අක්ෂ පහක එන්නත් අච්චු රොබෝ අක්ෂයට අදාළ පරාමිති සැකසුම

අක්ෂ පහේ එන්නත් කිරීම අච්චු රොබෝ අක්ෂයට අදාළ පරාමිති සැකසුම: ජාත්‍යන්තර තොග ගැනුම්කරුවන්ට කාර්යක්ෂම නිෂ්පාදනයක් ලබා ගැනීමට උපකාර කිරීම

හැඳින්වීම
ගෝලීය නිෂ්පාදන කර්මාන්තය තුළ, ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් රොබෝවරු නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම, ශ්‍රම පිරිවැය අඩු කිරීම සහ නිෂ්පාදනවල ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා ප්‍රධාන උපකරණ බවට පත්ව ඇත.අක්ෂ පහේ එන්නත් අච්චු රොබෝවරු නම්‍යශීලී චලන හැකියාවන් සහ ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් යුත් මෙහෙයුම් සඳහා ජාත්‍යන්තර තොග ගැනුම්කරුවන් විසින් ප්‍රිය කරනු ලැබේ.

අක්ෂ පහක එන්නත් අච්චු රොබෝවේ අක්ෂ අර්ථ දැක්වීම
පරාමිති සැකසීම සඳහා පදනම වන්නේ පස්-අක්ෂ ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් රොබෝවරයාගේ අක්ෂ අර්ථ දැක්වීමයි. සාමාන්‍යයෙන්, පස්-අක්ෂ ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් රොබෝවරුන්ගේ අක්ෂවලට ඇතුළත් වන්නේ:
Z අක්ෂය: රොබෝවරයාගේ සමස්ත තිරස් චලනය සඳහා වගකිව යුතු රොබෝවරයාගේ තිරස් ඇතුල්වීමේ සහ පිටවීමේ අක්ෂය.
X1 අක්ෂය: ප්‍රධාන බාහුවේ ඉදිරි සහ පසුගාමී අක්ෂය, ප්‍රධාන බාහුවේ තිරස් චලනය සඳහා භාවිතා වේ.
X2 අක්ෂය: සංකීර්ණ තිරස් චලනයක් ලබා ගැනීම සඳහා ප්‍රධාන අත සමඟ ක්‍රියා කරමින් සහායක අතෙහි ඉදිරි සහ පසුපස අක්ෂය.
Y1 අක්ෂය: ප්‍රධාන බාහුවේ ඉහළ යන සහ පහළ යන අක්ෂය, ප්‍රධාන බාහුවේ සිරස් චලනය පාලනය කරයි.
Y2 අක්ෂය: සංකීර්ණ සිරස් චලනය සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා ප්‍රධාන අත සමඟ සහයෝගයෙන් කටයුතු කරන, සහායක අතෙහි නැගී එන සහ වැටෙන අක්ෂය.
C-අක්ෂය: බහු-කෝණ ක්‍රියාකාරිත්වය ලබා ගැනීම සඳහා සවිකිරීමේ භ්‍රමණය සඳහා භාවිතා කරන ප්‍රධාන බාහු සවිකිරීමේ තිරස් සහ සිරස් අක්ෂය.
X1, X2 අක්ෂ පරාමිති සැකසුම
මෝටර් ආපසු හැරවීම
පෙරනිමියෙන්, මෝටරය වාමාවර්තව භ්‍රමණය වන විට, අක්ෂය මූල ලක්ෂ්‍යයෙන් ඉවතට ගමන් කරයි. ඔබට දිශාව වෙනස් කිරීමට අවශ්‍ය නම්, මෝටරය වාමාවර්තව භ්‍රමණය වන විට මූල ලක්ෂ්‍යයට සමීපව ගමන් කිරීම සඳහා ඔබට මෝටර් ප්‍රතිවර්තන විකල්පය පරීක්ෂා කළ හැකිය.
උපරිම චලනය
රොබෝවරයා ආරක්ෂිත පරාසයක් තුළ ක්‍රියාත්මක වන බව සහතික කිරීම සඳහා X-අක්ෂය චලනය වන උපරිම දුර සකසන්න.
ආරම්භක ඕෆ්සෙට්
මූලාරම්භක ඕෆ්සෙට් ශ්‍රිතය මඟින් රොබෝවරයාට මූලාරම්භයට ආපසු පැමිණි පසු යම් දුරක් ගමන් කිරීමට ඉඩ සලසයි. ඕෆ්සෙට් අගය ධනාත්මක වූ විට, රොබෝවරයා මූලාරම්භයෙන් ඉවතට ගමන් කරයි; ඕෆ්සෙට් අගය සෘණ වූ විට, එය මූලාරම්භය දෙසට ගමන් කරයි.
අච්චු බැසීමේ අවම/උපරිම පිහිටීම
Y අක්ෂය අච්චුවට බැස යන විට, X අක්ෂයට චලනය කළ හැකි අවම සහ උපරිම ස්ථාන. මෙම පරාමිතීන් මඟින් අච්චුව තුළ ක්‍රියාත්මක වන විට රොබෝවරයා ආරක්ෂිත පරාසය ඉක්මවා නොයන බව සහතික කරයි.

මෝටර් ඉදිරි සහ ප්‍රතිලෝම පරීක්ෂණය
මෝටරයේ ඉදිරි සහ ප්‍රතිලෝම පරීක්ෂණය මඟින් මෝටරයේ දිශාව නිවැරදිද යන්න තහවුරු කළ හැකිය. සාමාන්‍ය තත්වයන් යටතේ, මෝටර් ඉදිරි පරීක්ෂණය සහ ප්‍රතිපෝෂණය යන දෙකම 10000 ද, ප්‍රතිලෝම පරීක්ෂණය 10000 ද, ප්‍රතිලෝම පරීක්ෂණය -10000 ද පෙන්විය යුතුය.
භ්‍රමණයකට දුර
එක් එක් සර්වෝ අක්ෂ මෝටරය විප්ලවයකට ධාවනය වන දුර සකසන්න. මෝටරය ඉදිරියට භ්‍රමණය වන විට අක්ෂය චලනය වන දුර මැනීමෙන් පරාමිති සැකසුම් නිවැරදි බව සහතික කර ගන්න.
Y1, Y2 අක්ෂ පරාමිති සැකසුම
උපරිම පොරොත්තු ස්ථානය
රොබෝවරයා පොරොත්තු කාලය තුළ ආරක්ෂිත පරාසය ඉක්මවා නොයන බව සහතික කිරීම සඳහා Y1 අක්ෂයේ උපරිම පොරොත්තු ස්ථානය සකසන්න.
පිටත්වීමේ ආරම්භක ස්ථානය
Y1 අක්ෂයේ අවරෝහණ පිටත්වීමේ මූලාරම්භක ස්විචයේ පිහිටීම සකසන්න. සැකසුම් අගය ඉතා කුඩා නම්, එය පද්ධති අනතුරු ඇඟවීමක් ඇති කළ හැකිය.

මෝටර් ඉදිරි සහ ප්‍රතිලෝම පරීක්ෂණය
X-අක්ෂයට සමානව, Y-අක්ෂ මෝටරයේ ඉදිරි සහ ප්‍රතිලෝම පරීක්ෂණය ද මෝටරයේ නිවැරදි දිශාව සහතික කිරීම සඳහා වැදගත් පියවරකි.
Z-අක්ෂ පරාමිති සැකසුම
අච්චුව තුළ ආරක්ෂිත කලාපය
අච්චුව තුළ ක්‍රියාත්මක වන විට රොබෝවරයාගේ ආරක්ෂාව සහතික කිරීම සඳහා අච්චුව තුළ ඇති වස්තුව තෝරා ගැනීමේ ආරක්ෂිත කලාපයේ පිහිටීම සකසන්න.
අච්චු ආරක්ෂණ කලාපය
අච්චුවෙන් පිටත ක්‍රියාත්මක වන විට රොබෝවරයා ගැටීම වැළැක්වීම සඳහා බාහිර වස්තු ආරක්ෂක කලාපයේ පිහිටීම සකසන්න.

C-අක්ෂ පරාමිති සැකසුම
උපරිම භ්‍රමණය
C-අක්ෂයේ උපරිම භ්‍රමණ පරාසය අංශක 360 ක් වන අතර එය සැබෑ අවශ්‍යතා අනුව සැකසිය හැක.
ආරම්භක ඕෆ්සෙට්
C-අක්ෂයේ ආරම්භක ඕෆ්සෙට් පරාසය (-90, +90) වේ. ඕෆ්සෙට් අගය ධනාත්මක වූ විට, රොබෝවරයා මූලාරම්භය දෙසට ගමන් කරයි; ඕෆ්සෙට් අගය සෘණ වූ විට, එය උපරිම විස්ථාපනයේ ප්‍රතිවිරුද්ධ දිශාවට ගමන් කරයි.
තිරස් ආරක්ෂක පරාසය
තිරස් චලනය අතරතුර, සවිකිරීමේ ආරක්ෂිත කෝණය සීමා කරන්න. උදාහරණයක් ලෙස, (0-20; 300-360) යනු C-අක්ෂයේ තිරස් ආරක්ෂිත පරාසයයි.

සර්වෝ පරාමිති ගැලපීම
රොබෝවරයාගේ ස්ථාවර ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කිරීම සඳහා පස්-අක්ෂ ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් රොබෝවරයාගේ සර්වෝ පරාමිති ගැලපීම යතුරයි. හුවාචෙන් කාර්මික පාලනයේ ඒකාබද්ධ ධාවකය සහ පාලන පද්ධතිය හරහා, පරිශීලකයින්ට යන්ත්‍ර පරාමිතීන්-ව්‍යුහය-සර්වෝ පරාමිති ගැලපුම් පිටුවේ පරාමිතීන් සැකසිය හැකිය. සැකසුම් පියවරවලට ඇතුළත් වන්නේ:
සර්වෝ පරාමිති ගැලපුම් අතුරුමුහුණතට ඇතුළු වීමට හදිසි නැවතුම් බොත්තම තට්ටු කරන්න.
සර්වෝ පරාමිති අංකය ඇතුළත් කරන්න.
"පරාමිතික අගය" කොටුවේ ඉලක්ක අගය ඇතුළත් කර "යවන්න" බොත්තම ක්ලික් කරන්න.
පරාමිති සැකසුම සාර්ථක බව තහවුරු කිරීම සඳහා වත්මන් පරාමිති අගය ඉලක්ක අගයට අනුකූලදැයි පරීක්ෂා කරන්න.
පරාමිතීන් සාර්ථකව සැකසූ පසු, නව පරාමිතීන් ඵලදායී කිරීමට සර්වෝ සහ අත් පාලකය නැවත ආරම්භ කරන්න.

යෙදුම් අවස්ථා
ද්විත්ව අත් පහේ අක්ෂ සර්වෝ හැසිරවීම
ද්විත්ව-අක්ෂ පහේ සර්වෝ මැනිප්ලේටර්, ස්ටැක් මෝල්ඩ් පද්ධති සහ ත්‍රි-ප්ලේට් අච්චු ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් පද්ධතිවල බහුලව භාවිතා වේ. උදාහරණයක් ලෙස, Siweike වෙතින් SW63 සහ SW67 ශ්‍රේණියේ ද්විත්ව-අක්ෂ පහේ සර්වෝ මැනිප්ලේටර් පිළිවෙලින් 3KG සහ 8KG හෝ 15KG බර පැටවීමේ ධාරිතාවක් ඇති අතර, ශාකයේ උස අනුව තනි-කොටස් හෝ ද්විත්ව-කොටස් බාහු වලින් සමන්විත විය හැකිය. මෙම මැනිප්ලේටර් නිෂ්පාදන ඉවත් කිරීම, එකලස් කිරීම සහ පෙරලීමේදී හොඳින් ක්‍රියා කරයි.
පැති පිකප් ද්විත්ව අත් පහේ අක්ෂ සර්වෝ හසුරුවන්නා
අධිවේගී අවශ්‍යතා සහිත ස්ටැක් මෝල්ඩ් ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් පද්ධතිවල, පැති පිකප් ද්විත්ව-අත් පහේ අක්ෂ සර්වෝ මැනිප්ලේටරය කදිම තේරීමකි. උදාහරණයක් ලෙස, Siweike හි SW8 ශ්‍රේණියේ පැති පිකප් ද්විත්ව-අත් පහේ අක්ෂ සර්වෝ මැනිප්ලේටර් තුනී බිත්ති සහිත දිවා ආහාර පෙට්ටි ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් වැනි අධිවේගී යෙදුම් සඳහා නිර්මාණය කර ඇත.
තනි-අත් පහේ අක්ෂ සර්වෝ හැසිරවීම
තනි-අත් පහේ-අක්ෂ සර්වෝ හසුරුවන්නාට A/C-අක්ෂ සර්වෝ එකතු කිරීමෙන් සවිකිරීමේ අත්තනෝමතික කෝණ භ්‍රමණය ලබා ගත හැකිය. මෙම වර්ගයේ රොබෝ යන්ත්‍රය විශේෂ හැඩැති නිෂ්පාදන ඉවත් කිරීම, ලේබල් කිරීම, තුණ්ඩ කැපීම සහ පරීක්ෂා කිරීම වැනි යෙදුම් සඳහා සුදුසු වේ. උදාහරණයක් ලෙස, SW67 තනි-අත් පහේ-අක්ෂ සර්වෝ රොබෝ යන්ත්‍රය මෝටර් රථ බම්පර් ස්වයංක්‍රීයව ඉවත් කිරීම සහ නැවුම් තබා ගැනීමේ පෙට්ටි ලේබල් කිරීම සඳහා භාවිතා කළ හැකිය.
පද්ධති තේරීම් ස්ථාන
අක්ෂ පහේ යෙදුම් සඳහා ඉහළ අවශ්‍යතා ඇති පරිශීලකයින් සඳහා, ඉහළ කාර්යසාධනයක් සහිත සර්වෝ පද්ධති සඳහා ප්‍රමුඛතාවය ලබා දීම රෙකමදාරු කරනු ලැබේ. උදාහරණයක් ලෙස, පැනසොනික් මෝටර සහ සර්වෝ පද්ධති ඒවායේ ඉහළ නිරවද්‍යතාවය සහ ස්ථාවරත්වය සඳහා නිර්දේශ කෙරේ. ඊට අමතරව, සර්වෝ අක්ෂ ස්ථාපනය කිරීමෙන් අමතර බර වැඩි වන බැවින්, රොබෝ අත් මෝටර තෝරා ගැනීම ප්‍රමාණවත් ඉඩක් ඉතිරි කළ යුතුය.

නිගමනය
උපකරණවල කාර්යක්ෂම ක්‍රියාකාරිත්වය සහ නිෂ්පාදන ගුණාත්මකභාවය සහතික කිරීම සඳහා අක්ෂ පහේ ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් රොබෝවරයාගේ අක්ෂයට අදාළ පරාමිති සැකසුම යතුරයි.එක් එක් අක්ෂයේ පරාමිතීන් සාධාරණ ලෙස සැකසීමෙන්, ජාත්‍යන්තර තොග ගැනුම්කරුවන්ට අක්ෂ පහේ ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් රොබෝවරයාගේ වාසි සඳහා පූර්ණ ක්‍රීඩාවක් ලබා දිය හැකිය, නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කළ හැකිය, ශ්‍රම පිරිවැය අඩු කළ හැකිය සහ නිෂ්පාදන ගුණාත්මකභාවය වැඩි දියුණු කළ හැකිය.