ආනයනකරුවන් සඳහා පස්-අක්ෂ ද්විත්ව-අත් ද්විත්ව-කොටස් රොබෝ තත්ත්ව පාලන මාර්ගෝපදේශය

අන්තර්ගත වගුව

1. පස්-අක්ෂ ද්විත්ව-අත් ද්විත්ව-කොටස් රොබෝවරුන්ට තත්ත්ව පාලනය වැදගත් වන්නේ ඇයි?
2. ඇණවුම් කිරීමට පෙර වලංගු කළ යුතු මූලික කාර්ය සාධන පිරිවිතර
3. නැව්ගත කිරීමට පෙර තත්ත්ව පරීක්ෂණ පිරික්සුම් ලැයිස්තුව
4. පැමිණීමේදී ස්ථාපනය සහ කොමිස් කිරීමේ සත්‍යාපනය
5. පොදු දෝෂ සහ ඒවා කලින් හඳුනා ගන්නේ කෙසේද?
6. දිගුකාලීන විශ්වසනීයත්වය සහ නඩත්තු යෝජනා
7. ආනයනකරුවන් සඳහා අවසාන තත්ත්ව පිළිගැනීමේ නිර්ණායක

පස්-අක්ෂ ද්විත්ව-අත් ද්විත්ව-කොටස් රොබෝවරුන්ට තත්ත්ව පාලනය වැදගත් වන්නේ ඇයි?

• ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය අඩු වීම සහ නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ දෝෂ ඇතිවීම
• අස්ථායී ද්විත්ව අත් සමමුහුර්තකරණය හේතුවෙන් ගැටුම් හෝ නිෂ්පාදන හානි සිදු වේ.
• ගියර්, මාර්ගෝපදේශ සහ සම්ප්‍රේෂණ සංරචක අකාලයේ ගෙවී යාම.
• විදුලි දෝෂ, අසාමාන්‍ය ශබ්දය සහ කෙටි සේවා කාලය
• මාර්ග අක්‍රිය කාලය, නඩත්තු වියදම් වැඩිවීම සහ ප්‍රමාද වූ බෙදාහැරීම්

ඇණවුම් කිරීමට පෙර වලංගු කළ යුතු මූලික කාර්ය සාධන පිරිවිතර

නැව්ගත කිරීමට පෙර තත්ත්ව පරීක්ෂණ පිරික්සුම් ලැයිස්තුව

1. පෙනුම සහ එකලස් කිරීමේ ගුණාත්මකභාවය

• විරූපණය, සීරීම් හෝ මලකඩ නොමැතිව සුමට මතුපිටක්
• ස්ථිර සම්බන්ධතා, ලිහිල් ඉස්කුරුප්පු හෝ වෙල්ඩින් දෝෂ නොමැත.
• පිළිවෙලට කේබල් මාර්ගගත කිරීම, විශ්වාසදායක සම්බන්ධක, නිසි ආරක්ෂාව
• පැහැදිලි සහ සම්පූර්ණ නාම පුවරුව, ආකෘතිය සහ ශ්‍රේණිගත කිරීමේ ලේබල

2. යාන්ත්‍රික ව්‍යුහ පරීක්ෂාව

• මාර්ගෝපදේශක රේල් පීලි සහ ස්ලයිඩින් බ්ලොක් කම්පනයකින් තොරව සුමටව ගමන් කරයි.
• සම්ප්‍රේෂණ පද්ධතිය (පටි, ගියර්, බෝල ඉස්කුරුප්පු) ඒකාකාරව ක්‍රියාත්මක වේ.
• ද්විත්ව අත් සමබරව ඇත, පැහැදිලි අපගමනයක් හෝ විකේන්ද්‍රියක් නොමැත.
• පාදම සහ ආධාරක ව්‍යුහය ස්ථාවරයි, අසාමාන්‍ය සෙලවීමක් නැත.

3. විදුලි හා පාලන පද්ධතිය

• ජාත්‍යන්තර ආරක්ෂක ප්‍රමිතීන්ට අනුකූල විදුලි කැබිනට්ටුව
• සංවේදක, සර්වෝමෝටර් සහ ධාවක නිසි ලෙස ගැළපේ.
• පාලක පැනලය ප්‍රතිචාරාත්මක, පරාමිති සැකසුම් ස්ථාවරයි
• රැහැන් ඇදීම CE සහ ISO 5226.1 අවශ්‍යතා සපුරාලයි.

4. ක්‍රියාකාරී කාර්ය සාධන පරීක්ෂණය

• දෝෂ නොමැතිව පැය 4–8 ක අඛණ්ඩ පරීක්ෂණ ධාවනය
• ද්විත්ව අත් සහයෝගී චලිතය සාමාන්‍යයි, ගැටීමක් නැත.
• ස්ථාවර නිරවද්‍යතාවයකින් අවම වශයෙන් චක්‍ර 50 ක් නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීම.
• වේගවත්, මධ්‍යම සහ මන්දගාමී වේග මාතයන් සියල්ලම ක්‍රියාකාරී වේ
• හදිසි නැවතුම වහාම සහ විශ්වාසදායක ලෙස ප්‍රතිචාර දක්වයි

5. සහතික කිරීම සහ ලේඛනගත කිරීම

• වලංගු ISO 9001, CE, හෝ වෙනත් කලාපීය ආරක්ෂක සහතික
• සම්පූර්ණ මෙහෙයුම් අත්පොත, රැහැන් සටහන සහ කොටස් ලැයිස්තුව
• කර්මාන්තශාලා පරීක්ෂණ වාර්තාව සහ තත්ත්ව පරීක්ෂණ වාර්තාව
• වගකීම් සහතිකය සහ අලෙවියෙන් පසු සේවා නියමයන්

පැමිණීමේදී ස්ථාපනය සහ කොමිස් කිරීමේ සත්‍යාපනය

1. ඇසුරුම් ඉවත් කිරීමේ පරීක්ෂාව
   • ඇසුරුම් ලැයිස්තුවට අනුව ප්‍රමාණය, මාදිලිය සහ උපාංග පරීක්ෂා කරන්න.
   • ප්‍රවාහනයේදී හානියක් සිදු නොවේ; හමු වුවහොත් වාර්තා කර හිමිකම් කියන්න.
2. ස්ථාපන නිරවද්‍යතා පරීක්ෂාව
   • මට්ටම් පාදක ස්ථාපනය, නැංගුරම් බෝල්ට් ආරක්ෂිතව සවි කර ඇත
   • ස්ථාපනය කිරීමෙන් පසු නැවත නැවත ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය නැවත පරීක්ෂා කරන්න.
   • ද්විත්ව අත් සමමුහුර්තකරණය සහ ගමන් සීමාවන් ක්‍රමාංකනය කරන්න
3. • සම්බන්ධීකරණය කරන්න ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රයහෝ වෙනත් උපකරණ
   • සැබෑ ගත කිරීමේ කාලය සහ නිෂ්පාදන හැසිරවීමේ ස්ථායිතාව පරීක්ෂා කරන්න
   • වැඩසටහන් අනුකූලතාව සහ ක්‍රියාකාරීත්වයේ පහසුව සත්‍යාපනය කරන්න
     නිෂ්පාදන රේඛාව සමඟ ගැලපීම

පොදු දෝෂ සහ ඒවා කලින් හඳුනා ගන්නේ කෙසේද?

දිගුකාලීන විශ්වසනීයත්වය සහ නඩත්තු යෝජනා

• දිනපතා: මතුපිට පිරිසිදු කරන්න, ගාංචු පරීක්ෂා කරන්න, ශබ්දය සහ කම්පනය නිරීක්ෂණය කරන්න.
• සතිපතා: මාර්ගෝපදේශක රේල් පීලි, ඉස්කුරුප්පු සහ සන්ධි ලිහිසි කරන්න; කේබල් පරීක්ෂා කරන්න.
• මාසිකව: ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය ක්‍රමාංකනය කරන්න; ආරක්ෂිත කාර්යයන් පරීක්ෂා කරන්න
• වාර්ෂිකව: වෘත්තිකයන් විසින් සම්පූර්ණ නඩත්තුව; ගෙවී ගිය කොටස් ප්‍රතිස්ථාපනය කරන්න.
• ස්ථායිතාව සහතික කිරීම සඳහා අව්‍යාජ ලිහිසි තෙල් සහ අමතර කොටස් භාවිතා කරන්න.

ආනයනකරුවන් සඳහා අවසාන තත්ත්ව පිළිගැනීමේ නිර්ණායක

1. සියලුම තාක්ෂණික පරාමිතීන් කොන්ත්‍රාත්තුව සහ නියැදි ප්‍රමිතීන් සපුරාලයි.
2. පෙනුම, එකලස් කිරීම සහ ව්‍යුහය දෝෂ වලින් තොරයි.
3. ආරක්ෂාව සම්පූර්ණයෙන්ම ඵලදායී වන අතර ජාත්‍යන්තර සම්මතයන්ට අනුකූල වේ.
4. අඛණ්ඩ පරීක්ෂණ ධාවනය අසාර්ථක වීමකින් හෝ කාර්ය සාධනය පිරිහීමකින් තොරව සමත් වේ.
5. සම්පූර්ණ සහතික, අත්පොත්, පරීක්ෂණ වාර්තා සහ වගකීම් ලේඛන
6. ස්ථානීය කොමිස් කිරීම ඔබේ නිෂ්පාදන රේඛා අවශ්‍යතාවලට ගැලපේ.

නිගමනය