අභිරුචිකරණය කළ ත්‍රි-අක්ෂ සර්වෝ රොබෝ මිලදී ගැනීමේ මාර්ගෝපදේශය

අභිරුචිකරණය කළ ත්‍රි-අක්ෂ සර්වෝ රොබෝ මිලදී ගැනීමේ මාර්ගෝපදේශය

කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණ වැඩිදියුණු කිරීම් රැල්ල මධ්‍යයේ, අභිරුචිකරණය කළ ත්‍රි-අක්ෂ සර්වෝ රොබෝවරු, ඔවුන්ගේ නිරවද්‍ය ස්ථානගත කිරීමේ පාලනය සහ නම්‍යශීලී මෙහෙයුම් අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව සමඟ, ඉලෙක්ට්‍රොනික නිෂ්පාදනය, මෝටර් රථ කොටස් සහ සැපයුම් වර්ග කිරීම වැනි කර්මාන්තවල නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා මූලික උපකරණ බවට පත්ව ඇත. කෙසේ වෙතත්, දේශසීමා අභිරුචිකරණය කළ ප්‍රසම්පාදනය සඳහා තාක්ෂණික සන්නිවේදනය, විසඳුම් අනුවර්තනය සහ තත්ත්ව පාලනය ඇතුළු බහු පියවර ඇතුළත් වේ. ඕනෑම සුළු අධීක්ෂණයක් පිරිවැය ඉක්මවා යාම, බෙදා හැරීමේ ප්‍රමාදයන් හෝ නිෂ්පාදන අවශ්‍යතා සමඟ උපකරණ නොගැලපීම පවා ඇති කළ හැකිය. අභිරුචිකරණය කළ ප්‍රසම්පාදනය කාර්යක්ෂමව සම්පූර්ණ කිරීමට ඔබට උපකාර කිරීම සඳහා අවශ්‍යතා නිර්වචනයේ සිට අවසාන බෙදා හැරීම දක්වා සම්පූර්ණ ප්‍රසම්පාදන ක්‍රියාවලිය සඳහා ප්‍රධාන කරුණු මෙම ලිපියෙන් ගෙනහැර දක්වනු ඇත.

පළමුව, අවශ්‍යතා නිවැරදිව නිර්වචනය කරන්න: අභිරුචිකරණය කළ ප්‍රසම්පාදනයේ මුල් ගල

අභිරුචිකරණයේ හරය වන්නේ "අවශ්‍යතාවලට අනුවර්තනය වීමයි." පසුකාලීන පියවරයන්හි සුමට ප්‍රගතිය සහතික කිරීම සඳහා පැහැදිලි සහ නිශ්චිත අවශ්‍යතා විස්තර අත්‍යවශ්‍ය වේ. නිෂ්පාදන අවස්ථාව, තාක්ෂණික පරාමිතීන් සහ අනුකූලතා අවශ්‍යතා යන දෘෂ්ටිකෝණ තුනකින් අවශ්‍යතා ක්‍රමානුකූලව විශ්ලේෂණය කිරීම සහ ලිඛිත අවශ්‍යතා පිරිවිතරයක් සකස් කිරීම නිර්දේශ කෙරේ.

(I) නිෂ්පාදන අවස්ථා අවශ්‍යතා දෘශ්‍යකරණය කිරීම
පළමුව, "PCB පුවරු නිරවද්‍යව ග්‍රහණය කර ගැනීම සහ මාරු කිරීම", "මෝටර් රථ ෙබයාරිං එකලස් කිරීම සහ ස්ථානගත කිරීම" හෝ "පැලෙටයිසින් කිරීම සහ පෙට්ටි හැසිරවීම" වැනි රොබෝවරයාගේ මූලික මෙහෙයුම් කාර්යයන් පැහැදිලිව නිර්වචනය කරන්න. සවිස්තරාත්මක මෙහෙයුම් පරිසර පරාමිතීන් ද සැපයිය යුතුය: උෂ්ණත්ව පරාසය (උදා: -10°C සහ 45°C අතර අඩු උෂ්ණත්ව ගබඩා පරිසරයක් හෝ 80°C ට අඩු වියළන කාමරයක්), ආර්ද්‍රතා තත්වයන් (ඉහළ ආර්ද්‍රතාවය හෝ ඝනීභවනය පවතීද යන්න), දූවිලි සාන්ද්‍රණය (දූවිලි සහ පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී සැලසුමක් අවශ්‍යද යන්න), සහ අවකාශ සීමාවන් (ස්ථාපන ප්‍රදේශයේ දිග, පළල සහ උස සහ පර්යන්ත උපකරණ අතර පරතරය). තවද, මෙහෙයුම් වේග අවශ්‍යතා (උදා: විනාඩියකට ග්‍රහණ ≥15), ද්‍රව්‍ය ලක්ෂණ (ග්‍රහණය කරගත් වස්තූන්ගේ බර, ප්‍රමාණය සහ ද්‍රව්‍ය, ඒවා බිඳෙනසුලු වීදුරු හෝ චුම්බක ලෝහ වස්තූන් ද යන්න වැනි), සහ පවතින නිෂ්පාදන මාර්ග සමඟ ඒකාබද්ධ කිරීමේ අවශ්‍යතා (උදා: MES පද්ධතිය සමඟ අනුකූලතාවය සහ සම්ප්‍රේෂක පටි සමඟ සංඥා අන්තර්ක්‍රියා ක්‍රම) නිශ්චිතව දැක්විය යුතුය.

(II) මූලික තාක්ෂණික පරාමිතීන් ප්‍රමාණනය කිරීම
සැපයුම්කරුගේ විසඳුම් සැලසුම සඳහා තාක්ෂණික පරාමිතීන් මූලික පදනම වන අතර හැකිතාක් ප්‍රමාණාත්මක හා පැහැදිලි විය යුතුය. ප්‍රධාන පරාමිතීන්ට ඇතුළත් වන්නේ:
පැටවුම් ධාරිතාව: ශ්‍රේණිගත භාරය සහ උපරිම භාරය සඳහන් කරන්න (උදා: ශ්‍රේණිගත භාරය 5kg, උපරිම භාරය 8kg). භාරයට අවසාන ප්‍රයෝගකාරකයේ බර ඇතුළත් විය යුතු බව සලකන්න (උදා: ග්‍රිපර්);
චලන පරාමිතීන්: ත්‍රි-අක්ෂ ගමන් පරාසය (උදා: 800mm X-අක්ෂය, 600mm Y-අක්ෂය, 300mm Z-අක්ෂය), පුනරාවර්තන හැකියාව (උදා: නිරවද්‍ය එකලස් කිරීම සඳහා ±0.02mm, සාමාන්‍ය හැසිරවීම සඳහා ±0.1mm), උපරිම මෙහෙයුම් වේගය (උදා: 1m/s X/Y-අක්ෂය, 0.8m/s Z-අක්ෂය), සහ ත්වරණය;
සර්වෝ පද්ධති වින්‍යාසය: සර්වෝ මෝටර් වෙළඳ නාමය (උදා: පැනසොනික්, යස්කාවා, ඩෙල්ටා), පාලක වර්ගය (එය ඊතර්කැට් බස් සන්නිවේදනයට සහය දක්වයිද යන්න) සඳහන් කරන්න;
අවසාන ප්‍රයෝගකය: ද්‍රව්‍ය ලක්ෂණ, ග්‍රහණය කිරීමේ ක්‍රමය (අභ්‍යන්තර ග්‍රිපර්, බාහිර ග්‍රිපර් හෝ චූෂණ) සහ ඒකාබද්ධ බල පාලනය අවශ්‍යද යන්න (උදා: එකලස් කිරීමේදී පීඩන පාලනය) මත පදනම්ව ග්‍රිපර් වර්ගය (වායුමය, විද්‍යුත් හෝ චූෂණ කෝප්පය) සඳහන් කරන්න.

(III) අනුකූලතාව සහ අතිරේක අවශ්‍යතා පැහැදිලි කරන්න
දේශසීමා හරහා ප්‍රසම්පාදනය කිරීම සඳහා ඉලක්කගත වෙළඳපොළේ අනුකූලතා අවශ්‍යතා සම්පූර්ණයෙන් සලකා බැලීම අවශ්‍ය වේ. උදාහරණයක් ලෙස, EU හි CE සහතිකය (EN ISO 13849 යන්ත්‍රෝපකරණ ආරක්ෂණ ප්‍රමිතිය) සමඟ අනුකූල වීම අවශ්‍ය වේ, උතුරු ඇමරිකාවේ UL සහතිකය අවශ්‍ය වේ, සහ අනතුරුදායක මෙහෙයුම් සඳහා ATEX පිපිරුම්-ප්‍රතිරෝධී ප්‍රමිතීන් අවශ්‍ය වේ. බහුභාෂා පරිශීලක අතුරුමුහුණතක් (ඉංග්‍රීසි, ස්පාඤ්ඤ, ආදිය) තිබේද, දුරස්ථ රෝග විනිශ්චය හැකියාවන්, අමතර කොටස් සැපයුම් චක්‍ර (උදා: ප්‍රධාන සංරචක සඳහා මාස ≥12 ඉන්වෙන්ටරි) සහ පුහුණු අවශ්‍යතා (ස්ථාන පුහුණුව හෝ මාර්ගගත තාක්ෂණික මග පෙන්වීම) වැනි අමතර අවශ්‍යතා ද පැහැදිලිව අර්ථ දැක්විය යුතුය.

දෙවනුව, සැපයුම්කරු පරීක්ෂාව: ගැලපෙන අභිරුචිකරණ සහකරුවෙකු සොයා ගැනීම

අභිරුචිකරණ හැකියාවන් ත්‍රි-අක්ෂ සර්වෝ හැසිරවීම් සැපයුම්කරුගේ තාක්ෂණික පර්යේෂණ සහ සංවර්ධන හැකියාවන්, නිෂ්පාදන පාලන හැකියාවන් සහ දේශසීමා සේවා හැකියාවන් මත බෙහෙවින් රඳා පවතී. එබැවින්, උසස් තත්ත්වයේ හවුල්කරුවන් තෝරා ගැනීම සඳහා බහු-මාන තක්සේරුවක් අවශ්‍ය වේ.

(1) මූලික සුදුසුකම් සහ තාක්ෂණික හැකියාවන් තක්සේරුව
හොඳින් ස්ථාපිත පර්යේෂණ සහ සංවර්ධන පද්ධති සහ නිෂ්පාදන සුදුසුකම් ඇති සැපයුම්කරුවන්ට ප්‍රමුඛත්වය දෙන්න. ඔවුන් සතුව ISO 9001 තත්ත්ව කළමනාකරණ පද්ධති සහතිකය සහ රොබෝ විද්‍යාවට අදාළ පේටන්ට් බලපත්‍ර (සර්වෝ පාලන ඇල්ගොරිතම සහ ව්‍යුහාත්මක සැලසුම් පේටන්ට් බලපත්‍ර වැනි) තිබේදැයි පරීක්ෂා කරන්න. පර්යේෂණ සහ සංවර්ධන කණ්ඩායමේ සංයුතිය (යාන්ත්‍රික ඉංජිනේරුවන් සහ විදුලි ඉංජිනේරුවන්ගේ අනුපාතය) සහ අභිරුචි ව්‍යාපෘති සමඟ ඔවුන්ගේ අත්දැකීම්, විශේෂයෙන් සමාන කර්මාන්තවල (ඉලෙක්ට්‍රොනික නිෂ්පාදන සහ මෝටර් රථ කොටස් වැනි) සාර්ථක අභිරුචි ව්‍යාපෘති පරීක්ෂා කරන්න. නඩු වීඩියෝ, පාරිභෝගික සාක්ෂි සහ උපකරණ මෙහෙයුම් දත්ත වාර්තා ඉල්ලන්න. අතිරේකව, සැපයුම්කරුට ස්වාධීනව මූලික සංරචක (සර්වෝ මෝටර සහ පාලක වැනි) නිෂ්පාදනය කිරීමේ හැකියාව තිබේද නැතහොත් සම්පූර්ණයෙන්ම බාහිරින් ලබා ගැනීම මත රඳා පවතීද යන්න තහවුරු කරන්න. මෙය විසඳුමේ අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව සහ පිරිවැය පාලන හැකියාවන්ට සෘජුවම බලපායි.

(2) දේශසීමා සේවා හැකියාවන් සත්‍යාපනය
විදේශ වෙළඳ ප්‍රසම්පාදනයේදී, සැපයුම්කරුවෙකුගේ දේශසීමා හරහා සේවා හැකියාවන් ඉතා වැදගත් වේ. ප්‍රධාන සලකා බැලීම් අතරට:
සන්නිවේදන කාර්යක්ෂමතාව: වෘත්තීය විදේශ වෙළඳ කණ්ඩායමක් සහ තාක්ෂණික පරිවර්තකයින් සිටීද, විමසීම්වලට ක්ෂණිකව ප්‍රතිචාර දැක්විය හැකිද (උදා: තාක්ෂණික ප්‍රශ්නවලට පැය 24ක් ඇතුළත පිළිතුරු දිය හැකිද), සහ විසඳුම් සන්නිවේදනය සඳහා වීඩියෝ සම්මන්ත්‍රණ සඳහා සහය දක්වයිද යන්න.
සැපයුම් සහ බෙදාහැරීම: ස්ථාවර දේශසීමා හරහා සැපයුම් නාලිකා (මුහුදු සහ ගුවන් භාණ්ඩ ප්‍රවාහනය) තිබේද, ගෙයින් ගෙට සේවාව (DDP නියමයන්) සැපයිය හැකිද, සහ බෙදා හැරීමේ වේලාවන් පැහැදිලිව අර්ථ දක්වා තිබේද (උදා: විසඳුම තහවුරු කිරීමෙන් සති 8-12 කට පසුව).
අලෙවියෙන් පසු සහාය: ස්ථානීය ස්ථාපනය සහ කොමිස් කිරීමේ සේවා විදේශයන්හි සපයනු ලබන්නේද යන්න, වගකීම් කාලය (නිර්දේශිත ≥1 වසර), දෝෂ සඳහා ප්‍රතිචාර කාලය (උදා: පැය 48ක් ඇතුළත දුරස්ථ මග පෙන්වීම, දින 7ක් ඇතුළත ඉංජිනේරුවෙකු විසින් ස්ථානීය අලුත්වැඩියාව), සහ ඉලක්ක වෙළඳපොලේ අමතර කොටස් ගබඩාවක් තිබේද යන්න.

(3) පිරිවැය සහ ගෙවීම් නියමයන් සාකච්ඡා කිරීම
අභිරුචිකරණය කළ ප්‍රසම්පාදනය සංකීර්ණ පිරිවැය ව්‍යුහයක් ඇති අතර, ඒ සඳහා අවශ්‍ය වන්නේ සැපයුම්කරුවන් උපකරණවල පිරිවැය, අවසාන ඵලකය, පද්ධති ඒකාබද්ධ කිරීම, ප්‍රවාහනය, ස්ථාපනය සහ පුහුණුව පැහැදිලිව සඳහන් කරන සවිස්තරාත්මක මිල ගණන් සැපයීමට. එසේම, සාධාරණ ගෙවීම් නියමයන් සාකච්ඡා කරන්න. ප්‍රසම්පාදන අවදානම් අවම කිරීම සඳහා අදියර ගෙවීම් (උදා: 30% ක තැන්පතුවක්, විසඳුම තහවුරු කිරීමේදී 40% ක්, උපකරණ පිළිගැනීමේදී 25% ක් සහ වගකීම් කාලය ඉකුත් වූ පසු 5%) අනුගමනය කිරීම නිර්දේශ කෙරේ. ඊට අමතරව, පසුව අමතර වියදම් වළක්වා ගැනීම සඳහා තීරුබදු සහ රේගු නිෂ්කාශන ගාස්තු දරන්නේ කවුරුන්ද යන්න කල්තියා තහවුරු කිරීම වැදගත් වේ.

තෙවනුව, යෝජනා අභිරුචිකරණය සහ සමාලෝචනය: අවශ්‍යතා නිවැරදිව ක්‍රියාත්මක කිරීම සහතික කිරීම.

යෝජනා නිර්මාණය අභිරුචිකරණය කළ මූලික පියවරකි ප්‍රසම්පාදනය, තාක්ෂණික ශක්‍යතාව සහ අවශ්‍යතා සමඟ පෙළගැස්වීම සහතික කිරීම සඳහා සැපයුම්කරුවන් සමඟ ගැඹුරු සහයෝගීතාවයක් සහ සමාලෝචන වට කිහිපයක් හරහා ප්‍රශස්තිකරණය අවශ්‍ය වේ.

(1) මූලික යෝජනා නිර්මාණය සහ සන්නිවේදනය
සැපයුම්කරු අවශ්‍යතා පිරිවිතර මත පදනම්ව මූලික යෝජනා සැලසුම සම්පූර්ණ කළ පසු, ඔවුන් ත්‍රිමාණ ව්‍යුහාත්මක සැලසුම් ඇඳීම්, විදුලි ක්‍රමලේඛන, සර්වෝ පද්ධති වින්‍යාස ලැයිස්තු සහ ක්‍රියාවලි ප්‍රවාහ සමාකරණ සජීවිකරණ ඇතුළු සවිස්තරාත්මක තාක්ෂණික ලියකියවිලි සැපයිය යුතුය. යෝජනාව පිළිබඳ පුළුල් සමාලෝචනයක් පැවැත්වීම සඳහා ගැනුම්කරු තාක්ෂණික කණ්ඩායමක් සංවිධානය කළ යුතුය: යාන්ත්‍රික ව්‍යුහය වැඩබිම සහ ද්‍රව්‍ය ලක්ෂණ සමඟ අනුකූලද යන්න පරීක්ෂා කිරීම (නිදසුනක් ලෙස, බිඳෙන සුළු අයිතම ග්‍රහණය කර ගැනීම සඳහා නම්‍යශීලී ග්‍රිපර් සැලසුමක් භාවිතා කරන්නේද යන්න); සර්වෝ පද්ධති වින්‍යාසය නිරවද්‍යතාවය සහ වේග අවශ්‍යතා සපුරාලන්නේද යන්න; සහ පාලන පද්ධතිය පවතින නිෂ්පාදන මාර්ගයේ සන්නිවේදන ප්‍රොටෝකෝල (මොඩ්බස් සහ ප්‍රොෆිනෙට් වැනි) සමඟ අනුකූලද යන්න. යෝජනාව පිළිබඳ ඕනෑම ප්‍රශ්නයක් ගැලපීම් සඳහා සැපයුම්කරු සමඟ වහාම සන්නිවේදනය කළ යුතුය. උදාහරණයක් ලෙස, ගමන ප්‍රමාණවත් නොවේ නම්, මාර්ගෝපදේශ දුම්රිය දිග දීර්ඝ කළ හැකිය; නිරවද්‍යතාවය ප්‍රමිතියට අනුකූල නොවේ නම්, සර්වෝ මෝටරය සහ කේතක මට්ටම වැඩි දියුණු කළ හැකිය.

(2) මූලාකෘති පරීක්ෂාව සහ විසඳුම් ප්‍රශස්තිකරණය
ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් යුත්, ඉහළ සංකීර්ණතාවයකින් යුත් අභිරුචි අවශ්‍යතා සඳහා, සැපයුම්කරුට මූලාකෘතියක් නිෂ්පාදනය කිරීමට හෝ සමාකරණ පරීක්ෂණයක් පැවැත්වීමට අවශ්‍ය කිරීම නිර්දේශ කෙරේ. මූලාකෘති පරීක්ෂාව හරහා ප්‍රධාන කාර්ය සාධන දර්ශක (KPI) සත්‍යාපනය කළ හැකිය: නිදසුනක් ලෙස, ලේසර් අන්තර් නිරෝධක මාපකයක් භාවිතයෙන් පුනරාවර්තන හැකියාව මැනිය හැකිය; බර ධාරිතාව බර පරීක්ෂාව හරහා සත්‍යාපනය කළ හැකිය; සහ අනුකරණය කළ නිෂ්පාදන අවස්ථා හරහා චක්‍ර කාලය මැනිය හැකිය. පරීක්ෂණ ප්‍රතිඵල මත පදනම්ව, විසඳුම තවදුරටත් ප්‍රශස්ත කළ හැකිය. නිදසුනක් ලෙස, ග්‍රහණ ස්ථායිතාව ප්‍රමාණවත් නොවේ නම්, ග්‍රිපරයේ ග්‍රහණ බලය සකස් කළ හැකිය, නැතහොත් සංවේදක ප්‍රතිපෝෂණ එකතු කළ හැකිය. මෙහෙයුම් ශබ්දය අධික නම්, ගියර් පෙට්ටියේ ව්‍යුහය ප්‍රශස්ත කළ හැකිය, නැතහොත් කම්පන ඩැම්පරයක් එකතු කළ හැකිය. මෙම පියවර සඳහා ලිඛිත පරීක්ෂණ වාර්තාවක් ඉදිරිපත් කළ යුතු අතර, ප්‍රශස්තිකරණ දිශාව සහ සම්පූර්ණ කිරීමේ කාලරාමුව පැහැදිලිව නිර්වචනය කරමින්, පසුකාලීන නිෂ්පාදනය සඳහා පදනමක් ලෙස සේවය කළ යුතුය.

(3) අවසාන විසඳුම තහවුරු කිරීම සහ කොන්ත්‍රාත් අත්සන් කිරීම
විසඳුම් ප්‍රශස්තිකරණය සම්පූර්ණ කිරීමෙන් පසු, සැපයුම්කරු සමඟ විධිමත් මිලදී ගැනීමේ ගිවිසුමක් අත්සන් කළ යුතු අතර, පහත සඳහන් මූලික නියමයන් සඳහන් කළ යුතුය: අවසාන තාක්ෂණික විසඳුම (සැලසුම් ඇඳීම් සහ ඇමුණුම් ලෙස වින්‍යාස ලැයිස්තුවක් සමඟ), බෙදා හැරීමේ චක්‍රය, ගුණාත්මක පිළිගැනීමේ නිර්ණායක (නිරවද්‍යතාවය, බර පැටවීම සහ මෙහෙයුම් ස්ථායිතාව සඳහා නිශ්චිත පරීක්ෂණ ක්‍රම වැනි), ගෙවීම් ක්‍රමය, වගකීම් කාලය, අලෙවියෙන් පසු සේවා ආවරණය සහ කොන්ත්‍රාත්තුව උල්ලංඝනය කිරීම සඳහා වගකීම (ප්‍රමාද වූ බෙදාහැරීම සඳහා වන්දි ප්‍රතිශතය වැනි). කොන්ත්‍රාත්තුවේ "පූර්ව-පිළිගැනීමේ" පියවරක් ඇතුළත් කිරීම නිර්දේශ කෙරේ. මෙයින් අදහස් කරන්නේ උපකරණ සම්පූර්ණ වූ පසු, ගැනුම්කරුට සැපයුම්කරුගේ කර්මාන්ත ශාලාවේ මූලික පරීක්ෂණයක් පැවැත්විය හැකි බවයි. නිවැරදි බව තහවුරු කිරීමෙන් පසුව පමණක් බෙදා හැරීම සංවිධානය කළ හැකි අතර එමඟින් බෙදා හැරීමේ අවදානම් අඩු කරයි.

හතරවනුව, නිෂ්පාදනය සහ තත්ත්ව පාලනය: උපකරණවල ගුණාත්මකභාවය සහතික කිරීම

නිෂ්පාදන අදියර ආරම්භ වූ පසු, සැපයුම්කරු තහවුරු කරන ලද සැලැස්මට දැඩි ලෙස අනුගත වන බව සහතික කිරීම සඳහා ඵලදායී තත්ත්ව පාලන යාන්ත්‍රණයක් ස්ථාපිත කළ යුතු අතර, කොන් කැපීම හෝ ප්‍රමිතියෙන් තොර තාක්ෂණික පිරිවිතරයන් වළක්වා ගත යුතුය.

(I) නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලි අධීක්ෂණය
සැපයුම්කරුවන් විසින් නිතිපතා නිෂ්පාදන ප්‍රගති වාර්තා සැපයීමට අවශ්‍ය විය හැකිය, ප්‍රධාන ක්‍රියාවලීන්හි සම්පූර්ණ කිරීමේ තත්ත්වය (මාර්ගෝපදේශ දුම්රිය යන්ත්‍රෝපකරණ, සර්වෝ මෝටර් එකලස් කිරීම සහ පද්ධති කොමිස් කිරීම වැනි) මෙන්ම ස්ථානීය නිෂ්පාදනයේ ඡායාරූප හෝ වීඩියෝ ද ඇතුළුව. මූලික සංරචක සඳහා (සර්වෝ මෝටර සහ පාලක වැනි), වෙළඳ නාමය සහ ආකෘතිය සැලැස්මට අනුකූල බව තහවුරු කිරීම සඳහා සැපයුම්කරුවන්ට මිලදී ගැනීමේ රිසිට්පත් සහ තත්ත්ව පරීක්ෂණ වාර්තා සැපයීමට අවශ්‍ය විය හැකිය. කොන්දේසි ඉඩ දෙන්නේ නම්, යාන්ත්‍රික ව්‍යුහයන් යන්ත්‍රෝපකරණ නිරවද්‍යතා පරීක්ෂාව (සංරචක මානයන් පරීක්ෂා කිරීම සඳහා ඛණ්ඩාංක මිනුම් යන්ත්‍රයක් භාවිතා කිරීම) සහ විදුලි පද්ධති රැහැන් අනුකූලතා පරීක්ෂාවන් වැනි ප්‍රධාන නිෂ්පාදන පියවරයන් අධීක්ෂණය කිරීම සඳහා තාක්ෂණික නිලධාරීන් කර්මාන්ත ශාලාවට යැවිය හැකිය.

(II) පුළුල් නැව්ගත කිරීමට පෙර පරීක්ෂාව
උපකරණ නිෂ්පාදනය අවසන් වූ පසු, සැපයුම්කරු පුළුල් නැව්ගත කිරීමට පෙර පරීක්ෂාවකට භාජනය විය යුතුය. පරීක්ෂණ අයිතමවලට ඇතුළත් වන්නේ:
කාර්ය සාධන පරීක්ෂාව: පුනරාවර්තන හැකියාව, බර පැටවීමේ ධාරිතාව, මෙහෙයුම් වේගය සහ මෙහෙයුම් චක්‍රය වැනි මූලික පරාමිතීන් පරීක්ෂා කිරීම;
ක්‍රියාකාරී පරීක්ෂාව: අන්ත-ඵලකාරක ග්‍රහණයේ ස්ථායිතාව, පාලන පද්ධතිය සමඟ සම්බන්ධතාවය සහ හදිසි නැවතුම් ක්‍රියාකාරිත්වයේ කාර්යක්ෂමතාව පරීක්ෂා කිරීම;
ආරක්ෂිත පරීක්ෂණ: සහතික කිරීමේ ප්‍රමිතීන්ට අනුකූල වීම සඳහා ආරක්ෂක ආරක්ෂණ උපාංග (ආලෝක බාධක සහ හදිසි නැවතුම් බොත්තම් වැනි) පරීක්ෂා කිරීම සහ විදුලි පද්ධතියේ පරිවාරක ක්‍රියාකාරිත්වය පරීක්ෂා කිරීම;
පාරිසරික අනුවර්තනය පරීක්ෂාව: මෙහෙයුම් පරිසර අවශ්‍යතා අනුව ඉහළ සහ අඩු උෂ්ණත්ව, ආර්ද්‍රතාවය, කම්පනය සහ අනෙකුත් තත්වයන් පිළිබඳ සමාකරණ පරීක්ෂණ පැවැත්වීම.
සැපයුම්කරු විසින් සවිස්තරාත්මක පූර්ව නැව්ගත කිරීමේ පරීක්ෂණ වාර්තාවක් සැපයිය යුතු අතර, නැව්ගත කිරීම සංවිධානය කිරීමට පෙර ගැනුම්කරු විසින් එය තහවුරු කරනු ලැබේ.

පස්වන, භාරදීම, ස්ථාපනය කිරීම සහ පිළිගැනීම: ප්‍රසම්පාදන සංවෘත ලූපය සම්පූර්ණ කිරීම

උපකරණ ලබා දීමෙන් පසු, වේගවත් කොමිස් කිරීම සහතික කිරීම සඳහා ප්‍රමිතිගත ස්ථාපනය සහ කොමිස් කිරීම, පිරිස් පුහුණුව සහ අවසාන පිළිගැනීමේ ක්‍රියා පටිපාටි අනුගමනය කළ යුතුය.

(I) හරස්-දේශසීමා සැපයුම් සහ පැමිණීමේ පරීක්ෂාව

කොන්ත්‍රාත්තුවේ එකඟ වූ සැපයුම් ක්‍රමයට අනුව භාණ්ඩ ප්‍රවාහනයේ ප්‍රගතිය නිරීක්ෂණය කිරීම. උපකරණ පැමිණි පසු, ගැනුම්කරු සැපයුම්කරුගේ නියෝජිතයා (හෝ තෙවන පාර්ශවීය පරීක්ෂණ ආයතනයක්) සමඟ පැමිණීමේ පරීක්ෂණයක් පැවැත්විය යුතුය: උපකරණ ආකෘතිය සහ ප්‍රමාණය කොන්ත්‍රාත්තුවට අනුකූල බව තහවුරු කර ගැනීම; බාහිර හානි සඳහා උපකරණ පරීක්ෂා කිරීම; සහ සියලුම තාක්ෂණික ලියකියවිලි (අත්පොත්, චිත්‍ර, සහතික සහ පරීක්ෂණ වාර්තා) ඇසුරුම්කරණය තුළ සම්පූර්ණ බව තහවුරු කිරීම. කිසියම් උපකරණයකට හානි සිදුවී ඇත්නම් හෝ ප්‍රමාණය නොගැලපේ නම්, වාර්තා තබා ගැනීම සඳහා ඡායාරූප වහාම ගත යුතු අතර, ඕනෑම ආපසු පැමිණීමක්, හුවමාරුවක් හෝ හිමිකම් පෑමක් සම්බන්ධයෙන් සැපයුම්කරුගෙන් උපදෙස් ලබා ගත යුතුය.

(II) ස්ථාපනය, කොමිස් කිරීම සහ පිරිස් පුහුණුව

සැපයුම්කරු විසින් උපකරණ සවි කිරීම, විදුලි රැහැන් ඇදීම, පද්ධති පරාමිති සැකසුම් සහ පවතින නිෂ්පාදන මාර්ගය සමඟ ඒකාබද්ධ කිරීම සහ ක්‍රියාත්මක කිරීම ඇතුළුව ස්ථානීය ස්ථාපනය සහ ක්‍රියාත්මක කිරීම සිදු කිරීම සඳහා වෘත්තීය ඉංජිනේරුවන් යැවිය යුතුය. ක්‍රියාත්මක කිරීමේදී, උපකරණවල මෙහෙයුම් නිරවද්‍යතාවය, චක්‍ර කාලය සහ ස්ථායිතාව සත්‍යාපනය කිරීම සඳහා සැබෑ නිෂ්පාදන අවස්ථා අනුකරණය කරන අත්හදා බැලීමක් පැවැත්විය යුතුය. තවද, ක්‍රියාකරුවන්ට ස්වාධීනව ක්‍රියා කිරීමට හැකියාව ඇති බව සහතික කිරීම සඳහා, සැපයුම්කරු විසින් උපකරණ මෙහෙයුම් ක්‍රියා පටිපාටි, සාමාන්‍ය නඩත්තු ක්‍රම (ලිහිසි කිරීම, පිරිසිදු කිරීම සහ සංරචක ප්‍රතිස්ථාපනය වැනි), පොදු දෝශ නිරාකරණය සහ හදිසි ප්‍රතිචාර පියවර ආවරණය කරමින්, ගැනුම්කරුගේ මෙහෙයුම් සහ නඩත්තු නිලධාරීන්ට ක්‍රමානුකූල පුහුණුවක් ලබා දිය යුතුය.

(III) අවසාන පිළිගැනීම සහ ලේඛන භාරදීම

ස්ථාපනය සහ ක්‍රියාත්මක කිරීම අවසන් වූ පසු, අවසාන පිළිගැනීමේ අදියර ආරම්භ වේ. කොන්ත්‍රාත්තුවේ නිශ්චිතව දක්වා ඇති පිළිගැනීමේ නිර්ණායකයන්ට අනුකූලව, උපකරණයේ මෙහෙයුම් නිරවද්‍යතාවය, අසාර්ථක වීමේ අනුපාතය සහ මෙහෙයුම් චක්‍රය සත්‍යාපනය කිරීම සඳහා ගැනුම්කරු මාස ​​1-3 ක අත්හදා බැලීමක් පැවැත්විය යුතුය. අඛණ්ඩ ක්‍රියාකාරිත්වය අතරතුර, උපකරණයේ මෙහෙයුම් නිරවද්‍යතාවය, අසාර්ථක වීමේ අනුපාතය සහ මෙහෙයුම් චක්‍රය අවශ්‍ය අවශ්‍යතා සපුරාලිය යුතුය; ආරක්ෂාව සහ අනුකූලතා පියවර ඉලක්ක වෙළඳපොළේ සහතික කිරීමේ ප්‍රමිතීන්ට අනුකූල විය යුතුය. සාර්ථක පිළිගැනීමෙන් පසු, දෙපාර්ශවයම "අවසාන පිළිගැනීමේ වාර්තාවක්" අත්සන් කරනු ඇත, එය නිල වශයෙන් උපකරණ බෙදා හැරීම සම්පූර්ණ කරයි. සැපයුම්කරු සම්පූර්ණ තාක්ෂණික ලියකියවිලි සහ ඉලෙක්ට්‍රොනික සහ කඩදාසි අත්පොත්, CAD ඇඳීම්, සර්වෝ පද්ධති පරාමිති උපස්ථ සහ අමතර කොටස් ප්‍රසම්පාදනය සඳහා සම්බන්ධතා තොරතුරු ඇතුළුව අමතර කොටස් ලැයිස්තුවක් ද සැපයිය යුතුය.

හයවන, අලෙවියෙන් පසු නඩත්තුව සහ දිගුකාලීන හවුල්කාරිත්වය: අඛණ්ඩ උපකරණ ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කිරීම.

අභිරුචිකරණය කරන ලද ත්‍රි-අක්ෂ සර්වෝ රොබෝවක සේවා කාලය සාමාන්‍යයෙන් අවුරුදු 5-10 කි. අලෙවියෙන් පසු සවිස්තරාත්මක නඩත්තුව අඛණ්ඩ සහ ස්ථාවර ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කිරීම සඳහා ප්‍රධාන වන අතර දිගුකාලීන හවුල්කාරිත්වයක් සඳහා පදනම සාදයි.

(I) සාමාන්‍ය නඩත්තුව සහ අමතර කොටස් කළමනාකරණය
මිලදී ගන්නෙකු විසින් උපකරණ සඳහා නිතිපතා නඩත්තු සැලැස්මක් සකස් කළ යුතු අතර, අසාර්ථක වීමේ සම්භාවිතාව අවම කිරීම සඳහා මාර්ගෝපදේශ ලිහිසි කිරීම, මෝටර් පිරිසිදු කිරීම සහ සංවේදක ක්‍රමාංකනය වැනි කාර්යයන් නිතිපතා ඉටු කළ යුතුය. තවද, බිඳවැටීමකදී වේගවත් ප්‍රතිස්ථාපනය සහතික කිරීම සඳහා සැපයුම්කරු විසින් සපයන ලද අමතර කොටස් ලැයිස්තුව මත පදනම්ව, මිලදී ගන්නෙකු විසින් තීරණාත්මක, අවදානමට ලක්විය හැකි කොටස් (ග්‍රිපර්, පටි සහ සංවේදක වැනි) තොගයක් පවත්වා ගත යුතුය. දිගුකාලීන අමතර කොටස් සැපයුම් ගිවිසුමක් අත්සන් කිරීම නිර්දේශ කෙරේ. සැපයුම්කරු, අමතර කොටස් සැපයුම් චක්‍රය සහ මනාප මිල නියම කිරීම.

(II) දෝෂ ප්‍රතිචාර සහ තාක්ෂණික සහාය
උපාංගයක් අක්‍රිය වුවහොත්, ගැනුම්කරු වහාම සැපයුම්කරුගේ අලෙවියෙන් පසු කණ්ඩායම අමතා, අක්‍රියතාව පිළිබඳ විස්තරයක් සහ වේගවත් ගැටළු හඳුනා ගැනීම පහසු කිරීම සඳහා ස්ථානීය ඡායාරූප/වීඩියෝ ලබා දිය යුතුය. සරල දෝෂ සඳහා, දෝශ නිරාකරණය සහ ඒවා විසඳීමට සහාය වීම සඳහා සැපයුම්කරු දුරස්ථ මග පෙන්වීමක් ලබා දිය යුතුය. සංකීර්ණ දෝෂ සඳහා, සැපයුම්කරු කොන්ත්‍රාත්තුවේ එකඟ වූ පරිදි ස්ථානීය අලුත්වැඩියාවන් සඳහා ඉංජිනේරුවෙකු වහාම යැවිය යුතුය. තවද, උපකරණවල දිගුකාලීන වටිනාකම වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා සැපයුම්කරු විසින් පාලන පද්ධති මෘදුකාංග යාවත්කාලීන කිරීම් සහ ක්‍රියාකාරීත්වය පුළුල් කිරීම වැනි නිතිපතා තාක්ෂණික උත්ශ්‍රේණි කිරීමේ සේවා සැපයීම නිර්දේශ කෙරේ.

(III) දිගුකාලීන හවුල්කාරිත්වයන් ඇති කිරීම
අපට ධනාත්මක සම්බන්ධතාවයක් ඇති සහ විශිෂ්ට සේවාවක් සපයන සැපයුම්කරුවන් සඳහා, අපට දිගුකාලීන උපායමාර්ගික හවුල්කාරිත්වයන් ඇති කර ගත හැකිය. මෙය අපට වඩා හොඳ මිලකරණය, කෙටි බෙදාහැරීමේ චක්‍ර සහ පසුකාලීන උපකරණ වැඩිදියුණු කිරීම් සහ නව මිලදී ගැනීම් සඳහා වැඩිදියුණු කළ සේවාවක් භුක්ති විඳීමට ඉඩ සලසයි. තවද, නිෂ්පාදන අවශ්‍යතාවල වෙනස්කම් පිළිබඳව සැපයුම්කරුවන් සමඟ නිතිපතා සන්නිවේදනය කළ යුතු අතර, එමඟින් ඔවුන්ට තාක්ෂණය සහ නිෂ්පාදන ධාරිතාව පූර්ව තොග කිරීමට ඉඩ සලසයි, එමඟින් සැපයුම සහ ඉල්ලුම සම්බන්ධීකරණය කිරීමේ සංවර්ධනය සාක්ෂාත් කර ගත හැකිය.