Leave Your Message
මෝටර් රථ අමතර කොටස් නිෂ්පාදනය: ත්රි-අක්ෂ සර්වෝ රොබෝවක් භාවිතයෙන් කාර්යක්ෂම එකලස් කිරීම පිළිබඳ සිද්ධි අධ්යයනයක්
මෝටර් රථ අමතර කොටස් නිෂ්පාදනය: ත්රි-අක්ෂ සර්වෝ රොබෝවක් භාවිතයෙන් කාර්යක්ෂම එකලස් කිරීම පිළිබඳ සිද්ධි අධ්යයනයක්
පළමුව, හැඳින්වීම: මෝටර් රථ කොටස් එකලස් කිරීමේදී වේදනා ලකුණු සහ විසඳුම්
මෝටර් රථ කර්මාන්තයේ මුල් ගල ලෙස, මෝටර් රථ අමතර කොටස් නිෂ්පාදනය එකලස් කිරීමේ ක්රියාවලියේදී නිරවද්යතාවය, කාර්යක්ෂමතාව සහ ස්ථාවරත්වය සඳහා දැඩි ඉල්ලීම් ඉදිරිපත් කරයි. එන්ජින් බ්ලොක් එකලස් කිරීමේ ඉවසීම් ± 0.02mm තුළ පාලනය කළ යුතු අතර, සම්ප්රේෂණ ගියර් එකලස් කිරීමේ චක්ර මිනිත්තුවකට ඒකක 30 ඉක්මවන නිෂ්පාදන අවශ්යතා සපුරාලිය යුතුය. අතින් එකලස් කිරීම උච්චාවචනය වන කුසලතා මට්ටම් සහ පුනරාවර්තන ශ්රමය නිසා ඇතිවන කාර්යක්ෂමතා බාධකවලට මුහුණ දෙනවා පමණක් නොව, නව බලශක්ති වාහන යුගයේ ඉලෙක්ට්රොනික සංරචකවල ප්රති-ස්ථිතික සහ තෙල්-නිදහස් එකලස් කිරීමේ අද්විතීය අවශ්යතා සපුරාලීමට ද අරගල කරයි.
"ඉහළ-නිරවද්ය ස්ථානගත කිරීම + අධිවේගී ප්රතිචාරය + නම්යශීලී අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව" යන එහි මූලික වාසි සමඟින්, මෙම ගැටළු විසඳීම සඳහා අක්ෂ තුනේ සර්වෝ රොබෝවරු ප්රධාන උපකරණයක් බවට පත්ව ඇත. සාමාන්ය මෝටර් රථ කොටස් එකලස් කිරීමේ අවස්ථා තුනක් හරහා කාර්යක්ෂමතාව සහ ගුණාත්මකභාවය යන දෙකෙහිම ඉදිරි ගමනක් අත්කර ගන්නා ආකාරය මෙම ලිපියෙන් විශ්ලේෂණය කෙරේ.
මෝටර් රථ කොටස් එකලස් කිරීම සඳහා දෙවන සහ තෙවන අක්ෂ සර්වෝ රොබෝවරුන්ගේ යෝග්යතාවය
සිද්ධි අධ්යයනයන් ගැඹුරින් අධ්යයනය කිරීමට පෙර, ඒවායේ තාක්ෂණික ලක්ෂණ කර්මාන්ත අවශ්යතා සමඟ සමපාත වන ප්රධාන ක්ෂේත්ර පැහැදිලිව හඳුනා ගැනීම වැදගත් වේ:
නිරවද්ය ගැලපීම: ජපන් පැනසොනික් සර්වෝ මෝටරයක් සහ බෝල ඉස්කුරුප්පු ධාවකයක් භාවිතා කිරීම, රොබෝවරයා ෙබයාරිං සහ ගියර් වැනි නිරවද්ය සංරචක සඳහා මුද්රණ-ගැලපීම සහ එකලස් කිරීමේ අවශ්යතා සපුරාලමින් ± 0.01mm පුනරාවර්තන හැකියාව ලබා ගනී.
වේග වාසිය: උපරිම බර පැටවීමේ වේගය 1.2m/s දක්වා ළඟා වන අතර, ත්වරණ කාලය ≤0.3s වන අතර, මුද්දර දැමීම සහ එන්නත් අච්චු ගැසීමෙන් පසු අඛණ්ඩ එකලස් කිරීමේ චක්රයට ගැලපේ.
නම්යශීලී ගැලපීම: එකලස් කිරීමේ වැඩසටහන් ඉක්මනින් මාරු කළ හැක්කේ පෙන්ඩන්ට් උගන්වන්න, එකම නිෂ්පාදන රේඛාවේ විවිධ සංරචක ආකෘති 3-5ක් (උදා: විවිධ විස්ථාපන එන්ජින් සඳහා කපාට මාර්ගෝපදේශ) ඒකාබද්ධ කිරීමට සහාය වීම.
පාරිසරික අනුකූලතාව: IP65 ආරක්ෂණ ශ්රේණිගත කිරීම එන්ජින් සාප්පුවක තෙල් සහිත පරිසරයට ඔරොත්තු දෙන අතර, විකල්ප ප්රති-ස්ථිතික මැණික් කටු එකලස් කිරීමක් මෝටර් රථ ඉලෙක්ට්රොනික සංරචක එකලස් කිරීම සඳහා අවශ්යතා සපුරාලයි.
තෙවනුව, සාමාන්ය එකලස් කිරීමේ සිද්ධි අධ්යයන තුනක ගැඹුරු විශ්ලේෂණය
නඩුව 1: එන්ජින් සිලින්ඩර් බ්ලොක් බෙයාරින් කැප් ස්වයංක්රීයව එකලස් කිරීම (ජර්මානු ස්ථර 1 සැපයුම්කරුවෙක්)
1. ව්යාපෘති පසුබිම
සේවාදායකයාගේ මුල් "ද්වි-පුද්ගල + සරල වායුමය මෙවලම" එකලස් කිරීමේ ආකෘතිය ප්රධාන වේදනා කරුණු තුනක් ඉදිරිපත් කළේය: ① බෙයාරිං කැප් බෝල්ට් වල නොගැලපෙන තද කිරීමේ ව්යවර්ථය (උච්චාවචන පරාසය ±5 N·m), එහි ප්රතිඵලයක් ලෙස එන්ජින් ශබ්ද අනුපාතය 1.2% කි; ② සිලින්ඩර බ්ලොක් එක අතින් හැසිරවීම (එක් එක් බර කිලෝග්රෑම් 35) ගැටීම් සහ ගැටුම් වලට ගොදුරු විය හැකි අතර, එහි ප්රතිඵලයක් ලෙස සීරීම් අනුපාතය 0.8% කි; ③ තනි-මාරු නිෂ්පාදන ධාරිතාව ඒකක 800 ක් පමණක් වූ අතර, OEM හි බෙදාහැරීමේ අවශ්යතාවය වන ඒකක 1,200/මාරුව සපුරාලීමට නොහැකි විය.
2. ත්රි-අක්ෂ සර්වෝ රොබෝ විසඳුමක්
දෘඪාංග වින්යාසය: X-අක්ෂයේ ගමන් 1800mm, Y-අක්ෂය 800mm, Z-අක්ෂය 600mm, ව්යවර්ථ-පාලිත විදුලි ඉස්කුරුප්පු නියනක් සහ රික්ත චූෂණ කෝප්ප අන්ත ප්රයෝගකයකින් සමන්විතයි;
එකලස් කිරීමේ ක්රියාවලි ප්රශස්තිකරණය:
එම අපි රොබෝසිලින්ඩර බඳ ග්රහණය කර එකලස් කිරීමේ ස්ථානයට ප්රවාහනය කිරීම සඳහා es දර්ශන ස්ථානගත කිරීම (ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්යතාවය ± 0.02mm);
Z-අක්ෂය මඟින් ධාවනය වන විදුලි ඉස්කුරුප්පු නියනක් මඟින් පෙර සැකසූ වැඩසටහනකට අනුව අදියර තුනකින් බෝල්ට් තද කරයි (පූර්ව තද කිරීම 5N·m → නැවත තද කිරීම 18N·m → අවසාන තද කිරීම 25N·m), තත්ය කාලීන ව්යවර්ථ දත්ත ප්රතිපෝෂණය සපයයි;
එකලස් කිරීමෙන් පසු, ෙබයාරිං කැප් එකේ සමතලා බව ස්වයංක්රීයව පරීක්ෂා කරනු ලබන අතර දෝෂ සහිත නිෂ්පාදන ස්වයංක්රීයව ප්රතික්ෂේප කරනු ලැබේ.
3. ක්රියාත්මක කිරීමේ ප්රතිඵල
බෝල්ට් තද කිරීමේ ව්යවර්ථ උච්චාවචනයන් ±0.5N·m දක්වා අඩු කරන ලද අතර, එන්ජින් ශබ්ද අනුපාතය 0.15% දක්වා අඩු කරන ලදී;
Zhi ගැටීමෙන් සිදුවූ හානිය ඉවත් කරන ලද අතර, සීරීම් අනුපාතය 0.03% දක්වා අඩු කරන ලදී;
තනි මාරු නිෂ්පාදන ධාරිතාව ඒකක 1,350 දක්වා වැඩි වූ අතර ශ්රම පිරිවැය 60% කින් අඩු විය.
නඩුව 2: නව ශක්ති වාහන චැසිය සඳහා සුක්කානම් නකල් බෝල සන්ධි එකලස් කිරීම (නව ශක්ති වාහන නිෂ්පාදකයෙකුගේ සහායක කම්හලක්)
1. ව්යාපෘති පසුබිම
ආරක්ෂිත අංගයක් ලෙස, සුක්කානම් නකල් බෝල සන්ධියට ඒකාබද්ධ ක්රියාවලියක් අවශ්ය වේ: "බෝල පින් මුද්රණ-ගැලපීම + දූවිලි ආවරණ එකලස් කිරීම + ව්යවර්ථ පරීක්ෂාව." පවතින අතින් ක්රියාවලියට පහත ගැටළු තිබුණි: ① සාවද්ය මුද්රණ බල පාලනය (අධික පීඩනය හේතුවෙන් හානි වීමට හෝ අඩු පීඩනය හේතුවෙන් ලිහිල් වීමට ඉඩ ඇත); ② දූවිලි ආවරණ එකලස් කිරීම රැළි වැටීමට ඉඩ ඇති අතර, එහි ප්රතිඵලයක් ලෙස දුර්වල ජල ආරක්ෂිත මුද්රා තැබීමක් සිදු විය; සහ ③ IATF16949 සහතික කිරීමේ අවශ්යතා සපුරාලීමට අපොහොසත් වූ පරීක්ෂණ දත්ත සොයා ගත නොහැකි විය. 2. ත්රි-අක්ෂ සර්වෝ රොබෝ එස්ඔලූෂන්
මූලික වින්යාසය: පීඩන සංවේදකයක් (±1N නිරවද්යතාවය) සහ බල-පාලිත එකලස් කිරීමේ මොඩියුලයකින් සමන්විත වන අතර, අභිරුචිකරණය කළ දූවිලි ආවරණ ප්රසාරණ සවිකිරීමකින් සමන්විත වේ.
ප්රධාන තාක්ෂණික ඉදිරි ගමන:
මුද්රණ-සවි කිරීමේ ක්රියාවලියේදී පීඩන-විස්ථාපන වක්රය තත්ය කාලීනව නිරීක්ෂණය කිරීම, වක්රය සම්මත පරාසයෙන් බැහැර වුවහොත් (උදා: හදිසි පහත වැටීමක්) වහාම යන්ත්රය වසා දැමීම.
Z-අක්ෂය නම්යශීලී බල පාලන මාදිලියක් භාවිතා කරයි, දූවිලි ආවරණයට නියත 50N පීඩනයක් යොදමින්, රැළි රහිත ගැළපීමක් සහතික කරයි.
එකලස් කිරීමේ දත්ත (පීඩන බලය, ව්යවර්ථය සහ කාලය) ස්වයංක්රීයව MES පද්ධතියට උඩුගත කරනු ලබන අතර, අද්විතීය ලුහුබැඳීමේ කේතයක් ජනනය කරයි.
3. ක්රියාත්මක කිරීමේ ප්රතිඵල
මුද්රණ-යෝග්යතා දෝෂ අනුපාතය 2.3% සිට 0.08% දක්වා අඩු කර ඇති අතර, දූවිලි ආවරණ මුද්රා තැබීමේ පරීක්ෂණ සමත් අනුපාතය 100% දක්වා ළඟා වී ඇත.
OEM හි IATF16949 විගණනය සාර්ථකව සමත් වෙමින්, සම්පූර්ණ ක්රියාවලි දත්ත සොයා ගැනීමේ හැකියාව ලබාගෙන ඇත.
වැඩපොළකට පුද්ගලයින් සංඛ්යාව තුනේ සිට එක දක්වා අඩු කර ඇති අතර, ඒක පුද්ගල කාර්යක්ෂමතාව 220% කින් වැඩි කර ඇත.
නඩුව 3: මෝටර් රථ සංවේදක නිවාසවල නිරවද්ය සවි කිරීම (මෝටර් රථ ඉලෙක්ට්රොනික සමාගමක්)
1. ව්යාපෘති පසුබිම
සංවේදක නිවාසය ප්ලාස්ටික් පාදයකින් සහ ලෝහ පලිහකින් සමන්විත වේ. එකලස් කිරීම සඳහා 0.05mm නිෂ්කාශනයක් සහ සම්බන්ධතා සීරීම් අවශ්ය නොවීය (මතුපිට නිමාව අවශ්යතාවය: Ra ≤ 0.8μm). අතින් එකලස් කිරීම, අතින් තෙල් සහ අසමාන බලය හේතුවෙන්, දෝෂ අනුපාතය 3.5% ක් තරම් ඉහළ අගයක් ගත් අතර, දෛනික නිෂ්පාදන ධාරිතාව අවශ්යතාව වන ඒකක 20,000 සපුරාලීමට නොහැකි විය.
2. ත්රි-අක්ෂ සර්වෝ රොබෝ විසඳුම
අභිරුචිකරණය කළ නිර්මාණය: සැහැල්ලු කාබන් ෆයිබර් අතක් (බර 40% අඩු කිරීම) භාවිතා කර ඇති අතර, අවසානයේ සිලිකොන් රික්ත කෝප්පයක් සහ දර්ශන මාර්ගෝපදේශක පද්ධතියකින් සමන්විත වේ.
එකලස් කිරීමේ තර්කනය:
දර්ශන පද්ධතිය නිවාසයේ ස්ථානගත කිරීමේ සිදුරු හඳුනාගෙන රොබෝවරයාට නිරවද්ය ග්රහණය සඳහා මඟ පෙන්වයි (ස්ථානගත කිරීමේ කාලය ≤ 0.2s).
"පළමුව මඟ පෙන්වීම, පසුව සවි කිරීම" උපාය මාර්ගයක් භාවිතා කරනු ලබන අතර, පලිහ පාදයට ආරක්ෂිතව සවි කර ඇති බව සහතික කිරීම සඳහා Z අක්ෂය 0.1m/s අඩු වේගයකින් පහළට ගමන් කරයි.
එකලස් කිරීමෙන් පසු, පරතරය සහ මතුපිට සීරීම් පරීක්ෂා කිරීම සඳහා ලේසර් පැතිකඩමානයක් භාවිතා කරයි. 3. ක්රියාත්මක කිරීමේ ප්රතිඵල
සංසර්ග නිෂ්කාශන සමත් අනුපාතය 99.92% දක්වා ළඟා වූ අතර මතුපිට සීරීම් දෝෂ අනුපාතය 0.05% දක්වා අඩු විය.
එකලස් කිරීමේ චක්ර කාලය තත්පර 0.8/කට්ටලය දක්වා වැඩි වූ අතර, සාමාන්ය දෛනික නිෂ්පාදන ධාරිතාව කට්ටල 21,600 කි.
තෙල් ඉවත් කිරීමේ සහ පිරිසිදු කිරීමේ ක්රියාවලිය අඩු කිරීමෙන්, කට්ටලයක පිරිවැය යුවාන් 0.8 කින් අඩු විය.
හතරවනුව, ත්රි-අක්ෂ සර්වෝ රොබෝවරුන්ගේ මූලික වටිනාකම හඳුනා ගැනීම
ඉහත අවස්ථා මගින් පෙන්නුම් කරන පරිදි, මෝටර් රථ අමතර කොටස් එකලස් කිරීමේදී ඒවායේ වටිනාකම හුදෙක් අතින් ශ්රමය ප්රතිස්ථාපනය කිරීමෙන් ඔබ්බට යයි. ඒ වෙනුවට, ඔවුන් "කාර්යක්ෂමතාව, ගුණාත්මකභාවය සහ පිරිවැය" ත්රිකෝණාකාර ප්රශස්තිකරණයක් ලබා ගනී:
කාර්යක්ෂමතාව වැඩිදියුණු කිරීම: "අධිවේගී චලිත + ක්රියාවලි ඒකාබද්ධ කිරීම" හරහා, තනි-ස්ථාන ඵලදායිතාව සාමාන්යයෙන් 80%-150% කින් වැඩි වන අතර, මෝටර් රථ නිෂ්පාදකයින්ගේ "නියමිත වේලාවට" බෙදා හැරීමේ අවශ්යතා සපුරාලයි.
තත්ත්ව සහතිකය: "අත්දැකීම් මත යැපීම" "දත්ත මත පදනම් වූ පාලනය" සමඟ ප්රතිස්ථාපනය කිරීමෙන්, ප්රධාන ක්රියාවලීන්හි දෝෂ අනුපාතය සාමාන්යයෙන් 0.1% ට වඩා අඩු වන අතර, එය මෝටර් රථ කර්මාන්තයේ PPM මට්ටමේ තත්ත්ව ප්රමිතීන් සපුරාලයි.
පිරිවැය ප්රශස්තිකරණය: ශ්රම පිරිවැය සෘජුවම අඩු කිරීමට අමතරව, සීරීම් අඩු කිරීම සහ කොමිස් කිරීමේ කාලය කෙටි කිරීම (වෙනස් කිරීමේ කාලය පැය 4 සිට මිනිත්තු 15 දක්වා අඩු කිරීම) හරහා සැඟවුණු පිරිවැය ඉතිරිකිරීම් ද සාක්ෂාත් කරගනු ලැබේ. ආයෝජන සඳහා ආපසු ගෙවීමේ කාලය සාමාන්යයෙන් මාස 12-18 කි.
පස්වන, තෝරා ගැනීම සහ ක්රියාත්මක කිරීමේ නිර්දේශ
සංරචක ලක්ෂණ මත පදනම්ව සංරචක තෝරන්න:
නිරවද්ය යාන්ත්රික සංරචක (බයාරිං වැනි): ව්යවර්ථ/පීඩන ප්රතිපෝෂණ සහිත වින්යාසයන්ට වැඩි කැමැත්තක් දක්වන්න.
විශාල, බර වැඩ කරන සංරචක (සිලින්ඩර වැනි): ඉහළ බරක් සහිත සර්වෝ මෝටර අවශ්ය වේ (නිර්දේශිත ≥500W).
ඉලෙක්ට්රොනික සංරචක: ප්රති-ස්ථිතික මොඩියුල සහ පිරිසිදු ශ්රේණියේ අවසාන ප්රයෝගක අවශ්ය වේ.
නිෂ්පාදන මාර්ග ඒකාබද්ධ කිරීම කෙරෙහි අවධානය යොමු කරන්න: සංවෘත "එකලස් කිරීමේ-පරීක්ෂා කිරීමේ-සොයා ගැනීමේ හැකියාව" ලූපයක් ලබා ගැනීම සඳහා MES සහ දෘශ්ය පරීක්ෂණ පද්ධති සමඟ ඒකාබද්ධ වීම නිර්දේශ කෙරේ.
නම්යශීලීභාවයට ඉඩ දෙන්න: අනාගත නිෂ්පාදන පුනරාවර්තන සඳහා පහසුකම් සැලසීම සඳහා පුළුල් කළ හැකි අක්ෂ (අක්ෂ හතරක්/පහක් දක්වා උත්ශ්රේණි කිරීම් සඳහා සහය දක්වයි) සහිත ආකෘතියක් තෝරන්න.
හයවන, නිගමනය
විද්යුත්කරණය, බුද්ධිය සහ සැහැල්ලුකරණය දෙසට මෝටර් රථ කර්මාන්තය මාරුවීම මධ්යයේ, අක්ෂ තුනක සර්වෝ රොබෝවරු විකල්ප උපකරණවල සිට අත්යවශ්ය අංග දක්වා පරිණාමය වී ඇත. සාම්ප්රදායික ඉන්ධන බලයෙන් ක්රියාත්මක වන වාහන සඳහා එන්ජින් එකලස් කිරීම හෝ නව බලශක්ති වාහන සඳහා ඉලෙක්ට්රොනික උපාංග ඒකාබද්ධ කිරීම වේවා, ඔවුන් සංරචක නිෂ්පාදනයේ කාර්යක්ෂමතා සීමාවන් නිරවද්යතාවයෙන් හා කාර්යක්ෂමතාවයෙන් නැවත සකස් කරමින් සිටී.