමෙන්, අසාර්ථක වීමේ සම්භාවිතාව බෙහෙවින් අඩු කර ගත හැකි අතර උපකරණවල සේවා කාලය දීර්ඝ කළ හැකිය. ඒ සමඟම, දෝෂයක් සිදු වූ විට, එය ඉක්මනින් හා නිවැරදිව හඳුනාගෙන අලුත්වැඩියා කළ හැකිය, අක්රීය කාලය අවම කර සුමට නිෂ්පාදනය සහතික කළ හැකිය.