ඉතාලි ගෘහ උපකරණ නිෂ්පාදකයා: ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රවල ත්‍රි-අක්ෂ සර්වෝ රොබෝවරුන් සඳහා ඉක්මන් ස්ථාපන මාර්ගෝපදේශය

ඉතාලි ගෘහ උපකරණ නිෂ්පාදකයා: ත්‍රි-අක්ෂ සර්වෝ රොබෝවරුන් සඳහා ඉක්මන් ස්ථාපන මාර්ගෝපදේශය ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රයඑස්

ඉතාලි ගෘහ උපකරණ නිෂ්පාදන අංශයේ, ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් ක්‍රියාවලියේ ස්වයංක්‍රීයකරණ වැඩිදියුණු කිරීම් නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම සහ නිෂ්පාදන නිරවද්‍යතාවය සහතික කිරීම සඳහා මූලික පියවරක් බවට පත්ව ඇත. ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රවල මූලික අංගයක් ලෙස, අක්ෂ තුනක සර්වෝ රොබෝවරුන්ගේ වේගවත් හා ප්‍රමිතිගත ස්ථාපනය නිෂ්පාදන රේඛාවේ කාර්යක්ෂමතාව සහ දිගුකාලීන මෙහෙයුම් ස්ථායිතාව සෘජුවම තීරණය කරයි. ZHIYI හි අක්ෂ තුනේ සර්වෝ රොබෝවරු, 50kg ඉහළ බර ධාරිතාවක් සහ ISO9001 සහ CE ද්විත්ව සහතික ගැන පුරසාරම් දොඩමින්, ඉතාලි ගෘහ උපකරණ කර්මාන්තශාලාවල විවිධ ප්ලාස්ටික් කොටස්වල එන්නත් අච්චු ද්‍රව්‍ය හැසිරවීම සහ ප්‍රවාහන අවශ්‍යතා සඳහා සුදුසු වේ. ගෘහ උපකරණ ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් නිෂ්පාදන රේඛාවල සැබෑ සේවා කොන්දේසි මත පදනම්ව, ගෘහ උපකරණ කර්මාන්තශාලා ස්වයංක්‍රීය නිෂ්පාදන රේඛාවන් ඉක්මනින් ක්‍රියාත්මක කිරීමට උපකාර කිරීම සඳහා ඉතාලි කාර්මික ප්‍රමිතීන්ට අනුකූල වන, ස්ථාපන කාර්යක්ෂමතාව සහ මෙහෙයුම් ආරක්ෂාව සමතුලිත කරන අක්ෂ තුනේ සර්වෝ රොබෝවරුන් සඳහා ඉක්මන් ස්ථාපන ක්‍රියාවලියක් ගෙනහැර දක්වයි.

I. පූර්ව ස්ථාපන සූදානම: ඉතාලි ගෘහ උපකරණ කර්මාන්තශාලා නිෂ්පාදන රේඛා පිරිවිතරයන්ට අනුකූල වීම සහ පූර්ව ස්ථාපන සත්‍යාපනය පැවැත්වීම

ප්‍රමිතිගත පූර්ව ස්ථාපන සූදානම වේගවත් ස්ථාපනය සඳහා පදනමයි. EU EN ISO 10218-1 කාර්මික ප්‍රමිතිය දැඩි ලෙස අනුගමනය කිරීම අවශ්‍ය වේ. රොබෝ එස්afety ප්‍රමිතියට අනුකූල වන අතර, ඉතාලි ගෘහ උපකරණ ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් නිෂ්පාදන රේඛාවේ පිරිසැලසුම් ලක්ෂණ වලටද ගැලපේ. ස්ථාපනය අතරතුර නැවත වැඩ කිරීම වැළැක්වීම සඳහා උපකරණ සත්‍යාපනය, ස්ථාන සැලසුම් කිරීම සහ මෙවලම් සකස් කිරීම යන මූලික පියවර තුනක් සම්පූර්ණ කිරීම කෙරෙහි අවධානය යොමු කළ යුතුය.

උපකරණ සහ උපාංග අඛණ්ඩතාව සත්‍යාපනය: ඇසුරුම් ඉවත් කිරීමෙන් පසු, ZHIYI ත්‍රි-අක්ෂ සර්වෝ යන්ත්‍රය පරීක්ෂා කරන්න. රොබෝ බීody (අත්, සර්වෝ මෝටරය සහ පාලකය ඇතුළුව), කේබල් සම්බන්ධ කිරීම, සවි කරන වරහන්, වායුමය සංරචක සහ අනෙකුත් උපාංග සම්පූර්ණ බව සහතික කිරීම සඳහා. නිෂ්පාදන නාම පුවරුව සහ CE සහතික කිරීමේ සලකුණ සත්‍යාපනය කරන්න. රොබෝ ආකෘතිය (උදා: WKG-1000) ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍ර ටොන් ප්‍රමාණයට සහ උපකරණ එන්නත් අච්චුවේ ප්‍රමාණයට ගැලපෙන බව තහවුරු කරන්න. රොබෝවරයාගේ ග්‍රහණය කිරීමේ යාන්ත්‍රණය උපකරණ සඳහා ප්ලාස්ටික් කොටස් හැසිරවීමට සුදුසුද යන්න (උදා: ආවරණ, බොත්තම්, වරහන්) කෙරෙහි විශේෂ අවධානයක් යොමු කරන්න.

නිෂ්පාදන රේඛා භූමිය සහ පිරිසැලසුම් සැලසුම් කිරීම: ඉතාලි උපකරණ කර්මාන්තශාලාවේ නිෂ්පාදන රේඛාවේ ආරක්ෂිත මෙහෙයුම් ක්‍රියා පටිපාටි මත පදනම්ව, රොබෝවරයාගේ ස්ථාපන ස්ථානය සැලසුම් කරන්න. රොබෝවරයාගේ චලන පරාසය ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රයේ ආරක්ෂිත දොර විවෘත කිරීම සහ වැසීමට බාධා නොකරන බවට වග බලා ගන්න. යාබද ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රවල රොබෝවරුන් සඳහා ස්ථාවර ස්ථාපන දිශාව පවත්වා ගන්න, සහ උපකරණ නඩත්තු කිරීම සහ අච්චු ප්‍රතිස්ථාපනය සඳහා ප්‍රමාණවත් ඉඩක් ලබා දෙන්න. ඒ සමඟම, සවිකරන මතුපිට සමතලා බව තහවුරු කරන්න; ≤0.01mm/100mm දෝෂය පරීක්ෂා කිරීමට මට්ටමක් භාවිතා කරන්න. බර වැඩ ස්ථාපනයන් සඳහා (උදා: විශාල උපකරණ ආවරණ අල්ලා ගැනීම), සවිකරන මතුපිට ශක්තිමත් කරන්න.

විශේෂිත මෙවලම් සහ සහායක ද්‍රව්‍ය සකස් කිරීම
ව්‍යවර්ථ යතුර, මට්ටම්, ඩයල් දර්ශක, නිර්ජලීය එතනෝල්, මල නොබැඳෙන වානේ ගෑස්කට් (0.01mm/0.02mm/0.05mm) සහ විශේෂිත ග්‍රීස් ආදිය සකස් කරන්න; වාතය සහ බල ප්‍රභවයන් පූර්ව පරීක්ෂා කරන්න, වායු පීඩනය 0.4-0.6MPa හි ස්ථායී බව සහතික කර ගන්න, බල වෝල්ටීයතාවය රොබෝවරයාගේ ශ්‍රේණිගත අවශ්‍යතා සපුරාලන අතර, EU විදුලි ආරක්ෂණ ප්‍රමිතීන් සපුරාලීම සඳහා නිසි භූගත ආරක්ෂාවක් ක්‍රියාත්මක වේ.

II. මූලික ස්ථාපන පියවර: ගෘහ උපකරණ ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් නිෂ්පාදන රේඛා තත්වයන්ට අනුවර්තනය කරන ලද, වේගවත් එකලස් කිරීම සඳහා පියවර 6ක්

ZHIYI ත්‍රි-අක්ෂ සර්වෝ රොබෝ යන්ත්‍රය ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් කර්මාන්තය සඳහා නිර්මාණය කර ඇති මොඩියුලර් එකලස් කිරීමේ ව්‍යුහයකින් සමන්විත වේ. ඉතාලි ගෘහ උපකරණ කර්මාන්තශාලාවල වේගවත් නිෂ්පාදන අවශ්‍යතා සමඟ ඒකාබද්ධව, මූලික ස්ථාපන ක්‍රියාවලිය ප්‍රධාන පියවර 6 කට සරල කර ඇති අතර එමඟින් වේගවත් තනි පුද්ගල ක්‍රියාකාරිත්වයකට ඉඩ සලසයි. ස්ථාපනය කිරීමෙන් පසු වහාම මූලික නිදොස්කරණය සිදු කළ හැකි අතර, නිෂ්පාදන රේඛාවේ අක්‍රිය කාලය සැලකිය යුතු ලෙස අඩු කරයි.

පියවර 1: ස්ථාපන ස්ථායිතාව සහතික කිරීම සඳහා රොබෝ අත පාදම සුරක්ෂිත කරන්න.
රොබෝ අත පාදම පෙර සැකසූ ස්ථාපන ස්ථානයේ තබා විකර්ණ, පියවරෙන් පියවර තද කිරීමේ ක්‍රමයක් භාවිතයෙන් බෝල්ට් සුරක්ෂිත කරන්න: පළමුව, සියලුම බෝල්ට් ශ්‍රේණිගත කළ ව්‍යවර්ථයෙන් 50% දක්වා පෙර තද කරන්න, පසුව ඒවා විකර්ණ ලෙස 70% දක්වා තද කරන්න, අවසානයේ ශ්‍රේණිගත කළ ව්‍යවර්ථයට සම්පූර්ණයෙන්ම තද කරන්න. මෙය පාදම මත අසමාන ආතතිය විරූපණයට හේතු වීම වළක්වයි. සවි කරන පෘෂ්ඨයේ සුළු අපගමනයන් තිබේ නම්, ගෘහ උපකරණ කොටස්වල ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් යුත් ද්‍රව්‍ය හැසිරවීමේ අවශ්‍යතා සපුරාලමින්, අක්ෂ තුනක ක්‍රියාකාරිත්වය අතරතුර රොබෝ අත සෙලවීමකින් තොරව ක්‍රියාත්මක වන බව සහතික කිරීම සඳහා මල නොබැඳෙන වානේ ෂිම් භාවිතයෙන් පාදමේ මට්ටම සකස් කරන්න.

පියවර 2: සම්ප්‍රේෂණ නිරවද්‍යතාවය හරියටම ගැලපීම සඳහා ත්‍රි-අක්ෂ අත එකලස් කරන්න.
X/Y/Z ත්‍රි-අක්ෂ අත අනුපිළිවෙලින් එකලස් කරන්න, බෝල ඉස්කුරුප්පු ඇණ සහ මාර්ගෝපදේශක රේල් අතර ගැළපෙන නිරවද්‍යතාවය පරීක්ෂා කිරීම කෙරෙහි අවධානය යොමු කරන්න. ස්ථාපනය කිරීමට පෙර, තෙල් සහ ලෝහ සුන්බුන් ඉවත් කිරීම සඳහා නිර්ජලීය එතනෝල් සමඟ බෝල ඉස්කුරුප්පු ඇණ සහ මාර්ගෝපදේශක රේල් වල ස්පර්ශක මතුපිට පිස දමන්න, ක්‍රියාත්මක වන විට ඇඳීම වළක්වයි. එකලස් කිරීමෙන් පසු, ඒකාකාර ප්‍රතිරෝධය සහ තදබදයක් නොමැති බව පරීක්ෂා කිරීමට අත අතින් චලනය කරන්න, අක්ෂ තුනේ සම්ප්‍රේෂණ නිෂ්කාශනය ප්‍රමිතීන්ට අනුකූල වන බව සහතික කරන අතර ගෘහ උපකරණ කොටස් ග්‍රහණය කර ගැනීමේදී රොබෝ අතෙහි ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය සහතික කරයි.

පියවර 3: බල සහ වායුමය පද්ධති සම්බන්ධතාවය, EU ආරක්ෂණ ප්‍රමිතීන්ට අනුකූල වීම.
රොබෝවරයාගේ සර්වෝ මෝටරය සහ පාලකය අතර කේබල් සම්බන්ධ කරන්න, චලනය වන කොටස් සමඟ සම්බන්ධ වීම වැළැක්වීම සඳහා කේබල් ආරක්ෂාව සහතික කරන්න; වායුමය පද්ධතිය (චූෂණ කෝප්ප, ග්‍රිපර් සහ අනෙකුත් ග්‍රහණ යාන්ත්‍රණ ඇතුළුව) සම්බන්ධ කරන්න, කාන්දුවීම් සඳහා වායු නල සම්බන්ධතා පරීක්ෂා කරන්න; සංඥා අන්තර් අගුළු දැමීම සඳහා රොබෝව ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රයට සම්බන්ධ කරන්න, අච්චු විවෘත කිරීම, අච්චු අගුළු දැමීම සහ පිට කිරීම වැනි මූලික සංඥා කෙරෙහි අවධානය යොමු කරන්න, රොබෝවරයා සහ ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රය අතර අන්තර් අගුළු දැමීම සහතික කරන්න, EN ISO 10218-1 හි ආරක්ෂිත අන්තර් අගුළු අවශ්‍යතාවලට අනුකූල වන්න.

පියවර 4: පාලක ස්ථාපනය සහ නිදොස්කරණය, ගෘහ උපකරණ නිෂ්පාදන රේඛා ක්‍රමලේඛන අවශ්‍යතාවලට අනුවර්තනය වීම
රොබෝ පාලකය පහසුවෙන් ප්‍රවේශ විය හැකි ස්ථානයක ස්ථාපනය කරන්න, බලය සහ දත්ත කේබල් සම්බන්ධ කරන්න, සහ පාලකය ආරම්භ කිරීමෙන් පසු නිවසට ආපසු යාමේ මෙහෙයුමක් සිදු කරන්න, එමඟින් රොබෝවරයාගේ අක්ෂ තුන ඒවායේ මුල් ස්ථාන කරා ආපසු යාමට ඉඩ සලසයි; ගෘහ උපකරණ එන්නත් අච්චු ගැසීමේ ක්‍රියාවලි අවශ්‍යතා මත පදනම්ව, මුලින් රොබෝවරයාගේ මෙහෙයුම් වේගය, ග්‍රහණය කර ගැනීමේ ස්ථානය සහ බෑමේ ස්ථානය යනාදිය සකසන්න. ZHIYI රොබෝ පාලකය දෘශ්‍ය වැඩසටහන්කරණයට සහාය වන අතර ඉතාලි ගෘහ උපකරණ කර්මාන්තශාලාවල නිෂ්පාදන රේඛා ක්‍රියාවලි ගැලපුම් අවශ්‍යතාවලට සෘජුවම අනුවර්තනය කළ හැකිය.

පියවර 5: ගෘහ උපකරණ ප්ලාස්ටික් කොටස්වල ලක්ෂණ වලට ගැලපෙන පරිදි ග්‍රහණය කිරීමේ යාන්ත්‍රණය අනුවර්තනය කරන්න.

එන්නත්-අච්චු කරන ලද ගෘහ උපකරණ කොටස් වර්ගය (උදා: තුනී බිත්ති සහිත කවච, දෘඩ වරහන්, කුඩා බොත්තම්) මත පදනම්ව, ග්‍රහණ යාන්ත්‍රණය අනුරූප එකක් සමඟ ප්‍රතිස්ථාපනය කරන්න: තුනී බිත්ති සහිත කොටස් සඳහා රික්ත චූෂණ කෝප්පයක් සහ දෘඩ කොටස් සඳහා වායුමය ග්‍රිපර් එකක් භාවිතා කරන්න, කොටස් වලට හානි නොකිරීමට මධ්‍යස්ථ ග්‍රහණ බලය සහතික කරන්න; ද්‍රව්‍ය හැසිරවීමේ කාර්යක්ෂමතාව සහ ස්ථාවරත්වය සහතික කරමින් අච්චු කුහරය සමඟ එය නිවැරදිව පෙළගස්වන පරිදි ග්‍රහණ යාන්ත්‍රණයේ කෝණය සහ පිහිටීම සකස් කරන්න.

පියවර 6: ස්ථාපන උපද්‍රව ඉවත් කිරීම සඳහා පූර්ව ඒකාබද්ධතා පරීක්ෂාව

ස්ථාපනය කිරීමෙන් පසු, සම්පූර්ණ යන්ත්‍රය පිළිබඳ පුළුල් පරීක්ෂණයක් සිදු කරන්න: සියලුම බෝල්ට් වල තද බව, කේබල් සහ වායු පයිප්පවල ආරක්ෂිත සම්බන්ධතාවය සහ අක්ෂ තුනේ අතෙහි මෙහෙයුම් පරාසය නිෂ්පාදන මාර්ගයේ අනෙකුත් උපකරණවලට බාධා කරන්නේද යන්න පරීක්ෂා කරන්න; ඒකාබද්ධ පරීක්ෂණ අදියරට යාමට පෙර ආරක්ෂිත උපද්‍රව නොමැති බව සහතික කරමින් වායු ප්‍රභව පීඩනය (0.4-0.6MPa) සහ බල භූගත කිරීම සාමාන්‍ය බව නැවත තහවුරු කරන්න.

III. සමස්ත යන්ත්‍ර ඒකාබද්ධ කිරීම සහ ක්‍රමාංකනය: මෙහෙයුම් නිරවද්‍යතාවය සහතික කිරීම සඳහා ගෘහ උපකරණ එන්නත් අච්චු ක්‍රියාවලීන්ට අනුවර්තනය වීම.

රොබෝ අත භාවිතයට ගැනීමට පෙර ඒකාබද්ධ කිරීම සහ ක්‍රමාංකනය කිරීම තීරණාත්මක පියවරකි. ගෘහ උපකරණ සංරචකවල අඛණ්ඩ නිෂ්පාදන අවශ්‍යතා සපුරාලමින්, රොබෝ අත සහ ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රය සහයෝගීව ක්‍රියාත්මක වන බව සහතික කිරීම සඳහා ඉතාලි ගෘහ උපකරණ නිෂ්පාදකයින්ගේ එන්නත් අච්චු ක්‍රියාවලි ලක්ෂණ සලකා බැලීම, චලන ක්‍රමාංකනය, නිරවද්‍යතා ගැලපීම සහ අන්තර් අගුළු පරීක්ෂණ කෙරෙහි අවධානය යොමු කිරීම අවශ්‍ය වේ.

ත්‍රි-අක්ෂ චලන ක්‍රමාංකනය: රොබෝ අත ආරම්භ කර X/Y/Z අක්ෂවල ක්‍රියාකාරී වේගය සහ ත්වරණය සකස් කරන්න. ගෘහ උපකරණ එන්නත් අච්චුවේ අච්චු චක්‍රය මත පදනම්ව, කොටස් වැටීමට හේතු විය හැකි අධික වේගවත් චලනයන් හෝ නිෂ්පාදන රේඛාවේ කාර්යක්ෂමතාවයට බලපාන අධික මන්දගාමී චලනයන් වළක්වා ගැනීම සඳහා රොබෝ අතෙහි ද්‍රව්‍ය තෝරා ගැනීම, හැසිරවීම සහ බෑම ප්‍රශස්ත කරන්න. අච්චුව විවෘත කිරීමෙන් පසු රොබෝ අත ඉක්මනින් හා නිවැරදිව ද්‍රව්‍ය ලබාගෙන තදබදයක් හෝ අපගමනයකින් තොරව නම් කරන ලද වාහක ස්ථානයට මුදා හැරීමට හැකි බව සහතික කර ගන්න.

ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතා ගැලපීම: කොටස් අල්ලා ගැනීමෙන් පසු රොබෝ අතෙහි ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය පරීක්ෂා කිරීම සඳහා ඩයල් දර්ශකයක් භාවිතා කරයි. දෝෂය 0.1mm තුළ පාලනය වන අතර, ගෘහ උපකරණ කොටස්වල ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් යුත් එකලස් කිරීමේ අවශ්‍යතා සපුරාලයි. නිරවද්‍යතා අපගමනයන් පවතී නම්, ඒවා පාලක පරාමිතීන් හෝ බෝල ඉස්කුරුප්පු පූර්ව පැටවීම සකස් කිරීමෙන් නිවැරදි කරනු ලැබේ. ZHIYI ත්‍රි-අක්ෂ රොබෝ අත ක්ෂුද්‍ර-සියුම් ගැලපුමට සහය දක්වන අතර විවිධ ගෘහ උපකරණ කොටස්වල එන්නත් අච්චු ක්‍රියාවලීන්ට අනුවර්තනය විය හැකිය.

ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රය සහ රොබෝටික් අත අන්තර් අගුළු පරීක්ෂණය: රොබෝ අත සහ ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රය අතර අන්තර් අගුළු ක්‍රියාකාරිත්වය සත්‍යාපනය කිරීම සඳහා සම්බන්ධක පරීක්ෂණයක් පවත්වනු ලැබේ: රොබෝ අත ක්‍රියා විරහිත වූ විට, ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රය වහාම ක්‍රියාත්මක වීම නතර කරයි; ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රය නතර වූ විට (උදා: අච්චු ප්‍රතිස්ථාපනය හෝ උපකරණ නඩත්තුව සඳහා), අච්චු ප්‍රතිස්ථාපනය හෝ උපකරණ නඩත්තුවට බලපෑමක් නොකර රොබෝ අත අතින් ආරක්ෂිත ස්ථානයකට ආපසු ලබා දිය හැකිය; EU කාර්මික ආරක්ෂණ ප්‍රමිතීන්ට අනුකූලව හදිසි අවස්ථා වලදී රොබෝ අත වහාම නතර කළ හැකි බව සහතික කිරීම සඳහා හදිසි නැවතුම් ක්‍රියාකාරිත්වය ද පරීක්ෂා කරනු ලැබේ.

IV. පශ්චාත්-ස්ථාපන පිළිගැනීම සහ වේගවත් නිෂ්පාදනය: නිෂ්පාදන චක්‍රය කෙටි කිරීම සඳහා ප්‍රමිතිගත පිළිගැනීමේ ප්‍රමිතීන් ස්ථාපිත කිරීම

ඉතාලි ගෘහ උපකරණ කර්මාන්ත ශාලාවේ වේගවත් නිෂ්පාදන අවශ්‍යතා සපුරාලීම සඳහා, සැබෑ සේවා කොන්දේසි වලට අනුකූලව ප්‍රමිතිගත පිළිගැනීමේ ප්‍රමිතීන් ස්ථාපිත කරන ලදී. පිළිගැනීම මානයන් තුනකින් සිදු කරන ලදී: මෙහෙයුම් ස්ථාවරත්වය, ක්‍රියාවලි අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව සහ ආරක්ෂක අනුකූලතාව. පිළිගැනීම සම්මත වූ පසු, විධිමත් නිෂ්පාදනය ආරම්භ කළ හැකිය.

මෙහෙයුම් ස්ථායිතාව පිළිගැනීම: අසාමාන්‍ය ශබ්දයකින් තොරව, ආරක්ෂිත ග්‍රහණ යාන්ත්‍රණයකින් තොරව සුමට ත්‍රි-අක්ෂ ක්‍රියාකාරිත්වය, කොටස් වැටීම හෝ වාතය කාන්දු වීම වැනි ගැටළු නොමැති බව පරීක්ෂා කිරීම සඳහා රොබෝ අත පැය 1-2 ක් අඛණ්ඩව ක්‍රියාත්මක කරන ලදී. දිගුකාලීන මෙහෙයුම් ස්ථායිතාව සහතික කිරීම සඳහා සර්වෝ මෝටර සහ පාලක අධික උනුසුම් වීම සඳහා පරීක්ෂා කරන ලදී.

ක්‍රියාවලි අනුවර්තනය වීමේ පිළිගැනීම: රොබෝ අතෙහි ද්‍රව්‍ය හැසිරවීමේ කාර්යක්ෂමතාව සහ ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය නිෂ්පාදන රේඛා අවශ්‍යතා සපුරාලන්නේද යන්න සහ අච්චු චක්‍රය අපේක්ෂාවන් සපුරාලන්නේද යන්න සත්‍යාපනය කිරීම සඳහා සැබෑ ගෘහ උපකරණ එන්නත් අච්චු ක්‍රියාවලිය මත පදනම්ව කුඩා කණ්ඩායම් අත්හදා බැලීම් නිෂ්පාදනය සිදු කරන ලදී. ක්‍රියාවලි පරාමිතීන්ට ගැලපීම් අවශ්‍ය නම්, විවිධ ගෘහ උපකරණ සංරචකවල නිෂ්පාදන අවශ්‍යතාවලට අනුවර්තනය වීමට පාලකය හරහා ඒවා ඉක්මනින් වෙනස් කළ හැකිය.

ආරක්ෂක අනුකූලතා පිළිගැනීම: උපකරණ ක්‍රියාත්මක කිරීමේදී ක්‍රියාකරුගේ ආරක්ෂාව සහතික කිරීම සහ අනතුරු වළක්වා ගැනීම සඳහා රොබෝවරයාගේ ආරක්ෂක සලකුණු, හදිසි නැවතුම් උපාංග සහ අන්තර් අගුළු දැමීමේ කාර්යයන් EN ISO 10218-1 ප්‍රමිතීන්ට සහ ඉතාලි කාර්මික ආරක්ෂණ රෙගුලාසිවලට අනුකූලද යන්න පරීක්ෂා කරන්න.

V. පොදු ස්ථාපන ගැටළු සඳහා ඉක්මන් විසඳුම්: ගෘහ උපකරණ කර්මාන්තශාලාවල ඉක්මන් අලුත්වැඩියා අවශ්‍යතාවලට අනුවර්තනය වීම සහ නිෂ්පාදන රේඛා අක්‍රීය කාලය අඩු කිරීම

ස්ථාපනය අතරතුර, රොබෝවරයා එහි මූලාරම්භයට නැවත පැමිණීමට අපොහොසත් වීම, ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රය අච්චුව අගුළු දැමීමට අපොහොසත් වීම සහ පාලකය කිසිවක් ප්‍රදර්ශනය නොකිරීම වැනි පොදු ගැටළු මතු විය හැකිය. ZHIYI ත්‍රි-අක්ෂ රොබෝවරයාගේ නිෂ්පාදන ලක්ෂණ සහ ඉතාලි ගෘහ උපකරණ කර්මාන්තශාලාවල ඉක්මන් අලුත්වැඩියා අවශ්‍යතා මත පදනම්ව, සුමට ස්ථාපන ක්‍රියාවලියක් සහතික කිරීම සඳහා ඉක්මන් විසඳුම් සකස් කර ඇත.

මූලාරම්භයට ආපසු යාමට රොබෝ අසමත් වීම: ස්ටෑන්ඩ්බයි මාදිලියේදී ප්‍රකාශ විද්‍යුත් සංවේදකය නිසි ලෙස ක්‍රියා කරන්නේ දැයි පරීක්ෂා කරන්න. පාලකයේ මූල පරාමිතීන් නිවැරදිව සකසා ඇත්දැයි පරීක්ෂා කරන්න. පරාමිතීන් වැරදි නම්, මූල පරාමිතීන් නැවත ක්‍රමාංකනය කරන්න. ප්‍රකාශ විද්‍යුත් සංවේදකයට හානි සිදුවී ඇත්නම්, එය වහාම එම ආකෘතියෙන්ම ප්‍රතිස්ථාපනය කරන්න.

මුල් ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රයට නැවත පැමිණීමට රොබෝ අසමත් වීම අච්චුව අගුළු නොදමයි

පළමුව, ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍ර මෝටරය ක්‍රියාත්මක වන බවත් පීඩන මානය සාමාන්‍යයෙන් ප්‍රතිදානය වන බවත් තහවුරු කරන්න. ඉන්පසු, රොබෝ අත සහ ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රය අතර අගුලු දැමීමේ සංඥාව නිසි ලෙස සම්බන්ධ වී ඇත්දැයි පරීක්ෂා කරන්න. රොබෝ අත එහි මුල් පොරොත්තු ස්ථානයට නැවත පැමිණිය හැකි බවත්, සංඥා කේබලය නිවැරදි අතුරුමුහුණතට සම්බන්ධ කර ඇති බවත් සහතික කරමින්, ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රය තුළ රොබෝ අත ක්‍රියාකාරිත්වය සක්‍රිය කරන්න. සංඥාව සාමාන්‍ය නම්, හානි සඳහා අගුලු දැමීමේ සංඥා කේබලය පරීක්ෂා කර අවශ්‍ය නම් එය අලුත්වැඩියා කරන්න හෝ ප්‍රතිස්ථාපනය කරන්න.

අත් පාලකය සංදර්ශකයක් නැත / පරාමිතීන් සැකසිය නොහැක

අත් පාලකයේ සංදර්ශකයක් නොමැති නම්, අභ්‍යන්තර IC සහ සංදර්ශක තිර රැහැන්වල දුර්වල සම්බන්ධතා තිබේදැයි පරීක්ෂා කරන්න. එය රැහැන් ගැටළුවක් නම්, සම්බන්ධකය නැවත සම්බන්ධ කරන්න. සංදර්ශක තිරයට හානි වී ඇත්නම්, එය වහාම ප්‍රතිස්ථාපනය කරන්න. අත් පාලකයට පරාමිතීන් සැකසිය නොහැකි නම්, සැකසූ පරාමිතීන් සීමාවන් ඉක්මවා නොයන බව තහවුරු කරන්න (උදා: තිරස් සීමාව පරාමිතිය 1300, ස්ථානගත කිරීමේ පරාමිතිය 1300 නොඉක්මවිය යුතුය). IC චිපය වයසට යමින් තිබේ නම්, එය වහාම ප්‍රතිස්ථාපනය කරන්න.

මෙහෙයුම අතරතුර රොබෝ අත අසාමාන්‍ය ශබ්ද නිකුත් කරයි.

මාර්ගෝපදේශක රේල් පීලි සහ බෝල ඉස්කුරුප්පු වල ලිහිසිකරණය පරීක්ෂා කරන්න. ලිහිසිකරණය ප්‍රමාණවත් නොවේ නම්, ZHIYI විශේෂ ග්‍රීස් එක් කරන්න.
ආධාරක පාදයේ සමාන්තරකරණය පරීක්ෂා කරන්න. දෝෂය සම්මතය ඉක්මවා ගියහොත්, සමාන්තරකරණ දෝෂය ≤0.02mm/m බව සහතික කිරීම සඳහා මල නොබැඳෙන වානේ ෂිම් භාවිතයෙන් එය සකසන්න.

VI. ස්ථාපනයෙන් පසු මූලික නඩත්තුව: උපකරණ ආයු කාලය දීර්ඝ කිරීම සහ ගෘහ උපකරණ නිෂ්පාදන රේඛාවේ අඛණ්ඩ ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කිරීම.

ස්ථාපනය කර ක්‍රියාත්මක කිරීමෙන් පසු, මූලික දෛනික නඩත්තුව සිදු කිරීමෙන් ZHIYI ත්‍රි-අක්ෂ සර්වෝ රොබෝවරයාගේ ආයු කාලය ඵලදායී ලෙස දීර්ඝ කිරීමට, උපකරණ අසාර්ථකත්වයන් අඩු කිරීමට සහ ඉතාලි ගෘහ උපකරණ කර්මාන්ත ශාලාවේ ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් රේඛාවේ අඛණ්ඩ නිෂ්පාදනය සහතික කිරීමට හැකිය. ප්‍රධාන නඩත්තු කරුණු පහත පරිදි වේ:
දූවිලි හා ප්ලාස්ටික් සුන්බුන් ඉවත් කිරීම සඳහා රොබෝවරයාගේ මාර්ගෝපදේශක රේල් පීලි, බෝල ඉස්කුරුප්පු සහ ග්‍රහණ යාන්ත්‍රණය නිතිපතා පිරිසිදු කරන්න. දූවිලි සහිත පරිසරයක ක්‍රියාත්මක වන්නේ නම් පිරිසිදු කිරීමේ වාර ගණන වැඩි කරන්න. සම්ප්‍රේෂණ සංරචකවල ලිහිසි කිරීමේ ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කිරීම සඳහා සෑම පැය 500 කට වරක් මාර්ගෝපදේශක රේල් පීලි සහ බෝල ඉස්කුරුප්පු වලට විශේෂිත ග්‍රීස් එකතු කරන්න.
කේබල් සහ වායු හෝස් සම්බන්ධතා නිතිපතා පරීක්ෂා කරන්න, වායු කාන්දුවීම් සහ සංඥා බාධා කිරීම් වැනි ගැටළු වළක්වා ගැනීම සඳහා පැරණි හෝ හානි වූ කේබල් සහ වායු හෝස් වහාම ප්‍රතිස්ථාපනය කරන්න.
ගෘහ උපකරණ එන්නත් අච්චු සැකසීමේ ක්‍රියාවලියේ ගැලපුම් අවශ්‍යතා අනුව රොබෝවරයාගේ ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය නිතිපතා ක්‍රමාංකනය කර කාලෝචිත ආකාරයකින් පාලක පරාමිතීන් ප්‍රශස්ත කරන්න.

වෙබ් අඩවිය:https://www.zhiyirobotics.com/ කර්තෘ:

විද්‍යුත් තැපෑල:sales@zhiyirobotics.com

#ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍ර සඳහා ත්‍රි-අක්ෂ සර්වෝ රොබෝ ස්ථාපනය #ඉතාලි ගෘහ උපකරණ කර්මාන්තශාලාවල රොබෝවරු ස්ථාපනය කිරීම #ත්‍රි-අක්ෂ සර්වෝ රොබෝවරු ඉක්මනින් ස්ථාපනය කිරීම, ZHIYI ත්‍රි-අක්ෂ රොබෝ ස්ථාපනය #ගෘහ උපකරණ ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින්හි ත්‍රි-අක්ෂ රොබෝවරු සඳහා ස්ථාපන පිරිවිතර, CE සහතික කළ ත්‍රි-අක්ෂ රොබෝ ස්ථාපන පියවර #ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍ර රොබෝවරු ගෘහ උපකරණ නිෂ්පාදන රේඛාවලට අනුවර්තනය කිරීම #ත්‍රි-අක්ෂ සර්වෝ රොබෝ ස්ථාපනයේ පොදු ගැටළු සඳහා විසඳුම