මෝටර් රථ ක්ෂේත්‍රය තුළ අක්ෂ පහක ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍ර රොබෝවරුන්ගේ යෙදීම

පහ-අක්ෂය ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් රොබෝවරු: මෝටර් රථ නිෂ්පාදන නිරවද්‍යතාවය සහ කාර්යක්ෂමතාව නැවත හැඩගැස්වීම සඳහා මූලික ගාමක බලවේගය

මෝටර් රථ නිෂ්පාදන කර්මාන්තය බුද්ධිමත්, සැහැල්ලු සහ ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් යුත් නිෂ්පාදනයක් බවට පරිවර්තනය වන විට, මෝටර් රථ අභ්‍යන්තර, බාහිර සහ ක්‍රියාකාරී සංරචක නිෂ්පාදනයේ තීරණාත්මක පියවරක් වන එන්නත් අච්චු ක්‍රියාවලිය, වැඩිදියුණු කිරීම් සඳහා පෙර නොවූ විරූ ඉල්ලුමකට මුහුණ දෙයි. අතින් කොටස් ඉවත් කිරීම, ප්‍රමාණවත් ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය නොමැතිකම සහ අපහසු බහු-ක්‍රියාවලි ඒකාබද්ධ කිරීම වැනි ගැටළු වලින් පීඩා විඳින සාම්ප්‍රදායික එන්නත් අච්චුව, සංරචක අනුකූලතාව, නිෂ්පාදන චක්‍ර කාලය සහ පිරිවැය පාලනය සඳහා නවීන මෝටර් රථවල දැඩි අවශ්‍යතා සපුරාලීමට තවදුරටත් නොහැකි වේ. අක්ෂ පහේ එන්නත් අච්චු රොබෝවරු, ඔවුන්ගේ බහු-මාන නම්‍යශීලීභාවය, මිලිමීටර මට්ටමේ ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය සහ ඉහළ ඒකාබද්ධ ස්වයංක්‍රීයකරණ හැකියාවන් සමඟින්, මෝටර් රථ ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් නිෂ්පාදනයේ ගැටළු විසඳීම සඳහා ප්‍රධාන උපකරණයක් බවට පත්ව ඇති අතර, මෝටර් රථ අමතර කොටස් නිෂ්පාදනය කාර්යක්ෂමතාව, ස්ථාවරත්වය සහ බුද්ධියේ නව යුගයකට ගෙන එයි.

පළමුව, ඇයි පහක්-අක්ෂ රොබෝවරු මෝටර් රථ නිෂ්පාදනය සඳහා අත්‍යවශ්‍යද? - කර්මාන්තයේ වේදනා ලක්ෂ්‍යයන්ගේ දෘෂ්ටිකෝණයෙන් ඒවායේ මූලික වටිනාකම පරීක්ෂා කිරීම

ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් කරන ලද කොටස් සඳහා මෝටර් රථ නිෂ්පාදනයේ අවශ්‍යතා බොහෝ කලක සිට "මෝල්ඩින්" කිරීමේ මූලික ප්‍රමිතිය ඉක්මවා ගොස් ඇත. එය අභ්‍යන්තර උපකරණ පැනල් සහ දොර පැනල් ටිම්, බාහිර බම්පර් සහ ග්‍රිල්, හෝ එන්ජිම වටා මුද්‍රා සහ ක්‍රියාකාරී නිවාස වේවා, ඒවා සියල්ලම **"ඉහළ නිරවද්‍යතාවය ගැලපීම, ශුන්‍ය-දෝෂ මතුපිට සහ කාණ්ඩ අනුකූලතාව"** යන මූලික අවශ්‍යතා තුන සපුරාලිය යුතුය. සාම්ප්‍රදායික ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් නිෂ්පාදන ආකෘතිවල සීමාවන් මෙම අවශ්‍යතා ක්‍රියාත්මක කිරීමට බාධා කරන බාධක බවට පත්ව ඇත:

නිරවද්‍ය බාධකය: අතින් කොටස් ඉවත් කිරීම මෙහෙයුම් දෝෂ හේතුවෙන් පහසුවෙන් කොටස් විරූපණයට හේතු විය හැක. තනි අක්ෂ හෝ අක්ෂ තුනේ රොබෝවරු සරල ඉහළට සහ පහළට සහ ඉදිරියට සහ පසුපසට චලනයන් සඳහා සීමා වී ඇති අතර, සංකීර්ණ වක්‍ර කොටස් නිවැරදිව ග්‍රහණය කර බහු ස්ථාන වෙත මාරු කිරීමට නොහැකි වේ. මෙය පසුව එකලස් කිරීමේදී අසමාන හිඩැස් සහ වැරදි ලෙස සකස් කරන ලද ගාංචු වැනි ගැටළු වලට මග පාදයි.

කාර්යක්ෂමතා බාධකය: මෝටර් රථ නිෂ්පාදනය බොහෝ විට "රිද්ම" ආකෘතියක් අනුගමනය කරයි. "එන්නත් අච්චු ගැසීම - අතින් කොටස් ඉවත් කිරීම - තත්ත්ව පරීක්ෂාව - මාරු කිරීම" යන සාම්ප්‍රදායික නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලිය ඛණ්ඩනය වී ඇත. තනි එන්නත් අච්චු යන්ත්‍රයකට සේවකයින් එකක් හෝ දෙකක් අවශ්‍ය වන අතර, අච්චු වෙනස් කිරීම සඳහා මිනිත්තු 30-60 ක් පමණ ගත වන අතර, අධිවේගී "විනාඩියකට කෑලි එක සිට දෙක දක්වා" නිෂ්පාදන අවශ්‍යතාවලට අනුවර්තනය වීම දුෂ්කර කරයි.

පිරිවැය බාධකය: ශ්‍රම පිරිවැය වසරින් වසර ඉහළ යන අතර, අතින් ක්‍රියාත්මක වීමේ ස්ථායිතාවයට තෙහෙට්ටුව සහ මනෝභාවය වැනි සාධක බලපායි. දෝෂ අනුපාතය සාමාන්‍යයෙන් 2%-5% මට්ටමේ පවතින අතර, මෝටර් රථ කර්මාන්තයේ සංරචක දෝෂ අනුපාත අවශ්‍යතාවය 0.1% ට වඩා අඩු කර ඇත. සාම්ප්‍රදායික ආකෘතියේ පිරිවැය පාලන පීඩනය වඩ වඩාත් කැපී පෙනේ.

X, Y සහ Z අක්ෂ ඔස්සේ රේඛීය චලිතයේ සම්බන්ධීකරණ පාලනය සහ A සහ ​​B අක්ෂ ඔස්සේ භ්‍රමණ චලිතය හරහා, අක්ෂ පහේ ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍ර රොබෝවරු, සාම්ප්‍රදායික උපකරණවල සීමාවන් ඉක්මවා යමින්, 360° බාධාවකින් තොරව ග්‍රහණය කිරීම, ස්ථානගත කිරීම, එකලස් කිරීම සහ පරීක්ෂා කිරීම සක්‍රීය කරති. ඒවායේ මූලික වටිනාකම පවතින්නේ අතින් ශ්‍රමය ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීමේදී පමණක් නොව, ස්වයංක්‍රීයකරණය සහ ඉහළ නිරවද්‍යතාවය ඒකාබද්ධ කිරීම තුළ ය. මෙම තාක්ෂණය මෝටර් රථ එන්නත් අච්චු කරන ලද කොටස්වල නිෂ්පාදන නිරවද්‍යතාවය ±0.02mm දක්වා වැඩි දියුණු කරයි, දෝෂ අනුපාත 0.05% ට වඩා අඩු කරයි, සහ ඒකකයකට නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව 40%-60% කින් වැඩි කරයි, එමඟින් මෝටර් රථ නිෂ්පාදකයින් පිරිවැය අඩු කිරීමට, කාර්යක්ෂමතාව වැඩි කිරීමට සහ මූලික තරඟකාරිත්වය වැඩි දියුණු කිරීමට සම්මත ලක්ෂණයක් බවට පත් කරයි.

දෙවනුව, ගැඹුරු විනිවිද යාම: මෝටර් රථ කර්මාන්තයේ අක්ෂ පහේ ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍ර රොබෝවරුන්ගේ මූලික යෙදුම් අවස්ථා

අභ්‍යන්තරයේ සිට බාහිර දක්වා, ක්‍රියාකාරී සංරචකවල සිට ආරක්ෂක පද්ධති දක්වා, එෆ්ive-axis ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍ර රොබෝවරු සමස්ත මෝටර් රථ එන්නත් අච්චු නිෂ්පාදන දාමයට ගැඹුරින් ඒකාබද්ධ කර ඇත. එහි නම්‍යශීලී චලන හැකියාවන් සහ ඉහළ මට්ටමේ අභිරුචිකරණය විවිධ කොටස්වල නිෂ්පාදන අවශ්‍යතා සපුරාලීමට එයට හැකියාව ලබා දෙයි. පහත දැක්වෙන්නේ මූලික යෙදුම් අවස්ථා පහක විශ්ලේෂණයකි:

1. මෝටර් රථ අභ්‍යන්තර කොටස්: නිරවද්‍යතාවය සහ මතුපිට ගුණාත්මකභාවය සහිත "සුන්දරත්වයේ ආරක්ෂකයින්"
මෝටර් රථ අභ්‍යන්තර කොටස් (උපකරණ පැනල් රාමු, දොර පැනල් ටිම් සහ මධ්‍ය කොන්සෝල නිවාස වැනි) දැඩි මාන අවශ්‍යතා සපුරාලීම පමණක් නොව, මතුපිට නිමාව, සීරීම්-නිදහස් සහ සින්ක්-නිදහස් සඳහා අතිශයින් ඉහළ ප්‍රමිතීන් ද ඉල්ලා සිටිය යුතුය. සාම්ප්‍රදායික රොබෝවරුන්ට කොටස් ලබා ගැනීමේදී නුසුදුසු ග්‍රහණ කෝණ හේතුවෙන් කොටස් පහසුවෙන් සීරීමට හෝ කඩා දැමීමෙන් පසු සාවද්‍ය ස්ථානගත කිරීම හේතුවෙන් පසුව වෑල්ඩින් සහ එතීමේ ක්‍රියාවලීන්හි දෝෂ ඇති කළ හැකිය.
අක්ෂ පහේ ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍ර රොබෝ යන්ත්‍රය, අභ්‍යන්තර කොටස්වල වක්‍ර මතුපිටට ග්‍රහණ කෝණය අභිරුචිකරණය කිරීම සඳහා A සහ ​​B අක්ෂවල නිරවද්‍ය භ්‍රමණ ගැලපීම භාවිතා කරයි. රික්ත චූෂණ කෝප්ප හෝ නම්‍යශීලී ග්‍රිපර් සමඟ ඒකාබද්ධව, එය මතුපිට හානි වළක්වා ගැනීම සඳහා "මෘදු ග්‍රහණය සහ ස්ථාවර මාරු කිරීම" ලබා ගනී. තවද, එහි Z-අක්ෂයේ සහ භ්‍රමණ අක්ෂවල සම්බන්ධීකරණ චලිතය මඟින් අච්චු කරන ලද අභ්‍යන්තර කොටස් පසුකාලීන ලේසර් කැටයම් සහ සම් ඔතා ස්ථාන වෙත සෘජුවම මාරු කිරීමට ඉඩ සලසයි, ද්විතියික ස්ථානගත කිරීමේ අවශ්‍යතාවය ඉවත් කර ක්‍රියාවලි සංක්‍රාන්ති කාලය 50% ට වඩා අඩු කරයි. නිදසුනක් වශයෙන්, හවුල් ව්‍යාපාර මෝටර් රථ නිෂ්පාදකයෙකු උපකරණ පැනල් රාමු නිෂ්පාදනය කිරීම සඳහා අක්ෂ පහේ රොබෝවක් භාවිතා කළ අතර, ±0.03mm තුළ මාන ඉවසීම පවත්වා ගැනීම පමණක් නොව, මතුපිට දෝෂ අනුපාත 3% සිට 0.08% දක්වා අඩු කරමින්, වාර්ෂිකව යුවාන් මිලියන 2 කට වඩා නැවත වැඩ කිරීමේ පිරිවැය ඉතිරි කරයි.

2. මෝටර් රථ බාහිර කොටස්: සංකීර්ණ ව්‍යුහයන්ගේ "නිරවද්‍යතා මාස්ටර්"
මෝටර් රථ බාහිර කොටස් (බම්පර්, ග්‍රිල් සහ දර්පණ නිවාස වැනි) බොහෝ විට විශාල, සංකීර්ණ ව්‍යුහයන් වන අතර ඒවා අනෙකුත් ශරීර සංරචක සමඟ බාධාවකින් තොරව ඒකාබද්ධ විය යුතුය. මේ සඳහා පශ්චාත්-මෝල්ඩින් ග්‍රහණය කිරීම, කැපීම සහ එකලස් කිරීමේදී අතිශයින් ඉහළ නිරවද්‍යතාවයක් අවශ්‍ය වේ. උදාහරණයක් ලෙස, බම්පරයක් රේඩාර් සවිකිරීමක් සහ මීදුම ලාම්පු වරහනක් වැනි බහු ක්‍රියාකාරී සංරචක ඒකාබද්ධ කරයි. සාම්ප්‍රදායික නිෂ්පාදනයට අතින් බර් කැපීම සහ සිදුරු පරීක්ෂාව අවශ්‍ය වන අතර එය අකාර්යක්ෂම වන අතර මග හැරුණු පරීක්ෂණ වලට ගොදුරු වේ. අක්ෂ පහේ ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍ර රොබෝවරයාට දෘශ්‍ය පරීක්ෂණ පද්ධතියක් සහ වායුමය කැපීමේ මෙවලම් වලින් සමන්විත විය හැකිය. කොටස් ඉවත් කිරීමේ ක්‍රියාවලියේදී, එය දෘශ්‍ය හඳුනාගැනීම භාවිතයෙන් ස්වයංක්‍රීයව බර්ස් සොයා ගන්නා අතර A සහ ​​B අක්ෂ භ්‍රමණය භාවිතයෙන් කැපීමේ කෝණය සකස් කරයි, ඒකාබද්ධ "මෝල්ඩින් - කොටස් ඉවත් කිරීම - කැපීම - පරීක්ෂාව" මෙහෙයුමක් සාක්ෂාත් කර ගනී. බම්පරය සහ ශරීරය අතර සවි කරන සිදුරු සඳහා, රොබෝවරයාට Z අක්ෂය හරහා නිශ්චිතවම පහත් කළ හැකි අතර, ස්ථානගත කිරීමේ අල්ෙපෙනති භාවිතා කරමින්, සිදුරු පෙළගස්වා, පසුව එකලස් කිරීමේදී නිවැරදි පෙළගැස්ම සහතික කරයි. නව බලශක්ති වාහන සමාගමක් නව බලශක්ති වාහන සඳහා බම්පර් නිෂ්පාදනය කිරීම සඳහා අක්ෂ පහක රොබෝවක් හඳුන්වා දීමෙන් පසුව, තනි නිෂ්පාදන මාර්ගයක චක්‍ර කාලය කොටසකට මිනිත්තු 3 සිට කොටසකට මිනිත්තු 1.2 දක්වා අඩු කරන ලද අතර, සිදුරු නොගැලපීම අනුපාතය 1.5% සිට 0.05% දක්වා පහත වැටුණු අතර, ශරීර එකලස් කිරීමේ කාර්යක්ෂමතාව සැලකිය යුතු ලෙස වැඩිදියුණු විය.

3. වාහන මුද්‍රා: සවිස්තරාත්මකව ධාවනය වන ආරක්ෂාව
ඒවායේ සංයුක්ත ප්‍රමාණය තිබියදීත්, වාහන මුද්‍රා (දොර මුද්‍රා, එන්ජින් ඔයිල් මුද්‍රා සහ හිරු ආවරණ මුද්‍රා වැනි) වාහනයක ජල ආරක්ෂණය, දූවිලි ආරක්ෂණය, ශබ්ද ආරක්ෂණය සහ ආරක්ෂිත ක්‍රියාකාරිත්වයට සෘජුවම සම්බන්ධ වේ. ඒවාට දැඩි හරස්කඩ මාන නිරවද්‍යතාවයක් සහ අතුරු මුහුණත් සමතලා බවක් අවශ්‍ය වේ. සාම්ප්‍රදායික නිෂ්පාදනයේදී, මුද්‍රා සඳහා අච්චු කිරීමෙන් පසු සන්ධි අතින් කැපීම සහ බෙදීම අවශ්‍ය වන අතර, එමඟින් කැපුම් කෝණයේ අපගමනය හේතුවෙන් පහසුවෙන් මුද්‍රා තැබීම අසාර්ථක විය හැකිය.

අක්ෂ පහේ ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍ර රොබෝවරයා, එහි ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් යුත් භ්‍රමණ අක්ෂය සහ බල පාලන පද්ධතිය සමඟ, මුද්‍රාවේ හරස්කඩ හැඩයට අනුව කැපුම් කෝණය සකස් කරයි, "වාත්තු කිරීමෙන් පසු ක්ෂණික කැපීම" සාක්ෂාත් කර ගැනීම සහ සංරචක විරූපණය සිසිලනය වීම සහ නිරවද්‍යතාවයට බලපෑම් කිරීම වළක්වයි. තවද, එහි බහු-අක්ෂ සම්බන්ධීකරණ චලිතය මඟින් කැපූ මුද්‍රා වල්කනීකරණය සහ ස්ප්ලයිසිං ස්ථානයට සෘජුවම මාරු කිරීමට ඉඩ සලසයි. තද ගැළපීමක් සහතික කිරීම සඳහා බල පාලන පද්ධතිය ස්ප්ලයිසිං පීඩනය පාලනය කරයි. අක්ෂ පහේ රොබෝව භාවිතා කිරීමෙන් පසු, මෝටර් රථ මුද්‍රා නිෂ්පාදකයෙකු මුද්‍රා තැබීමේ තීරු සන්ධියේ කැපුම් නිරවද්‍යතාවය ±0.1mm සිට ±0.02mm දක්වා වැඩි කළ අතර මුද්‍රා තැබීමේ කාර්ය සාධන පරීක්ෂණවල සමත් අනුපාතය 92% සිට 99.8% දක්වා වැඩි වූ අතර, එහි නිෂ්පාදන සුදුසුකම් අනුපාතය කර්මාන්තයේ ප්‍රමුඛස්ථානයට ගෙන ආවේය.

4. මෝටර් රථ ක්‍රියාකාරී නිවාස: බහු ක්‍රියාවලීන් ඒකාබද්ධ කිරීමෙන් "කාර්යක්ෂමතා වර්ධකයක්"
මෝටර් රථ ක්‍රියාකාරී නිවාස (බැටරි පැක් නිවාස, මෝටර් පාලක නිවාස සහ වායු සමීකරණ නිවාස වැනි) බොහෝ විට එන්නත් අච්චු සහ ලෝහ ඇතුළු කිරීම් ඒකාබද්ධ කරන සංයුක්ත ව්‍යුහයන් වේ. නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලියට ඇතුළු කිරීම, එන්නත් අච්චු කිරීම, ඉවත් කිරීම සහ පරීක්ෂා කිරීම ඇතුළු බහු පියවර අවශ්‍ය වේ. සාම්ප්‍රදායිකව, ඇතුළු කිරීම අතින් ශ්‍රමය මත රඳා පවතින අතර, එය පහසුවෙන් ස්ථානගත කිරීමේ දෝෂ වලට තුඩු දිය හැකි අතර නිවාස අසාර්ථක වීමට හේතු විය හැක.
අක්ෂ පහක ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍ර රොබෝවෙකුට අභිරුචිකරණය කළ අන්ත ප්‍රයෝගකයක් (බහු-හකු ග්‍රිපර් වැනි) භාවිතයෙන් එකවර බහු ලෝහ ඇතුළු කිරීම් ග්‍රහණය කර ගත හැක. X, Y සහ Z අක්ෂ දිගේ නිරවද්‍ය ස්ථානගත කිරීම භාවිතා කරමින්, එය අච්චුවේ පෙර සැකසූ ස්ථානයට ඇතුළු කරයි, ± 0.01mm ඇතුළත් කිරීමේ නිරවද්‍යතාවයක් ලබා ගනී. ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් කිරීමෙන් පසු, රොබෝවරයා ඇතුළු කිරීම කෙලින්ම ඉවත් කර එය වාතය රහිත පරීක්ෂණ ස්ථානයට මාරු කරයි, සමස්ත "ඇතුළු කිරීමේ-එන්නත්-පරීක්ෂණ" ක්‍රියාවලිය ස්වයංක්‍රීය කරයි. නව බලශක්ති බැටරි සමාගමකට පස්-අක්ෂ රොබෝ අතක් හඳුන්වා දීමෙන් පසු, බැටරි පැක් නිවාස ඇතුළු කිරීම්වල දෝෂ සහිත අනුපාතය 5% සිට 0.1% දක්වා පහත වැටුණු අතර, නිෂ්පාදන රේඛාවකට සේවකයින් සංඛ්‍යාව 8 සිට 2 දක්වා අඩු කරන ලද අතර, එහි ප්‍රතිඵලයක් ලෙස වාර්ෂික ශ්‍රම පිරිවැය යුවාන් මිලියන 3 කට වඩා ඉතිරි වේ.

5. කුඩා නිරවද්‍යතාවයකින් යුත් මෝටර් රථ කොටස්: ක්ෂුද්‍ර හැසිරවීමේ සීමාවන් තල්ලු කරන "ක්ෂුද්‍ර හැසිරවීමක්"
කුඩා නිරවද්‍යතාවයකින් යුත් වාහන කොටස් (සංවේදක නිවාස, සම්බන්ධක අල්ෙපෙනති සහ රිලේ නිවාස වැනි) සාමාන්‍යයෙන් 5 සිට 20 mm දක්වා ප්‍රමාණයෙන් යුක්ත වේ. ඒවාට සංකීර්ණ ව්‍යුහයන් ඇති අතර අතිශයින් ඉහළ මාන නිරවද්‍යතාවයක් සහ මතුපිට ගුණාත්මක භාවයක් අවශ්‍ය වන අතර, සාම්ප්‍රදායික රොබෝ ආයුධ සඳහා ඒවා නිවැරදිව ග්‍රහණය කර ප්‍රවාහනය කිරීම දුෂ්කර කරයි.

ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍ර සඳහා වන අක්ෂ පහක රොබෝ අතක්, කුඩා නිරවද්‍ය කොටස් සඳහා "නිරවද්‍ය හඳුනාගැනීම, ස්ථාවර ග්‍රහණය සහ නිරවද්‍ය ප්‍රවාහනය" ලබා ගැනීම සඳහා ක්ෂුද්‍ර අන්ත ප්‍රයෝගකයක් අධි-විභේදන දෘෂ්ටි පද්ධතියක් සමඟ ඒකාබද්ධ කරයි. නිදසුනක් ලෙස, සංවේදක නිවාස නිෂ්පාදනයේදී, රොබෝවරයා නිවාසයේ කුඩා ස්ථානගත කිරීමේ සිදුරු සොයා ගැනීමට දර්ශන පද්ධතියක් භාවිතා කරයි, A-අක්ෂ භ්‍රමණය භාවිතයෙන් නිවාසයේ කෝණය සකස් කරයි, සහ එය නිශ්චිතවම පරීක්ෂණ ජිග් එකකට ඇතුල් කරයි. පරීක්ෂා කිරීමෙන් පසු, කොටස ඇසුරුම් ස්ථානයට ප්‍රවාහනය කරනු ලැබේ, මිනිස් මැදිහත්වීමක් අවශ්‍ය නොවේ. සංවේදක නිවාස නිෂ්පාදනය කිරීම සඳහා අක්ෂ පහක රොබෝවක් භාවිතා කිරීමෙන් පසු, මෝටර් රථ ඉලෙක්ට්‍රොනික සමාගමක් දිනකට ඒකක 800 සිට 1,500 දක්වා එහි නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි කළ අතර, මාන දෝෂ අනුපාතය 0.03% ට වඩා අඩු මට්ටමක තබා ගනී. මෙය "ඉහළ නිරවද්‍යතාවය, කුඩා කාණ්ඩ සහ පුළුල් පරාසයක නිෂ්පාදන" සඳහා මෝටර් රථ ඉලෙක්ට්‍රොනික නිෂ්පාදන අවශ්‍යතා සපුරාලයි.

තෙවනුව, තාක්ෂණික වැඩිදියුණු කිරීම: මෝටර් රථ නිෂ්පාදනය සඳහා අක්ෂ පහේ ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් රොබෝවරුන්ගේ මූලික වාසි තුනක්

මෝටර් රථ අංශයේ අක්ෂ පහේ ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් රොබෝවරුන්ගේ පුළුල් භාවිතය පැන නගින්නේ ඒවායේ තාක්ෂණික නිර්මාණය මෝටර් රථ නිෂ්පාදන අවශ්‍යතා සමඟ සමීපව පෙළගැස්වීමෙනි. සාම්ප්‍රදායික රොබෝවරුන් හා සසඳන විට, ඔවුන් ප්‍රධාන ක්ෂේත්‍ර තුනක සැලකිය යුතු ඉදිරි ගමනක් ලබා දෙයි: චලන නම්‍යශීලීභාවය, නිරවද්‍යතා පාලනය සහ බුද්ධිමත් ඒකාබද්ධ කිරීම.

1. චලන නම්‍යශීලීභාවය: බහු-මාන ආවරණය, සංකීර්ණ ක්‍රියාවලීන්ට අනුවර්තනය විය හැකිය
සාම්ප්‍රදායික තනි- සහ අක්ෂ තුනේ රොබෝවරු රේඛීය චලිතය පමණක් ලබා දෙන අතර, සංකීර්ණ වක්‍ර පෘෂ්ඨ සහ බහු-ස්ථාන මාරු කිරීම් සඳහා ඒවා හැසිරවීමට අපහසු වේ. අනෙක් අතට, අත්තනෝමතික අවකාශීය ගැලපීමක් ලබා ගැනීම සඳහා පස්-අක්ෂ රොබෝවරු "අක්ෂ තුනේ රේඛීය චලිතය සහ අක්ෂ දෙකේ භ්‍රමණ චලිතය" සංයෝජනයක් භාවිතා කරති. මෙය විශාල බම්පර් පෙරළීම සහ ප්‍රවාහනය කිරීමේ සිට කුඩා මුද්‍රා සියුම් ලෙස කැපීම දක්වා විවිධ කාර්යයන් සඳහා නම්‍යශීලී අනුවර්තනය වීමට ඉඩ සලසයි. තවද, එහි අවසාන ප්‍රයෝගක කොටස් වර්ගය අනුව ඉක්මනින් ප්‍රතිස්ථාපනය කළ හැකිය (උදා: රික්ත කෝප්ප, යාන්ත්‍රික ග්‍රිපර්, වායුමය මෙවලම් ආදිය), මිනිත්තු 5-10 ක වෙනස් කිරීමේ කාලයක් සහිතව, "ඉහළ-මිශ්‍ර, අඩු-පරිමා" මෝටර් රථ නිෂ්පාදනයේ නම්‍යශීලී නිෂ්පාදන අවශ්‍යතා සපුරාලයි.

2. නිරවද්‍ය පාලනය: මිලිමීටර මට්ටමේ ස්ථානගත කිරීම කාණ්ඩයෙන් කාණ්ඩයට අනුකූලතාව සහතික කරයි.
මෝටර් රථ නිෂ්පාදනය කොටස්වල කාණ්ඩ-කාණ්ඩ අනුකූලතාව සඳහා අතිශයින් ඉහළ ඉල්ලුමක් ඇති කරයි. අක්ෂ පහේ ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍ර රොබෝ යන්ත්‍රය සර්වෝ මෝටරයක් ​​සහ නිරවද්‍ය බෝල ඉස්කුරුප්පු ධාවකයක් භාවිතා කරන අතර, ග්‍රේටින් පරිමාණයක් සහිත සංවෘත-ලූප් ප්‍රතිපෝෂණ පද්ධතියක් සමඟ සම්බන්ධ වේ. මෙය ±0.02mm හි ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය සහ ±0.01mm පුනරාවර්තන හැකියාව ලබා ගනී, සෑම කොටසක්ම ප්‍රමාණයෙන් සහ හැඩයෙන් සමාන බව සහතික කරයි. තවද, එහි බල පාලන පද්ධතිය කොටස් ද්‍රව්‍ය මත පදනම්ව ග්‍රහණ බලය සකස් කරයි (අවම වශයෙන් 0.1N ග්‍රහණ බලයක් සහිතව), අධික බලය නිසා ඇතිවන කොටස් විරූපණය වැළැක්වීම සහ නිෂ්පාදන ගුණාත්මක අනුකූලතාව තවදුරටත් සහතික කරයි.

3. බුද්ධිමත් ඒකාබද්ධ කිරීම: පූර්ණ-ක්‍රියාවලි ස්වයංක්‍රීයකරණය සඳහා බහු පද්ධති සම්බන්ධ කිරීම
නවීන මෝටර් රථ නිෂ්පාදනය "ස්මාර්ට් කර්මාන්තශාලා" යුගයට පිවිස ඇත. අක්ෂ පහේ ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍ර රොබෝවරයාට කාර්මික ඊතර්නෙට් හරහා MES පද්ධති, PLC පාලන පද්ධති සහ දෘශ්‍ය පරීක්ෂණ පද්ධති සමඟ බාධාවකින් තොරව ඒකාබද්ධ විය හැකිය. උදාහරණයක් ලෙස, MES පද්ධතියට නිෂ්පාදන කාර්යයන් රොබෝවෙකුට නිකුත් කළ හැකි අතර, එමඟින් එහි චලන පරාමිතීන් ස්වයංක්‍රීයව සකස් කරයි. දෘශ්‍ය පරීක්ෂණ පද්ධතියක් සංරචක ගුණාත්මක දත්ත පිළිබඳ තත්‍ය කාලීන ප්‍රතිපෝෂණ සපයන අතර, රොබෝවරයාට දෝෂ සහිත කොටස් දෝෂ සහිත ප්‍රදේශයකට ස්වයංක්‍රීයව වර්ග කිරීමට ඉඩ සලසයි. PLC පද්ධතිය රොබෝවරයාගේ චලනයන් ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රය සහ පසුව සැකසුම් උපකරණ සමඟ සම්බන්ධීකරණය කරයි, සමස්ත නිෂ්පාදන රේඛාව හරහා සම්බන්ධීකරණ ක්‍රියාකාරිත්වය සක්‍රීය කරයි. මෙම බුද්ධිමත් ඒකාබද්ධ කිරීමේ හැකියාව අක්ෂ පහේ රොබෝවරයා ස්මාර්ට් මෝටර් රථ කර්මාන්තශාලාවල අන්තර් සම්බන්ධිතතාවයේ ප්‍රධාන නෝඩයක් බවට පත් කරයි.

හතරවනුව, අනාගත ප්‍රවණතා: මෝටර් රථ නිෂ්පාදනයේ අක්ෂ පහේ ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් රොබෝවරුන්ගේ සංවර්ධන දිශාව

මෝටර් රථ නිෂ්පාදන කර්මාන්තය විද්‍යුත්කරණය, බුද්ධිය සහ සැහැල්ලු බර කිරීම කරා අඛණ්ඩව ඉදිරියට යන විට, අක්ෂ පහේ ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් රොබෝවරු ප්‍රධාන සංවර්ධන ප්‍රවණතා තුනක් අපේක්ෂා කරන පරිදි නව තාක්ෂණික වැඩිදියුණු කිරීම් වටයක් ද ඇති කරනු ඇත:

1. වඩාත් නිරවද්‍ය "AI + දැක්ම" ඒකාබද්ධ කිරීම

ත්‍රිමාණ දර්ශන පරීක්ෂණ තාක්ෂණය සමඟ කෘතිම බුද්ධි ඇල්ගොරිතම ඒකාබද්ධ කිරීමෙන්, අක්ෂ පහේ රොබෝවරුන්ට "ස්වයංක්‍රීය ඉගෙනුම්" හැකියාවන් ලැබෙනු ඇත - ග්‍රහණ කෝණ, චලන මාර්ග සහ බල පාලන පරාමිතීන් ස්වයංක්‍රීයව ප්‍රශස්ත කිරීම සඳහා විශාල නිෂ්පාදන දත්ත ප්‍රමාණයක් විශ්ලේෂණය කරයි. ත්‍රිමාණ දර්ශන පද්ධතිවලට සංරචකවල කුඩා දෝෂ (0.01mm තරම් කුඩා සින්ක් සලකුණු වැනි) තත්‍ය කාලීනව හඳුනාගත හැකි අතර, නිෂ්පාදන ගුණාත්මකභාවය තවදුරටත් වැඩිදියුණු කිරීම සඳහා "මාර්ගගත පරීක්ෂාව + තත්‍ය කාලීන ගැලපීම" සක්‍රීය කරයි.

2. වඩාත් කාර්යක්ෂම බහු-යන්ත්‍ර සහයෝගීතාවය

මෝටර් රථ කොටස්වල මොඩියුලර් නිෂ්පාදන අවශ්‍යතා සපුරාලීම සඳහා, බහු-අක්ෂ පහේ රොබෝවරු මාස්ටර්-ස්ලේව් පාලනය හරහා සහයෝගයෙන් කටයුතු කරනු ඇත. උදාහරණයක් ලෙස, එක් රොබෝවෙකුට ඇතුළු කිරීමේ ස්ථානගත කිරීම, තවත් එකක් කොටස් ඉවත් කිරීම සහ කැපීම සඳහා සහ තවත් එකක් පරීක්ෂා කිරීම සහ ඇසුරුම් කිරීම සඳහා සිදු කළ හැකිය. මෙම බහු-යන්ත්‍ර සහයෝගීතාවය සමාන්තර නිෂ්පාදනයට ඉඩ සලසයි, නිෂ්පාදන රේඛාවේ කාර්යක්ෂමතාව 30%-50% කින් තවදුරටත් වැඩි දියුණු කරයි.

3. වඩාත් පරිසර හිතකාමී බලශක්ති ඉතිරිකිරීමේ නිර්මාණය

මෝටර් රථ කර්මාන්තයේ කාබන් උදාසීනතා ඉලක්කවලට ප්‍රතිචාර වශයෙන්, අක්ෂ පහේ රොබෝවරයා බලශක්ති ඉතිරිකිරීමේ සර්වෝ මෝටර, සැහැල්ලු ඇලුමිනියම් මිශ්‍ර ලෝහ ශරීරයක් සහ බලශක්ති ප්‍රතිසාධන පද්ධතියක් භාවිතා කරනු ඇත. මෙය සාම්ප්‍රදායික රොබෝවරුන්ට සාපේක්ෂව බලශක්ති පරිභෝජනය 20%-30% කින් අඩු කරන අතරම, ක්‍රියාත්මක වන විට ශබ්දය සහ කම්පනය අවම කරමින්, හරිත හා බුද්ධිමත් නිෂ්පාදන පරිසරයක් නිර්මාණය කරයි.

නිගමනය: පස්-අක්ෂ රොබෝවරු - මෝටර් රථ නිෂ්පාදන වැඩිදියුණු කිරීම්වල මූලික එන්ජිම

අතින් ක්‍රියාත්මක වීමේ සිට ස්වයංක්‍රීය නිෂ්පාදනය දක්වා, තනි-අක්ෂ චලිතයේ සිට අක්ෂ පහේ සහයෝගීතාවය දක්වා, ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍ර සඳහා අක්ෂ පහේ රොබෝවරුන් භාවිතා කිරීම මෝටර් රථ නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලීන්හි වැඩිදියුණු කිරීමක් පමණක් නොව, කර්මාන්තයේ ඉහළ නිරවද්‍යතාවය, ඉහළ කාර්යක්ෂමතාව සහ ඉහළ බුද්ධි නිෂ්පාදනයට මාරුවීම සඳහා නොවැළැක්විය හැකි තේරීමකි. එහි නම්‍යශීලී චලිතය, නිරවද්‍ය පාලන නිරවද්‍යතාවය සහ බලවත් ඒකාබද්ධ කිරීමේ හැකියාවන් සමඟින්, එය මෝටර් රථ එන්නත් අච්චු කරන ලද කොටස් නිෂ්පාදනයේ බොහෝ වේදනා ලක්ෂ්‍ය විසඳන අතර, පිරිවැය අඩු කිරීමට, කාර්යක්ෂමතාව වැඩි කිරීමට සහ නිෂ්පාදන තරඟකාරිත්වය වැඩි දියුණු කිරීමට මෝටර් රථ නිෂ්පාදකයින් සඳහා මූලික උපකරණයක් බවට පත්වේ.

අනාගතයේදී, තාක්‍ෂණය අඛණ්ඩව පරිණාමය වන විට, අක්ෂ පහේ ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් රොබෝ ආයුධ කෘතිම බුද්ධිය, දේවල් අන්තර්ජාලය, විශාල දත්ත සහ අනෙකුත් තාක්ෂණයන් සමඟ ගැඹුරින් ඒකාබද්ධ කරනු ඇති අතර, මෝටර් රථ නිෂ්පාදනයේ "බුද්ධිමත්, නම්‍යශීලී සහ හරිත" සංවර්ධනය තවදුරටත් සක්‍රීය කරන අතර ගෝලීය මෝටර් රථ කර්මාන්තයේ වැඩිදියුණු කිරීම සඳහා ඊටත් වඩා ශක්තිමත් ගම්‍යතාවයක් එන්නත් කරනු ඇත. මෝටර් රථ නිෂ්පාදකයින් සඳහා, අක්ෂ පහේ ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් රොබෝ තාක්ෂණය ඉක්මනින් යෙදවීම කර්මාන්ත තරඟකාරිත්වයේ අණදෙන උස අල්ලා ගැනීමේදී තීරණාත්මක පියවරක් වනු ඇත.