ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් මැෂින් සර්වෝ රොබෝවරුන්ගේ ප්‍රධාන යෙදුම් අවස්ථා

ප්‍රධාන යෙදුම් අවස්ථා ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රය සර්වෝ රොබෝවරු

ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් කර්මාන්තයේ ස්වයංක්‍රීයකරණය සහ නිරවද්‍යතාවය දෙසට වන ගෝලීය පරිවර්තන රැල්ල තුළ, සර්වෝ රොබෝවරු, ඔවුන්ගේ නිරවද්‍ය චලන පාලනය, නම්‍යශීලී ක්‍රියාවලි අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව සහ ස්ථාවර ක්‍රියාකාරිත්වය සමඟ, සහායක උපකරණවල සිට මූලික නිෂ්පාදන ඒකක දක්වා උත්ශ්‍රේණි කර ඇත. මෝටර් රථ කොටස්වල ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් යුත් අච්චුවක සිට වෛද්‍ය පරිභෝජන ද්‍රව්‍ය පිරිසිදු නිෂ්පාදනය දක්වා, 3C නිෂ්පාදන අධිවේගී නිෂ්පාදනයේ සිට විශාල ඇසුරුම් බහාලුම් කාර්යක්ෂමව නිෂ්පාදනය කිරීම දක්වා, සර්වෝ රොබෝවරු විවිධ ක්ෂේත්‍රවල නිෂ්පාදන තර්කනය නැවත සකස් කරමින්, අතින් ක්‍රියාත්මක වීමේ සහ තත්ත්ව පාලන අභියෝගවල ඇති බාධක ආමන්ත්‍රණය කරති. මෙම ලිපිය එහි මූලික යෙදුම් අවස්ථා හතර ගැන සොයා බලනු ඇත, තාක්ෂණයේ සහ කාර්මික අවශ්‍යතාවල ගැඹුරු ඒකාබද්ධ කිරීමේ මාර්ගය හෙළි කරයි.

I. මෝටර් රථ අමතර කොටස් නිෂ්පාදනය: ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් සහ ඉහළ බර ධාරිතාවයකින් ද්විත්ව ඉදිරි ගමනක්

ගෝලීය නව බලශක්ති වාහන කර්මාන්තයේ පුපුරන සුලු වර්ධනය මෝටර් රථ එන්නත් අච්චු කොටස් සඳහා ඉල්ලුම 40% කින් ඉහළ යාමට හේතු වී ඇති අතර, ඒ සමඟම නිෂ්පාදන නිරවද්‍යතාවය (± 0.01mm ඇතුළත) සහ නිෂ්පාදන අඛණ්ඩතාව සඳහා දැඩි අවශ්‍යතා පනවා ඇත. සර්වෝ මෝටරවල සංවෘත-ලූප් පාලන තාක්ෂණය උපයෝගී කරගනිමින් සර්වෝ රොබෝවරු මෙම පරස්පරතාව විසඳීමේ ප්‍රධාන උපකරණයක් බවට පත්ව ඇත. ආසන ගැලපුම් බොත්තම් සහ බැටරි පැක් මුද්‍රා වැනි කුඩා නිරවද්‍ය කොටස් නිෂ්පාදනය කිරීමේදී, ජර්මානු ආනයනය කරන ලද සර්වෝ පද්ධතිවලින් සමන්විත රොබෝවරුන්ට ± 0.005mm පුනරාවර්තන නිරවද්‍යතාවයක් ලබා ගත හැකි අතර, අතින් හැසිරවීම සමඟ දෝෂ අනුපාතය 4%-5% සිට 1.2% ට වඩා අඩු කරයි, සහ ඉන්ජෙක්ෂන් අච්චු යන්ත්‍රයකට පැයක ප්‍රතිදානය කෑලි 80 සිට කෑලි 120 දක්වා වැඩි කරයි, උපකරණවල ශ්‍රේණිගත ධාරිතාවට පරිපූර්ණ ලෙස ගැලපේ.

කාර් බම්පර් සහ උපකරණ පුවරු වැනි විශාල එන්නත් අච්චු කරන ලද කොටස් සඳහා, බුල්-හෙඩ් වර්ගයේ සර්වෝ රොබෝවරයා අද්විතීය වාසි පෙන්නුම් කරයි. එහි කෙටි අත සහ 35.5% වැඩි මෙවලම් අවකාශය, 50-75kg ඉහළ බර ධාරිතාවක් සමඟ ඒකාබද්ධව, ස්වයංක්‍රීයව ඉවත් කිරීම සඳහා ටොන් 800-4000 ක එන්නත් අච්චු යන්ත්‍රවලට අනුවර්තනය වීමට ඉඩ සලසයි. අච්චු ඇතුළු කිරීමේ අච්චු ක්‍රියාවලීන්හිදී, රොබෝවරයා නිශ්චිතවම පෙර සැකසූ වැඩසටහන් හරහා ලෝහ ඇතුළු කිරීම් ස්ථානගත කරයි, අතින් සහාය ප්‍රතිස්ථාපනය කරයි, නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව 100% කින් වැඩි කරයි, සහ ඇතුළු කිරීමේ විස්ථාපනය නිසා ඇතිවන අච්චු හානි අවදානම වළක්වයි. නව බලශක්ති මෝටර් රථ අමතර කොටස් සමාගමක් මෙම වර්ගයේ උපකරණ හඳුන්වා දීමෙන් පසු, එහි මාසික නිෂ්පාදන ධාරිතාව කෑලි 240,000 සිට කෑලි 360,000 දක්වා වැඩි වූ අතර, වාර්ෂිකව යුවාන් 700,000 කට වඩා නැවත වැඩ කිරීමේ පිරිවැය ඉතිරි කර, එහි කාර්මික වටිනාකම සම්පූර්ණයෙන්ම පෙන්නුම් කරයි.

II. ඉලෙක්ට්‍රොනික 3C සහ නිරවද්‍ය එන්නත් අච්චුව: අධිවේගී ප්‍රතිචාරයේ සහ ක්ෂුද්‍ර පාලනයේ පරිපූර්ණ සංයෝජනය.

සැහැල්ලු හා කුඩා ඉලෙක්ට්‍රොනික 3C නිෂ්පාදන කෙරෙහි ඇති ප්‍රවණතාවය, ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් නිෂ්පාදනය "අධිවේගී චක්‍ර + ක්ෂුද්‍ර පාලනය" යන ද්විත්ව අරමුණු සාක්ෂාත් කර ගැනීම ඉල්ලා සිටී. සර්වෝ රොබෝවරයාගේ හිස් චක්‍ර කාලය තත්පර 3.3 ක් තරම් අඩු විය හැකි අතර, 16-කුහර තෙත් පිසදැමීමේ පියන සහ 24-කුහර නැමීමේ ගෑරුප්පු වැනි බහු-කුහර එන්නත් මෝල්ඩින් අවස්ථා වලදී, සමමුහුර්ත කොටස් ඉවත් කිරීම සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා අධිවේගී ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍ර සමඟ නිශ්චිතවම සහයෝගයෙන් කටයුතු කළ හැකි අතර, ඉවත් කිරීමේ ප්‍රමාදයන් නිසා ඇතිවන නිෂ්පාදන විරූපණය වළක්වයි. ජංගම දුරකථන ආවරණ සහ සම්බන්ධක වැනි දැඩි පෙනුම අවශ්‍යතා සහිත නිෂ්පාදන සඳහා, රොබෝවරයාගේ අවසාන ප්‍රයෝගකය "ඉක්මන්-වෙනස් කිරීම + මොඩියුලර්" සැලසුමක් අනුගමනය කරයි, එමඟින් මිනිත්තු 3 ක් ඇතුළත ග්‍රහණය කිරීමේ යාන්ත්‍රණ මාරු කිරීමට ඉඩ සලසයි. ඒ සමඟම, සර්වෝ පද්ධතියේ සුමට ක්‍රියාකාරිත්වය නිෂ්පාදනයේ මතුපිට සීරීම් අඩු කරයි, අස්වැන්න අනුපාතය 99% ට වඩා වැඩි කරයි.

සංකීර්ණ ක්‍රියාවලි ඒකාබද්ධ කිරීම සම්බන්ධයෙන් ගත් කල, තනි-අත් පහේ අක්ෂ සර්වෝ රොබෝවරයාට, A/C අක්ෂ සර්වෝ ඒකක එකතු කිරීමෙන්, සවිකිරීමේ අත්තනෝමතික කෝණ භ්‍රමණය ලබා ගත හැකි අතර, අක්‍රමවත් හැඩැති ඉලෙක්ට්‍රොනික සංරචක ඉවත් කිරීම, ගේට්ටු කැපීම සහ පරීක්ෂා කිරීමේ ඒකාබද්ධ ක්‍රියාකාරිත්වය සම්පූර්ණ කළ හැකිය. එහි සන්නිවේදන ආකාරයේ සර්වෝ පාලන පද්ධතිය සංවෘත-ලූප් ප්‍රතිපෝෂණ යාන්ත්‍රණයක් භාවිතා කරයි, සාම්ප්‍රදායික ස්පන්දන පාලනයේ පියවර නැතිවීමේ ගැටළුව මඟහරවා ගනී, සංඥා රේඛා රැහැන් 60% කින් සරල කරයි, සහ තත්‍ය කාලීන නිෂ්පාදන දත්ත අධීක්ෂණය සහ දුරස්ථ නිදොස්කරණය සඳහා සමස්ත කර්මාන්තශාලාවේ MES පද්ධතිය සමඟ ජාලකරණයට සහාය වේ. මෙම බුද්ධිමත් විශේෂාංගය එය ඉලෙක්ට්‍රොනික නිෂ්පාදන කර්මාන්තයේ නම්‍යශීලී නිෂ්පාදන මාර්ගවල මූලික අංගයක් බවට පත් කරයි.

III. ඇසුරුම්කරණ සහ දෛනික අවශ්‍යතා කර්මාන්තය: කාර්යක්ෂම ඒකාබද්ධතාවය සහ මහා පරිමාණ නිෂ්පාදනය සඳහා මූලික සහාය

ආහාර ඇසුරුම් සහ ඉවත දැමිය හැකි මේස උපකරණ වැනි දෛනික අවශ්‍යතා මහා පරිමාණයෙන් නිෂ්පාදනය කිරීම රොබෝවරුන්ගේ වේගය, බර පැටවීමේ ධාරිතාව සහ බහු ක්‍රියාකාරීත්වය සඳහා පුළුල් ඉල්ලීම් ඉදිරිපත් කරයි. අධිවේගී ත්‍රි-අක්ෂ සර්වෝ රොබෝවරු තුනී බිත්ති සහිත ආහාර බහාලුම් සහ කිරි තේ කෝප්ප නිෂ්පාදනයේදී කැපී පෙනෙන ලෙස ක්‍රියා කරති. උදාහරණයක් ලෙස, Siweike වෙතින් SW7112DS මාදිලිය තත්පර 3.3 ක හිස් චක්‍ර කාලයක් සහ සම්මත කිලෝග්‍රෑම් 5 ක බර ධාරිතාවක් ඇත. එයට එකවර කිරි තේ කෝප්ප 8 ක් අධිවේගී ලෙස ඉවත් කිරීම පමණක් නොව, පටල ආවරණ සහ ගොඩගැසීමේ කාර්යයන් ඒකාබද්ධ කළ හැකි අතර, එන්නත් අච්චුවේ සිට ඇසුරුම් කිරීම සහ ගබඩා කිරීම දක්වා සම්පූර්ණ ක්‍රියාවලි ස්වයංක්‍රීයකරණය සාක්ෂාත් කර ගත හැකිය. ලීටර් 5 තීන්ත බාල්දි සහ ප්ලාස්ටික් පැලට් වැනි විශාල ඇසුරුම් බහාලුම් නිෂ්පාදනයේදී, කිලෝග්‍රෑම් 15-75 ක බර ධාරිතාවක් සහිත සර්වෝ රොබෝවරු ටොන් 500-1300 ක ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රවලට අනුවර්තනය කළ හැකිය. ඉහළට පැටවීම අච්චුවේ ලේබල් කිරීමේ තාක්ෂණය හරහා, ඉවත් කිරීමේ ක්‍රියාවලියේදී නිරවද්‍ය ලේබල් යෙදුම සම්පූර්ණ කරනු ලැබේ, පසුව සැකසුම් පියවර ඉවත් කර නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව 30% කින් වැඩි කරයි.

ස්ටැක් මෝල්ඩ් ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් පද්ධතිවල ඉහළ කාර්යක්ෂමතා ඉල්ලීම් සඳහා, පැති-පූරණ ද්විත්ව-අත් පහේ-අක්ෂ සර්වෝ රොබෝව සාම්ප්‍රදායික ඉහළ-පූරණ ව්‍යුහයන්ගේ වේග සීමාවන් ඉක්මවා යයි. KraussMaffei ස්ටැක් මෝල්ඩ් අයිස්ක්‍රීම් බහාලුම් නිෂ්පාදනයේදී, එහි පැති-පූරණ සැලසුම චලන මාර්ගය කෙටි කරන අතර, සර්වෝ පද්ධතියේ අධිවේගී ප්‍රතිචාරය සමඟ ඒකාබද්ධව, නිෂ්පාදන චක්‍රය තත්පර 2.6 දක්වා කෙටි කර, අච්චු චක්‍රයකට ප්‍රතිදානය දෙගුණ කරයි. මෙම අභිරුචිකරණය කළ විසඳුම ඇසුරුම් කර්මාන්තයේ ධාරිතාව වැඩිදියුණු කිරීම් සඳහා නම්‍යශීලී මාර්ගයක් සපයයි, විශේෂයෙන් සීමිත කර්මාන්තශාලා උසකින් යුත් නිෂ්පාදන පරිසරයන් සඳහා සුදුසු වේ.

IV. වෛද්‍ය සහ දෘශ්‍ය ක්ෂේත්‍ර: පිරිසිදුකම, ආරක්ෂාව සහ නිරවද්‍ය පාලනය සඳහා දැඩි අනුවර්තනය

වෛද්‍ය පරිභෝජන ද්‍රව්‍ය (සිරින්ජ සහ ඉන්ෆියුෂන් කට්ටල වැනි) සහ දෘශ්‍ය ප්ලාස්ටික් කොටස් (කාච ආවරණ වැනි) නිෂ්පාදනය සඳහා සාමාන්‍ය කර්මාන්තවලට වඩා බොහෝ සෙයින් පිරිසිදුකම, ස්ථාවරත්වය සහ සොයා ගැනීමේ හැකියාව අවශ්‍ය වේ. සර්වෝ රොබෝවරු සම්පූර්ණයෙන්ම සංවෘත ව්‍යුහාත්මක සැලසුමක් අනුගමනය කරති, ලිහිසි තෙල් කාන්දු වීම සහ දූවිලි සමුච්චය වීම අඩු කරති, වෛද්‍ය ශ්‍රේණියේ පිරිසිදු කාමර ප්‍රමිතීන් සපුරාලති. වෛද්‍ය සිරින්ජ නිෂ්පාදනයේදී, එහි පුනරාවර්තන නිරවද්‍යතාවය ±0.01mm දක්වා ළඟා වන අතර, එමඟින් නිරවද්‍ය අච්චු ඇතුළු කිරීම සහ නිමි භාණ්ඩ ඉවත් කිරීම සඳහා ඉඩ සලසයි, අතින් සම්බන්ධතා නිසා ඇතිවන දූෂණය වීමේ අවදානම් වළක්වා ගනී, සහ වඳ නිෂ්පාදන සුදුසුකම් අනුපාතය 99.9% දක්වා වැඩි කරයි.

දෘශ්‍ය නිෂ්පාදන නිෂ්පාදනයේදී, රොබෝවරයා සර්වෝ පද්ධතියේ ක්ෂුද්‍ර-වේග පාලන තාක්ෂණය භාවිතා කරමින් "වේගවත් තේරීම සහ මෘදු ස්ථානගත කිරීමේ" මෙහෙයුම් සාක්ෂාත් කර ගනිමින්, දෘශ්‍ය මතුපිටට සිදුවන ආතති හානිය වළක්වා ගනී. එහි ඇති බුද්ධිමත් රෝග විනිශ්චය පද්ධතියට මෝටර් උෂ්ණත්වය නිරීක්ෂණය කළ හැකි අතර රොබෝ අත තත්‍ය කාලීනව පැළඳීම, අක්‍රමිකතා පිළිබඳ පැය 72 ක පූර්ව අනතුරු ඇඟවීමක් ලබා දීම, අසාර්ථක වීම් අතර සාමාන්‍ය මධ්‍යන්‍ය කාලය පැය 1500 ඉක්මවීම, අඛණ්ඩ නිෂ්පාදනයේ ස්ථායිතාව සහතික කරයි. ඒ සමඟම, උපකරණ පරාමිතිගත සැකසුම් සහ සම්පූර්ණ දත්ත පටිගත කිරීම සඳහා සහාය වන අතර, වෛද්‍ය සහ දෘශ්‍ය කර්මාන්තවල අනුකූලතා අවශ්‍යතාවලට සම්පූර්ණයෙන්ම අනුකූල වන පරිදි, එක් එක් නිෂ්පාදන කාණ්ඩය සඳහා නිෂ්පාදන පරාමිතීන් සොයා ගැනීමට ඉඩ සලසයි.

තාක්ෂණික පුනරාවර්තනය අවස්ථා ප්‍රසාරණයට හේතු වේ, සර්වෝ රොබෝවරු නිෂ්පාදන වටිනාකම නැවත සකස් කරති

ත්‍රි-අක්ෂයේ සිට පහ-අක්ෂ දක්වා, සම්මත මාදිලිවල සිට අභිරුචිකරණය කළ විසඳුම් දක්වා, සර්වෝ රොබෝවරුන්ගේ යෙදුම් අවස්ථා සෑම විටම සර්වෝ පාලන තාක්ෂණයේ පුනරාවර්තනය සමඟ සමමුහුර්තව පුළුල් වී ඇත. එහි මූලික වටිනාකම හුදෙක් "අතින් ශ්‍රමය ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීමේ" සිට "නිෂ්පාදන නිරවද්‍යතාවය වැඩිදියුණු කිරීම, ක්‍රියාවලි ප්‍රවාහ ප්‍රශස්ත කිරීම සහ සමස්ත පිරිවැය අඩු කිරීම" ඇතුළත් බහු-මාන බලගැන්වීමක් දක්වා පරිණාමය වී ඇත. එය මෝටර් රථ අමතර කොටස් කර්මාන්තයේ ඉහළ නිරවද්‍යතා අවශ්‍යතා, ඉලෙක්ට්‍රොනික කර්මාන්තයේ නම්‍යශීලී නිෂ්පාදනය, ඇසුරුම් කර්මාන්තයේ පරිමාණයේ ආර්ථිකයන් හෝ වෛද්‍ය කර්මාන්තයේ දැඩි ප්‍රමිතීන් වේවා, සර්වෝ රොබෝ අවි වලට තාක්ෂණික අනුවර්තනය හරහා ගැලපෙන විසඳුම් ලබා දිය හැකිය.

අනාගතයේදී, කෘතිම බුද්ධිය සහ අන්තර්ජාල දේවල් තාක්ෂණයන් සමඟ සර්වෝ පද්ධති ගැඹුරු ලෙස ඒකාබද්ධ කිරීමත් සමඟ, ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් සර්වෝ රොබෝ අවි වඩාත් නිරවද්‍ය අනුවර්තන පාලනයක් සහ වඩාත් කාර්යක්ෂම බහු-උපාංග සහයෝගීතාවයක් අත්කර ගනු ඇත, අභ්‍යවකාශය සහ නව ශක්තිය වැනි ඉහළ මට්ටමේ නිෂ්පාදන ක්ෂේත්‍රවලට තවදුරටත් විනිවිද ගොස් ගෝලීය ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් කර්මාන්තයේ ස්වයංක්‍රීයකරණ පරිවර්තනය සඳහා මූලික එන්ජිමක් බවට පත්වේ.

අත රොබෝ#හය අක්ෂ රොබෝ#3 අක්ෂ රොබෝ#5 අක්ෂ රොබෝ අත

වෙබ් අඩවිය:https://www.zhiyirobotics.com/products/

විද්‍යුත් තැපෑල:sales@zhiyirobotics.com