ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් මැෂින් ටොනේජ් සහ රොබෝ අත පහර ගැලපීමේ සූත්‍රය

ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රය ටොනේජ් සහ රොබෝ අත පහර ගැලපීමේ සූත්‍රය

ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් කර්මාන්තයේ ස්වයංක්‍රීයකරණ වැඩිදියුණු කිරීම් ගෝලීය රැල්ල තුළ, ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රවල නිරවද්‍ය ගැලපීම සහ සර්වෝ රොබෝවරු නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව, උපකරණ ආයු කාලය සහ මෙහෙයුම් ආරක්ෂාව සෘජුවම තීරණය කරයි. "ටොන් ප්‍රමාණය සහ පහර" විද්‍යාත්මක ගැලපීම නොසලකා හරින බොහෝ ගැනුම්කරුවන්, කොටස් ඉවත් කිරීමේදී රොබෝ අත හිරවීම, නිෂ්පාදන හානි සහ උපකරණ ගැටීම් වැනි ගැටළු වලට මුහුණ දෙන අතර එය ඵලදායිතාවයට දැඩි ලෙස බලපායි. මෙම ලිපියෙන් ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍ර ටොන් ප්‍රමාණය සහ රොබෝ අත පහර සඳහා මූලික ගැලපුම් සූත්‍රය ගැඹුරින් විශ්ලේෂණය කරනු ඇත, ප්‍රායෝගික කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණ අවස්ථා ඒකාබද්ධ කරමින් සෘජුවම අදාළ වන තේරීම් ක්‍රම සැපයීමට, ගැනුම්කරුවන්ට නිවැරදි තේරීම් කිරීමට උපකාරී වේ.

I. ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍ර ටොන් ප්‍රමාණය සහ රොබෝ අත පහර ගැලපීම සලකා බැලීම තීරණාත්මක වන්නේ ඇයි?

ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍ර ටොන් ප්‍රමාණය (කලම්ප බලය) අච්චුවේ ප්‍රමාණය, අච්චු විවෘත කිරීමේ සහ වැසීමේ පහර සහ නිෂ්පාදන අච්චු අවකාශයට සෘජුවම සම්බන්ධ වන අතර, රොබෝ අත පහර එය තෝරා ගැනීමේ පරාසය ආවරණය කර කාර්යක්ෂම මෙහෙයුම් සම්පූර්ණ කළ හැකිද යන්න තීරණය කරයි. නුසුදුසු ගැලපීම මූලික ගැටළු තුනකට හේතු විය හැක:

ප්‍රමාණවත් නොවන පහර: අච්චු තෝරා ගැනීමේ ස්ථානයට සම්පූර්ණයෙන්ම දිගු කිරීමට නොහැකි වීම, හෝ අච්චුව විවෘත කිරීමේදී සහ වැසීමේදී අච්චුවට බාධා කිරීම, තෝරා ගැනීමේ අසාර්ථකත්වය සහ උපකරණ ගැටීමට හේතු වේ;
අධික ආඝාතය: උපකරණ පිරිවැය නාස්ති වීමට හේතු වන අතර රොබෝ අත චලනය කිරීමේ කාලය වැඩි කරයි, නිෂ්පාදන චක්‍ර කාලය අඩු කරයි (පැයක ධාරිතාව 5%-15% කින් අඩු කරයි);
නිරවද්‍ය අසමතුලිතතාවය: ඉහළ නිරවද්‍යතාවයේ වාසි සර්වෝ රොබෝ අත සම්පූර්ණයෙන්ම ප්‍රයෝජනයට ගත නොහැකි වීම, නිෂ්පාදන ස්ථානගත කිරීමේ අපගමනයන් සහ පහත වැටීමේ ගැටළු වලට තුඩු දෙයි.

"පිරිවැය අඩු කිරීම සහ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම" අනුගමනය කරන නිෂ්පාදන සමාගම් සඳහා, විද්‍යාත්මක ගැලපීම ස්වයංක්‍රීය නිෂ්පාදන මාර්ගවල ස්ථාවර ක්‍රියාකාරිත්වය සඳහා පදනම වන අතර ශ්‍රම පිරිවැය 30% කට වඩා අඩු කිරීම සඳහා ප්‍රධාන පූර්ව අවශ්‍යතාවයකි (කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණ කර්මාන්තයේ ප්‍රායෝගික අවස්ථා වලින් දත්ත).

II. මූලික සංකල්ප විශ්ලේෂණය: ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍ර ටොනේජ් සහ රොබෝ අත පහර අතර සම්බන්ධතාවය

1. ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් මැෂින් ටොන් ප්‍රමාණයට බලපාන මූලික සාධක
ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍ර ටොන් ප්‍රමාණය (ඒකකය: ටොන්/T) කලම්ප බලයේ විශාලත්වය නියෝජනය කරන අතර එය සෘජුවම තීරණය කරයි:
උපරිම අච්චු ප්‍රමාණය (පළල, උස, ඝණකම);
උපරිම අච්චු විවෘත කිරීමේ සහ වසා දැමීමේ පහර (ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රයේ චලනය වන සහ ස්ථාවර තහඩු අතර උපරිම දුර);
නිෂ්පාදන අච්චු ප්‍රදේශය (ටොන් ප්‍රමාණය විශාල වන තරමට, නිෂ්පාදනය කළ හැකි නිෂ්පාදන ප්‍රමාණය/බර විශාල වේ).

2. රොබෝ අත ගමන් වල මූලික මානයන් තුන
සර්වෝ රොබෝ අතක ගමනට සම්පූර්ණ "කොටස් ඉවත් කිරීමේ ක්‍රියාවලිය" ආවරණය කිරීමට අවශ්‍ය වන අතර, එහි මූලික අංගවලට මානයන් තුනක් ඇතුළත් වේ:
තිරස් ගමන් (X-අක්ෂය): ඉවත් කිරීමෙන් පසු අච්චු පළල + නිෂ්පාදන ස්ථානගත කිරීමේ ස්ථානය ආවරණය කිරීමට අවශ්‍ය වම්-දකුණු දිශාවට චලනයේ පරාසය;
සිරස් ගමන් (Z-අක්ෂය): ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රයේ අච්චු විවෘත කිරීමේ සහ වසා දැමීමේ පහර + නිෂ්පාදන උස + ආරක්ෂිත නිෂ්කාශනය සමඟ ගැලපිය යුතු ඉහළ-පහළ දිශාවට චලනයේ පරාසය;
ඉදිරි/පසුපස ගමන් (Y-අක්ෂය): අච්චු ගැඹුර + කොටස් ඉවත් කිරීමේ ඕෆ්සෙට් ආවරණය කිරීමට අවශ්‍ය වන ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රය දෙසට/ඉවතට චලනය වන පරාසය.
"කාර්යක්ෂම කොටස් ඉවත් කිරීම සහ ඇඟිලි ගැසීම්-නිදහස් ක්‍රියාකාරිත්වය" සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා, ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍ර ටොන් ප්‍රමාණයට අනුරූප වන පරාමිතීන් සමඟ මානයන් තුනම හරියටම ගැලපිය යුතුය.

III. ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍ර ටොන් ප්‍රමාණය සහ රොබෝ අත ගමන් සඳහා ගැළපෙන සූත්‍රය (ප්‍රායෝගික අනුවාදය)

ගෝලීය ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් කර්මාන්තයේ ප්‍රායෝගික ප්‍රමිතීන් මත පදනම්ව, පහත සූත්‍ර ව්‍යාපෘති අවස්ථා දහසකට අධික සංඛ්‍යාවක් හරහා සත්‍යාපනය කර ඇත (ZHIYI Intelligent හි 500+ ව්‍යාපෘති ක්‍රියාත්මක කිරීමේ අත්දැකීම් යොමු කරමින්), සහ ප්‍රධාන ධාරාවේ 3-අක්ෂ සහ 5-අක්ෂ සර්වෝ රොබෝ අත තේරීමට අදාළ වේ.

1. තිරස් ගමන් (X-අක්ෂය) ගැළපෙන සූත්‍රය
තිරස් ගමන් = උපරිම අච්චු පළල (W) + ආරක්ෂිත දුර (S1) + නිෂ්පාදන ස්ථානගත කිරීමේ ඕෆ්සෙට් (L)
උපරිම අච්චු පළල (W): ස්ථාවර අච්චු තහඩුවේ සිට ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රයේ චලනය වන අච්චු තහඩුව දක්වා උපරිම පාර්ශ්වීය මානය (ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍ර පරාමිති වගුවෙන් සොයාගත හැකිය);
ආරක්ෂිත දුර (S1): රොබෝ අත සහ අච්චුව සහ ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍ර ශරීරය අතර ඇඟිලි ගැසීම් වළක්වා ගැනීම සඳහා වෙන් කර ඇති ඉඩ, සාමාන්‍යයෙන් 50-100mm (අච්චුවේ ප්‍රමාණය විශාල වන තරමට අගය විශාල වේ);
නිෂ්පාදන ස්ථානගත කිරීමේ ඕෆ්සෙට් (L): ඉවත් කිරීමෙන් පසු සම්ප්‍රේෂක පටිය/බහාලනය මත තබා ඇති නිෂ්පාදනයේ පාර්ශ්වීය දුර, සාමාන්‍යයෙන් 100-300mm (නිෂ්පාදන රේඛා පිරිසැලසුම අනුව සකස් කර ඇත).
උදාහරණය: උපරිම අච්චු පළල 400mm, ආරක්ෂිත දුර 80mm සහ නිෂ්පාදන ස්ථානගත කිරීමේ ඕෆ්සෙට් 200mm සහිත ටොන් 50 ක ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රයක්, එවිට තිරස් ගමන් = 400+80+200=680mm. 700mm තිරස් ගමන් සහිත සර්වෝ රොබෝ අතක් නිර්දේශ කෙරේ.

2. සිරස් පහර (Z-අක්ෂය) ගැළපෙන සූත්‍රය
සිරස් පහර = උපරිම එන්නත් අච්චු යන්ත්‍ර විවෘත කිරීමේ/වසා දැමීමේ පහර (H) + නිෂ්පාදන උස (h) + ආරක්ෂිත දුර (S2) + කොටස් ඉවත් කිරීමේ උස ඕෆ්සෙට් (H1)
උපරිම ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍ර විවෘත කිරීමේ/වසා දැමීමේ පහර (H): ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රයේ චලනය වන තහඩුවේ උපරිම එසවුම් දුර (ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍ර නිෂ්පාදකයා විසින් සපයන ලද පරාමිති වගුව මත පදනම් විය යුතු මූලික පරාමිතියක්);
නිෂ්පාදන උස (h): අච්චු කරන ලද නිෂ්පාදනයේ උපරිම උස (ගේට්ටුව සහ ධාවකයාගේ උස ඇතුළුව);
ආරක්ෂිත දුර (S2): රොබෝ අත අච්චුවේ ඉහළ/පහළ තහඩුව සමඟ ගැටීම වැළැක්වීම සඳහා සිරස් දිශාවට වෙන් කර ඇති නිෂ්කාශනය, සාමාන්‍යයෙන් 30-80mm;
කොටස් ඉවත් කිරීමේ උස ඕෆ්සෙට් (H1): ඉවත් කිරීමෙන් පසු නිෂ්පාදනය ඉහළ යන උස (පහසු තිරස් චලනය සඳහා අච්චු ඉහළ තහඩුවට වඩා වැඩි විය යුතුය), සාමාන්‍යයෙන් 50-150 මි.මී.
උදාහරණය: උපරිම විවෘත කිරීමේ/වසා දැමීමේ පහර 350mm, නිෂ්පාදන උස 50mm, ආරක්ෂිත දුර 50mm සහ කොටස් ඉවත් කිරීමේ උස 100mm සහිත ටොන් 100 ක ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රයක් සඳහා, සිරස් පහර = 350+50+50+100=550mm. 600mm සිරස් පහරක් සහිත සර්වෝ රොබෝ අතක් නිර්දේශ කෙරේ.

3. ඉදිරි/පසුපස පහර (Y-අක්ෂය) ගැළපෙන සූත්‍රය
ඉදිරි/පසුපස පහර = උපරිම අච්චු ගැඹුර (D) + එන්නත් අච්චු යන්ත්‍ර ප්ලේටන් ඝණකම (T) + ආරක්ෂිත දුර (S3)
උපරිම අච්චු ගැඹුර (D): වෙන්වීමේ රේඛාවේ සිට පසුපස තහඩුව දක්වා අච්චුවේ උපරිම කල්පවත්නා මානය;
ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් මැෂින් ප්ලේටන් ඝණකම (T): ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් මැෂින් එකේ චලනය වන/ස්ථාවර ප්ලේටනයේ ඝණකම (ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් මැෂින් පරාමිති වගුවෙන් සොයාගත හැකිය);
ආරක්ෂිත දුර (S3): රොබෝ අත ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍ර තුණ්ඩයට සහ බැරලයට බාධා කිරීම වැළැක්වීම සඳහා ඉදිරි/පසුපස දිශාවට වෙන් කර ඇති නිෂ්කාශනය, සාමාන්‍යයෙන් 50-100mm.
උදාහරණය: උපරිම අච්චු ගැඹුර 300mm, තහඩු ඝණකම 200mm සහ ආරක්ෂිත දුර 80mm සහිත ටොන් 200 ක ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රයක් සඳහා, ඉදිරි/පසුපස පහර = 300+200+80=580mm. 600mm ඉදිරි/පසුපස පහරක් සහිත සර්වෝ රොබෝ අතක් නිර්දේශ කෙරේ.

IV. විවිධ ටොනේජ් ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍ර සඳහා රොබෝ අත පහර තේරීම සඳහා යොමු වගුව

සටහන: ඉහත සඳහන් කර ඇත්තේ සාමාන්‍ය යොමු අගයන් ය. අච්චු ප්‍රමාණය, නිෂ්පාදන රේඛා පිරිසැලසුම සහ තෝරා ගැනීමේ ක්‍රමය (තනි අත/ද්විත්ව අත) මත පදනම්ව සත්‍ය තේරීම සකස් කළ යුතුය. ගණනය කිරීම් සඳහා වෘත්තීය තාක්ෂණික කණ්ඩායමක්ගෙන් උපදෙස් ලබා ගැනීම නිර්දේශ කෙරේ.

V. ගැළපෙන ගණනය කිරීම සඳහා ප්‍රධාන පියවර තුනක් (ගැනුම්කරුගේ ප්‍රායෝගික මාර්ගෝපදේශය)

මූලික පරාමිතීන් එකතු කරන්න: ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍ර නිෂ්පාදකයාගෙන් "ටොන් ප්‍රමාණය, උපරිම අච්චු විවෘත කිරීමේ/වසා දැමීමේ පහර සහ තහඩු ඝණකම" සහ අච්චු නිෂ්පාදකයාගෙන් "උපරිම අච්චු පළල/ගැඹුර/උස" ලබා ගන්න. නිෂ්පාදන මානයන් සහ නිෂ්පාදන රේඛා සැකැස්ම (නිෂ්පාදන ස්ථානගත කිරීමේ ස්ථානය) පැහැදිලිව නිර්වචනය කරන්න;
සූත්‍ර භාවිතයෙන් ගණනය කරන්න: ඉහත තිරස්, සිරස් සහ ඉදිරිපස සිට පසුපසට පහර සූත්‍ර අනුව එක් එක් අයිතමය ගණනය කරන්න. ආරක්ෂිත දුර සැබෑ වැඩමුළු පරිසරයට අනුව සකස් කළ යුතුය (උදා: වැඩමුළු අවකාශය කුඩා නම්, නමුත් 30mm ට නොඅඩු නම් එය සුදුසු ලෙස අඩු කළ හැකිය);
සංචිත අතිරික්තය: අච්චු වෙනස්වීම් සහ නිෂ්පාදන පුනරාවර්තන වැනි අවස්ථා සමඟ සාර්ථකව කටයුතු කිරීම සඳහා ගණනය කිරීමේ ප්‍රතිඵලවලට 5%-10% අතිරික්තය එක් කරන්න (උදා: ගණනය කළ තිරස් පහර 680mm නම්, 700-750mm තේරීම වඩාත් විශ්වාසදායක වේ).

VI. පොදු ගැලපීමේ වැරදි සහ වළක්වා ගැනීමේ ක්‍රම

වැරැද්ද 1: අච්චු ප්‍රමාණය නොසලකා හරිමින් ටොන් ප්‍රමාණය පමණක් සලකා බැලීම
එකම ටොන් ප්‍රමාණයේ ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍ර විවිධ ප්‍රමාණයේ අච්චු සමඟ ගැලපිය හැක (උදා: ටොන් 100 ක ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රයක් 300mm හෝ 500mm පළල අච්චු සමඟ ගැලපිය හැක). ටොන් ප්‍රමාණය මත පදනම්ව සෘජුවම තෝරා ගැනීමෙන් ප්‍රමාණවත් නොවන පහරක් පහසුවෙන් ඇති විය හැක.
වැළැක්වීම: මූලික පරාමිතිය ලෙස සත්‍ය අච්චු ප්‍රමාණය භාවිතා කරන්න, සහ සහායක යොමුවක් ලෙස පමණක් ටොන් ප්‍රමාණය භාවිතා කරන්න.

වැරැද්ද 2: ආරක්ෂිත දුර ඉතා අඩුවෙන් ගැනීම
වැඩමුළු දූවිලි සහ උපකරණ කම්පනය වැනි සාධක නොසලකා හරිමින්, පිරිවැය ඉතිරි කර ගැනීම සඳහා අවම පහර තෝරා ගැනීමෙන් පහසුවෙන් ගැටුම් ඇති විය හැක.
වැළැක්වීම: සාම්ප්‍රදායික අවස්ථා සඳහා 50-100mm සහ ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් යුත් නිෂ්පාදන හෝ සංකීර්ණ අච්චු සඳහා 100-150mm වෙන් කරන්න.

වැරැද්ද 3: පහර විශාල වන තරමට වඩා හොඳය.
අධික පහරක් රොබෝ අතෙහි චලන කාලය වැඩි කරයි (සෑම අමතර 500mm පහරකින්ම තනි තෝරා ගැනීමේ කාලය තත්පර 0.3-0.5 කින් වැඩි වේ), නිෂ්පාදන චක්‍රය අඩු කරයි.
වැළැක්වීම: සූත්‍රයට අනුව හරියටම ගණනය කරන්න, සහ අවශ්‍ය අතිරික්තය පමණක් වෙන් කරන්න. වැරදි මතය 4: සර්වෝ රොබෝ නිරවද්‍යතා පරාමිතීන් නොසලකා හැරීම.
පහර දිග ගැළපෙන අතරතුර, තෝරා ගැනීමේ ස්ථායිතාවයට බලපෑම් නොකිරීමට රොබෝවරයාගේ පුනරාවර්තන හැකියාව (± 0.1mm ඇතුළත නිර්දේශ කෙරේ) සහතික කිරීම ඉතා වැදගත් වේ.
වැළැක්වීම: නිරවද්‍යතාවය සහ ස්ථාවරත්වය සහතික කිරීම සඳහා තෝරා ගැනීමේදී ISO9001 සහ CE සහතික (ZHIYI ශ්‍රේණි නිෂ්පාදන වැනි) සහිත සර්වෝ රොබෝවරුන් තෝරා ගැනීමට ප්‍රමුඛත්වය දෙන්න.

VII. සර්වෝ රොබෝ තේරීම සඳහා අමතර සලකා බැලීම්

බර පැටවීමේ සහ පහර සම්බන්ධීකරණය: පහර විශාල වන තරමට, චලනය අතරතුර සෙලවීම වැළැක්වීම සඳහා රොබෝවරයාට අවශ්‍ය බර ධාරිතාව වැඩි වේ (උදා: 2000mm තිරස් පහරකට ≥10kg බර ධාරිතාවක් අවශ්‍ය වේ);
බහු-අක්ෂ සම්බන්ධීකරණ අවශ්‍යතා: සංකීර්ණ එන්නත් අච්චු අවස්ථා (ඇතුළත් අච්චු කිරීම සහ බහු-ස්ථාන තෝරා ගැනීම වැනි) සඳහා 5-අක්ෂ ද්විත්ව-අත් සර්වෝ රොබෝවක් අවශ්‍ය වේ. පහර ගැළපීමේදී අත් දෙක අතර මැදිහත්වීම සලකා බැලිය යුතුය;
අභිරුචිකරණය කළ විසඳුම්: විශේෂ අච්චු (core-pulling molds, two-color molds වැනි) හෝ සම්මත නොවන නිෂ්පාදන මාර්ග සඳහා, අභිරුචිකරණය කළ පහර නිර්මාණය සැපයීමට වෘත්තීය කණ්ඩායමක් අවශ්‍ය වේ (ZHIYI හට ස්ථානීය සමීක්ෂණ සහ විසඳුම් සැලසුම් සේවා සැපයිය හැකිය);
අලෙවියෙන් පසු සහ තාක්ෂණික සහාය: ගැළපෙන ගැටළු හේතුවෙන් නිෂ්පාදන මාර්ග අක්‍රිය වීම වළක්වා ගැනීම සඳහා පැය 24 පුරාම තාක්ෂණික සහාය සපයන නිෂ්පාදකයෙකු තෝරන්න.

නිගමනය: ස්වයංක්‍රීයකරණ උත්ශ්‍රේණි කිරීම් සඳහා විද්‍යාත්මක ගැලපීම මූලික පූර්ව අවශ්‍යතාවයයි.

ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍ර ටොන් ප්‍රමාණය සහ රොබෝ පහර නිවැරදිව ගැලපීම "කාර්යක්ෂම, ස්ථාවර සහ ආරක්ෂිත" ස්වයංක්‍රීය නිෂ්පාදනයක් ලබා ගැනීම සඳහා පදනම වේ. ඉහත සූත්‍ර සහ තේරීම් මාර්ගෝපදේශ භාවිතා කරමින්, ගැනුම්කරුවන්ට මුලින් තේරීම් ගණනය කිරීම් සම්පූර්ණ කළ හැකි නමුත්, සංකීර්ණ අවස්ථා සඳහා (බහු-අච්චු මාරු කිරීම, ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් යුත් නිෂ්පාදනය වැනි), වෘත්තීය තාක්ෂණික කණ්ඩායමක් සමඟ සාකච්ඡා කිරීම රෙකමදාරු කරනු ලැබේ.