කර්මාන්තශාලා ස්වයංක්‍රීයකරණය සඳහා නිර්මාණය කර ඇති පස්-අක්ෂ සර්වෝ රොබෝ

කර්මාන්තශාලා ස්වයංක්‍රීයකරණය සඳහා නිර්මාණය කර ඇති පස්-අක්ෂ සර්වෝ රොබෝ

1. පස්-අක්ෂ සර්වෝ රොබෝවරයාගේ මූලික තාක්ෂණය: බහු-අක්ෂ සම්බන්ධතාවය සහ සර්වෝ පාලනයේ සහයෝගී වාසි

2. කර්මාන්තශාලා ස්වයංක්‍රීයකරණ අවස්ථා වලට අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව: නිරවද්‍ය නිෂ්පාදනවල සිට අනතුරුදායක මෙහෙයුම් දක්වා සියලුම අවස්ථා ආවරණය කිරීම.

3. ප්‍රමාණාත්මක නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව: කාර්යක්ෂමතාව, පිරිවැය සහ ගුණාත්මකභාවය පිළිබඳ ත්‍රිත්ව වැඩිදියුණු කිරීමේ තර්කනයක්

4. පද්ධති ඒකාබද්ධතාවය සහ අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව: ගෝලීය කාර්මික ප්‍රමිතීන්ට අනුකූල නම්‍යශීලී විසඳුම්

5. තාක්ෂණික පරිණාම ප්‍රවණතා: අනාගත බුද්ධිමත් නිෂ්පාදනය සඳහා ක්‍රියාකාරී උත්ශ්‍රේණි කිරීමේ දිශාව

I. පස්-අක්ෂ සර්වෝ රොබෝවරයාගේ මූලික තාක්ෂණය: බහු-අක්ෂ සම්බන්ධතාවයේ සහ සර්වෝ පාලනයේ සහයෝගී වාසි

මූලික තරඟකාරිත්වය අක්ෂ පහේ සර්වෝ රොබෝව"බහු-අක්ෂ නිදහසේ අංශක" සහ "නිරවද්‍ය සර්වෝ පාලනය" ගැඹුරු ඒකාබද්ධ කිරීමෙන් පැන නගී. සාම්ප්‍රදායික තනි-අක්ෂ සහ ත්‍රි-අක්ෂ සමඟ සසඳන විටඅක්ෂ රොබෝවරු, අතිරේක භ්‍රමණ අක්ෂ දෙක මඟින් උපාංගයට ත්‍රිමාණ අවකාශයේ සංකීර්ණ චලන හැකියාවන් ලබා දේ. AC සර්වෝ මෝටර් ධාවකය සමඟ ඒකාබද්ධව, එය ගමන් පථ නිරවද්‍යතාවයේ සහ ගතික ප්‍රතිචාරයේ ද්විත්ව ඉදිරි ගමනක් අත්කර ගනී. එහි තාක්ෂණික උද්දීපනයන් අංශ තුනකින් සංකේන්ද්‍රණය වී ඇත:

නිරවද්‍ය ස්ථානගත කිරීමේ හැකියාව: 20-බිට් කේතකයක් සහ ඒකාබද්ධ ධාවක සහ පාලන පද්ධතියක් භාවිතා කරමින්, පුනරාවර්තන නිරවද්‍යතාවය ±0.05mm දක්වා ළඟා වන අතර, විධාන ස්පන්දන ආදාන සංඛ්‍යාතය 4MHz දක්වා වේ. එක් විප්ලවයකින් ස්පන්දන මිලියන 1.04 ක නිරවද්‍ය පාලනයක් ලබා ගත හැකි අතර, සංකීර්ණ ක්‍රියාවලීන්හි අනුකූලතාව සහතික කරයි.

අධිවේගී ප්‍රතිචාර ලක්ෂණ: සර්වෝ පද්ධති ප්‍රතිචාර සංඛ්‍යාතය 1.2kHz දක්වා ළඟා වන අතර, තත්පර 7 කින් -3000 සිට 3000 දක්වා භ්‍රමණය වන අතර, අවම වශයෙන් තත්පර 1.32 ක අවම ලබා ගැනීමේ කාලයක් සහ තත්පර 4.95 ක සම්පූර්ණ චක්‍ර කාලයක් සහිතව, නිෂ්පාදන චක්‍රය සැලකිය යුතු ලෙස කෙටි කරයි.

ස්ථාවර මෙහෙයුම් සහතිකය: ද්විත්ව-අංශ, ද්විත්ව-අත් ව්‍යුහ සැලසුම දෘඩතාව වැඩි දියුණු කරන අතර සමුච්චිත චලන දෝෂ අඩු කරයි; ශක්තිමත් ප්‍රති-මැදිහත්වීම් හැකියාවන් සහ සරල කළ යාන්ත්‍රික ව්‍යුහයක් සහිත සංඥා රේඛා සැලසුම උපකරණ අසාර්ථක වීමේ අනුපාත සැලකිය යුතු ලෙස අඩු කරන අතර නඩත්තු චක්‍ර දීර්ඝ කරයි.

මෙම තාක්ෂණික ගෘහ නිර්මාණ ශිල්පය සාම්ප්‍රදායික ස්වයංක්‍රීය උපකරණවල ගැටළු සම්පූර්ණයෙන්ම විසඳයි - "ප්‍රමාණවත් නොවන නම්‍යශීලීභාවය" සහ "සීමිත නිරවද්‍යතාවය" - සංකීර්ණ කර්මාන්තශාලා ක්‍රියාවලීන් ස්වයංක්‍රීය කිරීම සඳහා මූලික සහාය සපයයි.

II. කර්මාන්තශාලා ස්වයංක්‍රීයකරණ යෙදුම්: නිරවද්‍ය නිෂ්පාදනයේ සිට අන්තරායකර මෙහෙයුම් දක්වා සියලුම අවස්ථා ආවරණය කිරීම.

බහු-අක්ෂ සම්බන්ධතා වාසි සහ සර්වෝ පද්ධතිවල නිරවද්‍ය පාලන හැකියාව උපයෝගී කරගනිමින්, අක්ෂ පහක සර්වෝ රොබෝවරු, ගෝලීය නිෂ්පාදන කර්මාන්තයේ බහු අංශ හරහා ගැඹුරු අනුවර්තනයක් ලබා ගෙන ඇති අතර, විශේෂයෙන් ඉහළ ඉල්ලුමක් ඇති අවස්ථාවන්හිදී, ප්‍රතිස්ථාපනය කළ නොහැකි හැකියාවන් පෙන්නුම් කරති:
ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් ස්වයංක්‍රීයකරණය:** විවිධ තිරස් වලට අනුවර්තනය කර ඇත ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රය50T සිට 800T දක්වා පරාසයක විහිදෙන අතර, නිමි භාණ්ඩය සහ ස්පෘ ඉවත් කිරීම, අච්චු ලේබල් කිරීම සහ ඇතුළු කිරීම් ඇතුළු කිරීම වැනි ක්‍රියාවලීන් සම්පූර්ණ කරයි. තනි ඒකකයකට නිෂ්පාදන ධාරිතාව 10%-30% කින් වැඩි කළ හැකි අතර අතින් මැදිහත්වීම නිසා ඇතිවන දෝෂ අනුපාත අඩු කරයි.
නිරවද්‍ය සංරචක එකලස් කිරීම: මෝටර් රථ එන්ජින් සහ අභ්‍යවකාශ සංරචක නිෂ්පාදනයේදී, අවසාන ප්‍රයෝගක වේගයෙන් මාරු කිරීම පිස්ටන් සහ තල වැනි ඉහළ නිරවද්‍ය සංරචක සුමට එකලස් කිරීමට ඉඩ සලසයි. බල සංවේදක තාක්ෂණය සංරචක හානි වළක්වයි, සමත් අනුපාතය 99.9% ට වඩා වැඩි කරයි.
සංකීර්ණ වෙල්ඩින් ක්‍රියාවලි: ​​බහු-අක්ෂ භ්‍රමණය මඟින් වෙල්ඩින් පන්දම් බහු කෝණ සහ දිශාවන්ගෙන් ක්‍රියාත්මක වීමට ඉඩ සලසයි. එය වක්‍ර වෑල්ඩින් හෝ අවකාශීය වශයෙන් අසමාන වෑල්ඩින් වේවා, වෙල්ඩින් වේගය සහ කෝණය නිශ්චිතවම පාලනය කළ හැකි අතර, සිදුරු සහ ඉරිතැලීම් වැනි දෝෂ අඩු කරයි. අනතුරුදායක පාරිසරික මෙහෙයුම්: ඉහළ උෂ්ණත්වයන්, ඉහළ පීඩන සහ විෂ වායු සම්බන්ධ අවස්ථාවන්හිදී, එය ද්‍රව්‍ය හැසිරවීම සහ සැකසුම් සහාය වැනි කාර්යයන්හි අතින් ශ්‍රමය ප්‍රතිස්ථාපනය කරයි, පිරිස් ආරක්ෂාව සහතික කරයි සහ මෙහෙයුම් නිරවද්‍යතාවයට පාරිසරික සාධකවල බලපෑම වළක්වා ගනී. එහි අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව එහි "නම්‍යශීලී ගැලපුම්" හැකියාව මත රඳා පවතී - වැඩසටහන් ප්‍රශස්තිකරණය සහ අවසාන ඵලදායි අභිරුචිකරණය හරහා, විවිධ නිෂ්පාදන වර්ග සහ කුඩා කාණ්ඩ සමඟ නවීන නිෂ්පාදනයේ ඉල්ලීම් සපුරාලීම සඳහා නිෂ්පාදන කාර්යයන් ඉක්මනින් මාරු කළ හැකිය.

III. ප්‍රමාණාත්මක නිෂ්පාදන ප්‍රතිලාභ: කාර්යක්ෂමතාව, පිරිවැය සහ ගුණාත්මකභාවය වැඩිදියුණු කිරීම පිළිබඳ ත්‍රිත්ව තර්කනයක්

අක්ෂ පහක සර්වෝ රොබෝවරු කර්මාන්තශාලා වෙත ගෙන එන ප්‍රතිලාභ වියුක්ත සංකල්ප නොව, ප්‍රමාණාත්මක නිෂ්පාදන පරිවර්තනයන් වන අතර, ඒවා ප්‍රධාන වශයෙන් ත්‍රිමාණයෙන් පිළිබිඹු වේ: කාර්යක්ෂමතාව වැඩිදියුණු කිරීම: බහු-අක්ෂ සම්බන්ධතාවය සහ අධිවේගී ප්‍රතිචාරය තනි-ක්‍රියාවලි චක්‍ර කෙටි කරයි; උදාහරණයක් ලෙස, ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් කර්මාන්තයේ දී, ඉවත් කිරීමේ කාලය අතින් ශ්‍රමය හා සසඳන විට 60% කට වඩා අඩු වේ. පැය 24 ක අඛණ්ඩ ක්‍රියාකාරිත්වය මිනිස් තෙහෙට්ටුව නිසා ඇතිවන කාර්යක්ෂමතා උච්චාවචනයන් වළක්වන අතර, එහි ප්‍රතිඵලයක් ලෙස සමස්ත නිෂ්පාදන රේඛා ප්‍රතිදානය 30%-50% කින් වැඩි වේ. පිරිවැය ප්‍රශස්තිකරණය: ශ්‍රම ආදානය සෘජුවම අඩු කරයි, විශේෂයෙන් ශ්‍රම පිරිවැය 50% ට වඩා අඩු කළ හැකි ශ්‍රම-දැඩි කර්මාන්තවල; සර්වෝ පද්ධතියේ "ඉල්ලුම මත බල සැපයුම" සහ පුනර්ජනනීය තිරිංග බලශක්ති ප්‍රතිසාධන තාක්ෂණය සාම්ප්‍රදායික හයිඩ්‍රොලික් සහ වායුමය පද්ධති හා සසඳන විට බලශක්ති පරිභෝජනය 25%-70% කින් අඩු කරයි; සරල කළ ව්‍යුහාත්මක සැලසුම නඩත්තු වියදම් අඩු කරයි, මාස 12-18 ක ආපසු ගෙවීමේ කාලයක් සඳහා ඉඩ සලසයි.

තත්ත්ව සහතිකය: ±0.05mm පුනරාවර්තන නිරවද්‍යතාවයක් සහ ස්ථායී චලන ගමන් පථය මයික්‍රෝන මට්ටමට නිෂ්පාදන මාන දෝෂ පාලනය කිරීම; අතින් ක්‍රියාත්මක වීමේ අහඹු බව වළක්වා ගනිමින්, දෝෂ අනුපාතය සාමාන්‍යයෙන් 40%-60% කින් අඩු වන අතර, නිරවද්‍ය නිෂ්පාදනයේ විශේෂයෙන් සැලකිය යුතු බලපෑම් ඇති කරයි. මෙම ප්‍රමාණනය කළ හැකි ප්‍රතිලාභ ගෝලීය මෝටර් රථ, ඉලෙක්ට්‍රොනික සහ වෛද්‍ය උපකරණ කර්මාන්තවල කර්මාන්තශාලා දහස් ගණනක වලංගු කර ඇති අතර, ව්‍යවසායන් ඔවුන්ගේ වෙළඳපල තරඟකාරිත්වය වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා ප්‍රධාන ලීවරයක් බවට පත්ව ඇත.

IV. පද්ධති ඒකාබද්ධතාවය සහ අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව: ගෝලීය කාර්මික ප්‍රමිතීන්ට අනුකූල නම්‍යශීලී විසඳුම්

පස්-අක්ෂ සර්වෝ රොබෝවරුන්ගේ පුළුල් භාවිතය ගෝලීය කාර්මික පද්ධතිවලට ඒවායේ ඉහළ අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව මත දැඩි ලෙස රඳා පවතින අතර, එය ප්‍රධාන වශයෙන් අංශ තුනකින් පිළිබිඹු වේ: අනුකූලතාව, භාවිතයේ පහසුව සහ පරිමාණය කිරීමේ හැකියාව.

බහු-ප්‍රොටෝකෝල අනුකූලතාව: Profinet සහ EtherNet/IP වැනි ප්‍රධාන ධාරාවේ කාර්මික සන්නිවේදන ප්‍රොටෝකෝල සඳහා සහය දක්වයි, විවිධ වෙළඳ නාමවල PLC සහ MES පද්ධති සමඟ බාධාවකින් තොරව ඒකාබද්ධ වේ, කර්මාන්තශාලා යටිතල පහසුකම් සඳහා මහා පරිමාණ වෙනස් කිරීම් අවශ්‍ය නොවී පවතින නිෂ්පාදන ජාලවලට ඉක්මනින් ඒකාබද්ධ වේ.

පහසු ක්‍රියාකාරිත්වය සහ නිදොස්කරණය: දෘශ්‍ය ක්‍රමලේඛන පද්ධතියකින් (දෘශ්‍ය 3 පාලන පද්ධතිය වැනි) සමන්විත චිත්‍රක අතුරුමුහුණත, මෙහෙයුම් සීමාව අඩු කරයි, වෘත්තීය ක්‍රමලේඛන දැනුමකින් තොරව ක්‍රියාකරුවන්ට වැඩසටහන් සැකසුම් සම්පූර්ණ කිරීමට ඉඩ සලසයි; දුරස්ථ නිදොස්කරණය සහ දෝෂ රෝග විනිශ්චය සඳහා සහය දක්වයි, නඩත්තුව සඳහා අක්‍රීය කාලය අඩු කරයි.

මොඩියුලර් ප්‍රසාරණය: ඒකාබද්ධ ධාවක සහ පාලන පද්ධතිය ශක්තිමත් පරිමාණයකින් යුක්ත වන අතර, නිෂ්පාදන අවශ්‍යතා අනුව අක්ෂ, බර ධාරිතාව හෝ අවසන් ඵලකාරක ශ්‍රිත (රික්ත චූෂණ, යාන්ත්‍රික කලම්ප, තද කිරීමේ මෙවලම් ආදිය) එකතු කිරීමට ඉඩ සලසයි; තිරස් සහ සිරස් ගමන් වැනි පරාමිතීන් නම්‍යශීලීව අභිරුචිකරණය කළ හැකිය (මි.මී. 1500 සිට 9000 දක්වා), විවිධ කර්මාන්තශාලා අවකාශයන් සහ උපකරණ පිරිසැලසුම් වලට අනුවර්තනය වේ. මෙම "ප්ලග්-ඇන්ඩ්-ප්ලේ" ඒකාබද්ධ කිරීම ලොව පුරා සියලුම ප්‍රමාණයේ නිෂ්පාදන සමාගම්වලට සංකීර්ණ පද්ධති වෙනස් කිරීමේ පිරිවැයක් දැරීමෙන් තොරව ස්වයංක්‍රීයකරණයට ඉක්මනින් උත්ශ්‍රේණි කිරීමට ඉඩ සලසයි.

V. තාක්ෂණික පරිණාම ප්‍රවණතා: අනාගත ස්මාර්ට් නිෂ්පාදනය සඳහා ක්‍රියාකාරී උත්ශ්‍රේණි කිරීමේ දිශාවන්

කර්මාන්ත 4.0 සහ ස්මාර්ට් නිෂ්පාදනයේ ගැඹුරු වන සංවර්ධනයත් සමඟ, අක්ෂ පහක සර්වෝ රොබෝවරු "වඩාත් බුද්ධිමත්, කාර්යක්ෂම සහ පරිසර හිතකාමී" බවට පත්වීමට නැවත නැවතත් යොමු වෙමින් සිටී. මූලික වැඩිදියුණු කිරීමේ මාර්ගවලට ඇතුළත් වන්නේ:
බුද්ධිමත් සංවේදන උත්ශ්‍රේණි කිරීම: ස්වයංක්‍රීය සංරචක ස්ථානගත කිරීම, දෝෂ හඳුනාගැනීම සහ අනුවර්තන එකලස් කිරීම සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා AI දෘශ්‍ය හඳුනාගැනීම සහ බල සංවේදක තාක්ෂණයන් ඒකාබද්ධ කිරීම, පූර්ව-සැකසූ නිරවද්‍ය ඛණ්ඩාංක සඳහා අවශ්‍යතාවය ඉවත් කිරීම සහ නම්‍යශීලී නිෂ්පාදන අවශ්‍යතාවලට අනුවර්තනය වීම.
දේවල් අන්තර්ජාලය සමඟ ගැඹුරු ඒකාබද්ධතාවය: කාර්මික දේවල් අන්තර්ජාලය (IIoT) වේදිකාවක් හරහා තත්‍ය කාලීන උපකරණ තත්ත්වය නිරීක්ෂණය, බලශක්ති පරිභෝජන දත්ත විශ්ලේෂණය සහ පුරෝකථන නඩත්තුව සාක්ෂාත් කර ගැනීම, අක්‍රීය කාලය 30% කට වඩා අඩු කිරීම.

බලශක්ති ඉතිරිකිරීම් සහ සැහැල්ලු බර ප්‍රශස්තිකරණය: බලශක්ති පරිවර්තන කාර්යක්ෂමතාව තවදුරටත් වැඩිදියුණු කිරීම සඳහා සිලිකන් කාබයිඩ් (SiC) බල උපාංග සහ ස්ථිර චුම්බක සමමුහුර්ත මෝටර භාවිතා කිරීම; දෘඩතාව පවත්වා ගනිමින් උපකරණ බර අඩු කිරීම සඳහා යාන්ත්‍රික ව්‍යුහ නිර්මාණය ප්‍රශස්ත කිරීම, එමඟින් බලශක්ති පරිභෝජනය සහ ස්ථාපන අවකාශ අවශ්‍යතා අඩු කරයි. වැඩිදියුණු කළ සහයෝගී මෙහෙයුම් හැකියාවන්: බහු රොබෝ අවි සහ මිනිසුන් විසින් සහයෝගී වැඩ සඳහා සහාය වේ-රොබෝ මොකක්දමෙහෙයුම් මාතයන්. ආරක්ෂිත සංවේදක මඟින් පිරිස් ළඟා වන විට ස්වයංක්‍රීයව මන්දගාමී වීම හෝ නැවැත්වීම සක්‍රීය කරයි, මිශ්‍ර නිෂ්පාදන අවස්ථා වලදී එහි යෙදුම් සීමාවන් පුළුල් කරයි. මෙම තාක්‍ෂණික වැඩිදියුණු කිරීම් මඟින් අක්ෂ පහක සර්වෝ රොබෝ අවිවල යෙදුම් විභවය තවදුරටත් මුදා හරිනු ඇති අතර, ඒවා අනාගත ස්මාර්ට් කර්මාන්තශාලාවල මූලික අංගයක් බවට පත් කරයි.

#5 අක්ෂ සර්වෝ ධාවනය කරන රොබෝ #තනි අක්ෂ රොබෝ අත #ද්විත්ව අක්ෂ රොබෝ අත #රොබෝ අත #යාන්ත්‍රික අත #රොබෝ කාර්මික #Cnc රොබෝ අත

වෙබ් අඩවිය: https://www.zhiyirobotics.com/

විද්‍යුත් තැපෑල:sales@zhiyirobotics.com