ආහාර ඇසුරුම් කර්මාන්තයේ ත්‍රි-අක්ෂ සර්වෝ රොබෝවක් සහිත අධිවේගී ඇසුරුම්කරණය පිළිබඳ සිද්ධි අධ්‍යයනය

ආහාර ඇසුරුම් කර්මාන්තයේ ත්‍රි-අක්ෂ සර්වෝ රොබෝවරුන්ගේ අධිවේගී ඇසුරුම්කරණ නඩු අධ්‍යයනය

ආහාර ඇසුරුම් නිෂ්පාදන වැඩමුළු වලදී, උපරිම නිවාඩු කාලවලදී තොග ඇණවුම්වල ඉල්ලීම් සපුරාලීම සහ ආහාර සනීපාරක්ෂාව, ආරක්ෂාව සහ ඇසුරුම්කරණ අඛණ්ඩතාව සහතික කිරීම සැමවිටම මූලික අභියෝගයකි. අතින් ඇසුරුම් කිරීම කාර්යක්ෂමතා බාධක සහ ශ්‍රම හිඟයන්ට මුහුණ දෙන විට සහ සාම්ප්‍රදායික යන්ත්‍රෝපකරණ බහු නිෂ්පාදන කාණ්ඩ හරහා නම්‍යශීලී නිෂ්පාදනයට අනුවර්තනය වීමට අරගල කරන විට, අක්ෂ තුනක සර්වෝ රොබෝවරු, ඔවුන්ගේ අධිවේගී ප්‍රතිචාරය සහ නිරවද්‍ය පාලනය සමඟින්, කර්මාන්තයේ ගැටළු විසඳීම සඳහා ප්‍රධාන උපකරණ බවට පත්වේ. විවිධ ආහාර අංශවලින් පහත සඳහන් ප්‍රායෝගික අවස්ථා තුන ඔවුන්ගේ තාක්ෂණික වටිනාකම නිෂ්පාදන වාසි බවට පරිවර්තනය වන ආකාරය සම්පූර්ණයෙන්ම පෙන්නුම් කරනු ඇත.

සිද්ධි අධ්‍යයනය 1: ඉවත දැමිය හැකි නැමිය හැකි හැඳි ඇසුරුම්කරණය—24 සඳහා 1 විසඳුම ශ්‍රම පිරිවැයෙන් 90% ක් ඉතිරි කරයි

ආහාර සැපයුම් කර්මාන්තය සඳහා ඉවත දැමිය හැකි පිඟන් භාණ්ඩ නිෂ්පාදනයේදී, නැමිය හැකි හැඳි වල කුඩා ප්‍රමාණය සහ ඉහළ පරිමාවේ ලක්ෂණ ඇසුරුම් ස්වයංක්‍රීයකරණය සඳහා දැඩි ඉල්ලීම් ඉදිරිපත් කරයි. ගෝලීය ආහාර සැපයුම් දාම සමාගමක් දිගු කලක් තිස්සේ නැමිය හැකි හැඳි ඇසුරුම් සඳහා අතින් ශ්‍රමය මත විශ්වාසය තබා ඇති අතර, 30% කාර්ය මණ්ඩල පිරිවැටුම් අනුපාතය සහ තනි පැකේජවල සනීපාරක්ෂක අනුකූලතා අනුපාතය අඛණ්ඩව පාලනය කිරීමේ දුෂ්කරතා හේතුවෙන් නිෂ්පාදන බාධාවන්ට මුහුණ දී ඇත. Siweike වෙතින් SW6308s ත්‍රි-අක්ෂ සර්වෝ රොබෝව හඳුන්වාදීම නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලිය සම්පූර්ණයෙන්ම පරිවර්තනය කර ඇති අතර, 1-out-24 ස්වයංක්‍රීයකරණ විසඳුමක් සක්‍රීය කරයි.

මෙම පද්ධතිය සම්පූර්ණ ස්වයංක්‍රීයකරණය ලබා ගන්නේ ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රය ත්‍රි-අක්ෂ සර්වෝ මෝටරවල නිරවද්‍ය සම්බන්ධීකරණය හරහා නැමීම සහ ඇසුරුම් කිරීම සඳහා කොටස් තෝරා ගැනීම. අභිරුචිකරණය කළ රික්ත ග්‍රිපර් වලින් සමන්විත රොබෝවරයා, ටොන් 250 ක ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රය 1-out-24 අච්චු සෑදීමේ ක්‍රියාවලිය සම්පූර්ණ කිරීමෙන් පසු තත්පර 0.3 ක් ඇතුළත නැමීමේ හැඳි සමූහයම ලබා ගනී. X සහ Y අක්ෂ දිගේ අධිවේගී පරිවර්තනය (උපරිම වේගය 1.5 m/s දක්වා) හැඳි නැමීමේ පද්ධතියට මාරු කරයි, Z අක්ෂය හැඩගැස්වීම සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා පහළට පීඩනය නිශ්චිතවම පාලනය කරයි. ඇසුරුම්කරණ අවධියේදී, අක්ෂ තුනේ චලිතයේ පුනරාවර්තන හැකියාව ± 0.1 mm දක්වා ළඟා වන අතර, එක් එක් හැන්දක් විනිවිද පෙනෙන ඇසුරුම් පටලයේ කලින් තීරණය කළ ස්ථානයේ නිශ්චිතවම තැන්පත් කර ඇති බව සහතික කරයි, අතින් ඇසුරුම් කිරීමේදී බහුලව දක්නට ලැබෙන රැළි සහ නොගැලපීම් වළක්වා ගනී.

තථ්‍ය මෙහෙයුම් දත්තවලින් පෙනී යන්නේ මෙම විසඳුම තනි නිෂ්පාදන මාර්ගයක ඇසුරුම් කාර්යක්ෂමතාව මිනිත්තුවකට කෑලි 1440 දක්වා වැඩි කරන බවත්, එය දක්ෂ සේවකයින් 6 දෙනෙකුගේ වැඩ බරට සමාන බවත්, ශ්‍රම පිරිවැය සෘජුවම 90% කින් අඩු කරන බවත්ය. වඩාත් වැදගත් දෙය නම්, සම්පූර්ණයෙන්ම සංවෘත සර්වෝ ඩ්‍රයිව් පද්ධතිය මිනිස් සම්බන්ධතා වලින් දූෂණය වීමේ අවදානම ඉවත් කරන අතර, ඇසුරුම් සනීපාරක්ෂක අනුකූලතා අනුපාතය 92% සිට 99.8% දක්වා වැඩි කරයි. විනිවිද පෙනෙන ඇසුරුම්වල වෙළඳ නාම ලාංඡන ස්ථානගත කිරීමේ දෝෂය 0.5mm තුළ පාලනය වන අතර, ආහාර සැපයුම් සමාගම් සඳහා සන්නාම වාරිකය ලබා ගැනීම සඳහා සහාය ලබා දෙයි.

සිද්ධි අධ්‍යයනය 2: කෑමට සූදානම් සැන්ඩ්විච් ඇසුරුම් කිරීම - විනාඩියකට සැන්ඩ්විච් 60 ක අධිවේගී “මෘදු” විසඳුමක්.

බ්‍රෙක්සිට් එකෙන් පසු ආහාර කර්මාන්තයේ ඇති වූ ශ්‍රම හිඟය නිසා විශාල කෑමට සූදානම් ආහාර සමාගමක සැන්ඩ්විච් ඇසුරුම් මාර්ගය වසා දැමීමේ අද්දරට ගෙන ආවේය. සාම්ප්‍රදායික අතින් ඇසුරුම් කිරීම විනාඩියකට සැන්ඩ්විච් 15 ක වේගයක් පමණක් ලබා ගත්තා පමණක් නොව, අසමාන අත් උෂ්ණත්වය සහ පීඩනය හේතුවෙන් 3% නිෂ්පාදන විරූපණ අනුපාතයකින් සහ කවුළු සහිත ඇසුරුම් සඳහා 8% ක පෙනුමේ දෝෂ අනුපාතයකින් ද පීඩා වින්දා. අක්ෂ තුනකින් යුත් සර්වෝ පද්ධතියකින් සමන්විත KR AGILUS HM රොබෝව හඳුන්වා දීමෙන් මෙම ගැටළු පහසුවෙන් විසඳා ගත හැකි විය.

සැන්ඩ්විච් වල මෘදු හා බිඳෙන සුළු ස්වභාවය ආමන්ත්‍රණය කරමින්, මෙම ද්‍රාවණය ආහාර ශ්‍රේණියේ මල නොබැඳෙන වානේ වලින් සාදන ලද නම්‍යශීලී ග්‍රිපර් භාවිතා කරයි, ත්‍රි-අක්ෂ සර්වෝ මෝටරයකින් බල පාලන තාක්ෂණය සමඟ ඒකාබද්ධව, 5-10N අතර ග්‍රහණ පීඩනය නිවැරදිව පාලනය කිරීම සඳහා - පාන් මිරිකීමෙන් හා විකෘති කිරීමෙන් තොරව ස්ථාවර ග්‍රහණයක් සහතික කරයි. සම්ප්‍රේෂක රේඛාවේ, X-අක්ෂ සර්වෝ මෝටරයක් ​​ග්‍රිපර් 1.2 m/s ට පරිවර්තනය කිරීමට ධාවනය කරන අතර, Z-අක්ෂය ඒවා 0.8 m/s ට සිරස් අතට ගෙන, සම්ප්‍රේෂක පටියේ සිට ක්‍රාෆ්ට් කඩදාසි බෑග් වෙත සැන්ඩ්විච් මාරු කරයි. ත්‍රිකෝණාකාර සැන්ඩ්විච් බෑගය තුළ නිශ්චිතවම ස්ථානගත කර ඇති බව සහතික කිරීම සඳහා Y-අක්ෂය නිෂ්පාදන කෝණය සකස් කරයි.

ඒකාබද්ධ රූප සංවේදකය සහ අක්ෂ තුනේ සර්වෝ පද්ධතිය සංවෘත-ලූප් පාලන පද්ධතියක් සාදයි: සංවේදකය සැන්ඩ්විච් කැපුම් කෝණ අපගමනය >2° හඳුනා ගත් විට, දෝෂ සහිත නිෂ්පාදන ඇසුරුම්කරණ අවධියට ඇතුළු වීම වැළැක්වීම සඳහා සර්වෝ මෝටරය වහාම ග්‍රිපර් භ්‍රමණ කෝණය සකස් කරයි. මෙය මිනිත්තුවකට සැන්ඩ්විච් 50-60 ක ස්ථාවර ඇසුරුම් වේගයක් ලබා ගනී, අතින් ඇසුරුම් කිරීමට වඩා තුන් ගුණයකින් වේගවත්; නිෂ්පාදන විරූපණ අනුපාතය 0.1% දක්වා අඩු කර ඇති අතර පෙනුමේ දෝෂ අනුපාතය 0.5% ට වඩා අඩුය. වඩාත් වැදගත් දෙය නම්, සර්වෝ පද්ධතියේ ස්ථිර ලිහිසිකරණ සැලසුම උපකරණ නඩත්තු පිරිවැය 40% කින් අඩු කරන අතර, මාස 16 ක ආපසු ගෙවීමේ කාලයක් සඳහා ඉඩ සලසන අතර, "අධික වේගය සහ මෘදු බව එකවර ලබා ගැනීමට අපහසු" ආහාර සඳහා සූදානම් ආහාර කර්මාන්තයේ වේදනා ලක්ෂ්‍යය පරිපූර්ණ ලෙස විසඳයි.

සිද්ධි අධ්‍යයනය 3: ෙබ්කිං පිටි ගුලිය ඇසුරුම් කිරීම - සංයුක්ත අවකාශයක (තත්පර 1.5) ඉහළ කාර්යක්ෂම සහයෝගීතාවය

වියානා පදනම් කරගත් ෙබ්කිං සමාගමක් 6°C සිසිලන යන්ත්‍රයකින් තුනී කබොල සහිත ක්‍රේප් පිටි ගුලිය සෘජුවම ඇසුරුම් කරමින් සිටියේය. අඩු උෂ්ණත්වය අතින් ක්‍රියාත්මක වීමේ කාර්යක්ෂමතාවයේ තියුණු පහත වැටීමක් ඇති කළ අතර, මෘදු පිටි ගුලිය මාරු කිරීමේදී පහසුවෙන් හානි විය. ඊටත් වඩා අභියෝගාත්මක වූයේ නිෂ්පාදන වැඩමුළුවේ සීමිත ඉඩ ප්‍රමාණය වන අතර එමඟින් සාම්ප්‍රදායික විශාල ඇසුරුම් උපකරණ සඳහා ඉඩ සැලසිය නොහැකි විය. ත්‍රි-අක්ෂ සර්වෝ තාක්ෂණය මත පදනම් වූ සංයුක්ත ස්වයංක්‍රීයකරණ විසඳුමක් අභ්‍යවකාශ හා කාර්යක්ෂමතා බාධක ජය ගැනීම සඳහා යතුර බවට පත්විය.

මෙම විසඳුමේදී ප්‍රතිලෝම, අත්හිටුවන ලද අක්ෂ තුනේ සර්වෝ රොබෝවරු දෙදෙනෙකු භාවිතා කරන ලදී. X සහ Y අක්ෂ ඔස්සේ සංයුක්ත චලන ගමන් පථ සැලසුම් කිරීම හරහා, වර්ග මීටර් 3 ක ඉඩක් තුළ සම්පූර්ණ ඇසුරුම් ඒකකයක් ඉදිකරන ලදී. පිටි ගුලිය ග්‍රහණය කර ගැනීම සඳහා වගකිව යුතු රොබෝවරයා සවල හැඩැති ග්‍රිපර් එකකින් සමන්විත වූ අතර, Z-අක්ෂ සර්වෝ මෝටරය බැසීමේ ගැඹුර හරියටම පාලනය කළ අතර, සිසිල් කළ, දෘඩ තීරු ඇසුරුම් සමඟ සම්බන්ධතා වළක්වා ගත්තේය. පිටි ගුලිය ග්‍රෑම් 125 පැකේජ හතරක් ග්‍රහණය කර ගැනීමෙන් පසු, සම්බන්ධීකරණය කරන ලද XY අක්ෂ චලිතය තත්පර 0.8 කින් මාරු කිරීම සම්පූර්ණ කළේය. තවත් රොබෝ එස්කාඩ්බෝඩ් පෙට්ටිය සෑදීම එකවර සම්පූර්ණ කරයි: රික්ත ග්‍රිපර් එකකින් එසවීමෙන් පසු, අක්ෂ තුනේ සර්වෝ පද්ධතිය කාඩ්බෝඩ් පෙට්ටිය ඇලවුම් තුණ්ඩය හරහා ධාවනය කරන අතර, ඩයි සමඟ ඒකාබද්ධව, සෑදීමේ ක්‍රියාවලිය සම්පූර්ණ කරයි. පිටි ගුලිය මාරු කිරීම සමඟ සම්පූර්ණ ක්‍රියාවලිය තත්පර 1.5 ක සම්බන්ධීකරණ චක්‍රයක් සාදයි.

ඉහළ ගතික කාර්ය සාධනය අක්ෂ තුනේ සර්වෝ එක පද්ධතිය එහි කාර්යක්ෂමතාව වැඩිදියුණු කිරීමේ හරයයි - රොබෝවරයාගේ ත්වරණ කාර්ය සාධනය 10m/s² දක්වා ළඟා වන අතර එය අතින් ක්‍රියාත්මක වීමේ සීමාවන් ඉක්මවා යන අතර එහි පුනරාවර්තන හැකියාව ±0.02mm සෑම පිටි ගුලි පැකේජයක්ම පෙට්ටියට නිවැරදිව තබා ඇති බව සහතික කරයි. ඒ සමඟම, සර්වෝ පද්ධතියේ SIL3-Ple ආරක්ෂණ ශ්‍රේණිගත කිරීමේ සැලසුම මඟින් උපකරණ ආරක්ෂිත බාධක නොමැතිව ආරක්ෂිතව ක්‍රියාත්මක වීමට ඉඩ සලසයි, ඉඩ තවදුරටත් ඉතිරි කරයි. ඇපල් බර්ගර් සඳහා උපරිම සමයේදී, මෙම පද්ධතිය දිනකට පැය 24 පුරාම අඛණ්ඩව ක්‍රියාත්මක වන අතර, සාම්ප්‍රදායික අතින් ක්‍රමවලට වඩා පස් ගුණයකින් දෛනික ඇසුරුම් පරිමාව වැඩි කරන අතර, පිටි ගුලිය කැඩීමේ අනුපාතය 12% සිට 0.3% දක්වා අඩු කරමින්, බේක් කළ භාණ්ඩවල දැඩි සනීපාරක්ෂාව සහ අඛණ්ඩතා අවශ්‍යතා පරිපූර්ණ ලෙස සපුරාලයි.

ත්‍රි-අක්ෂ සර්වෝ තාක්ෂණය: ආහාර ඇසුරුම්කරණයේ මූලික තරඟකාරීත්වය ප්‍රතිනිර්මාණය කිරීම

ඉහත සිද්ධිය ආහාර ඇසුරුම් ක්ෂේත්‍රයේ අක්ෂ තුනක සර්වෝ රොබෝවරුන්ගේ මූලික වටිනාකම පෙන්නුම් කරයි: ඒවායේ සර්වෝ මෝටර අධි-නිරවද්‍ය බෝල ඉස්කුරුප්පු සහ රේඛීය මාර්ගෝපදේශ සමඟ ඒකාබද්ධව ස්පන්දන පාලනය හරහා මිලි තත්පර මට්ටමේ ප්‍රතිචාරයක් ලබා ගනී, අධිවේගී චලිතය සහ නිරවද්‍ය ස්ථානගත කිරීම අතර පරිපූර්ණ සමතුලිතතාවයක් ලබා ගනී - ආහාර ඇසුරුම්වල "කාර්යක්ෂමතා බාධක" සහ "ගුණාත්මක අලාභය" අතර පරස්පරතාව විසඳීමේ යතුර. ඒ සමඟම, සම්පූර්ණයෙන්ම මුද්‍රා තැබූ ව්‍යුහාත්මක සැලසුම සහ ආහාර ශ්‍රේණියේ ලිහිසි ද්‍රව්‍ය යෙදීම FDA සහ EU 10/2011 වැනි ජාත්‍යන්තර සනීපාරක්ෂක ප්‍රමිතීන් පහසුවෙන් සපුරාලන අතර අඩු උෂ්ණත්වයන් සහ ආර්ද්‍රතාවය වැනි විශේෂ නිෂ්පාදන පරිසරයන් සඳහා සුදුසු වේ.

ඉවත දැමිය හැකි මේස උපකරණවල සිට කෑමට සූදානම් ආහාර දක්වා, ෙබ්කිං අමුද්‍රව්‍යවල සිට ඉහළ මට්ටමේ තෑගි පෙට්ටි දක්වා, අක්ෂ තුනේ සර්වෝ රොබෝවරු නම්‍යශීලී චලන පාලනය, සංයුක්ත අවකාශීය නිර්මාණය සහ බුද්ධිමත් සහයෝගීතා හැකියාවන් හරහා ආහාර ඇසුරුම්වල කාර්යක්ෂමතාව සහ ගුණාත්මක ප්‍රමිතීන් නැවත අර්ථ දක්වයි. ආහාර නිෂ්පාදන සමාගම් සඳහා, ඔවුන්ගේ නිෂ්පාදන කාණ්ඩවලට ගැලපෙන පරිදි අක්ෂ තුනේ සර්වෝ ඇසුරුම් විසඳුමක් තෝරා ගැනීම ශ්‍රම හිඟය පියවා ගැනීම සඳහා තාවකාලික පියවරක් පමණක් නොව, පරිමාණ ආර්ථිකයන් ගොඩනැගීමට සහ වෙළඳ නාම තරඟකාරිත්වය වැඩි දියුණු කිරීමට දිගුකාලීන ආයෝජනයක් ද වේ.

3 අක්ෂ බාහුව#3 අක්ෂ රොබෝ අත#සංචාරක රොබෝ #සම්මත සර්වෝ #තනි අත් රොබෝ #සන්ධි අත් රොබෝ

වෙබ් අඩවිය:https://www.zhiyirobotics.com/ කර්තෘ:

විද්‍යුත් තැපෑල:sales@zhiyirobotics.com