මැලේසියානු ගෘහ උපකරණ එන්නත් අච්චු කර්මාන්ත ශාලාවක ශ්‍රම පිරිවැය අඩු කරන පස්-අක්ෂ සර්වෝ රොබෝවරුන් පිළිබඳ ප්‍රායෝගික නඩු අධ්‍යයනයක්

මැලේසියානු ගෘහ උපකරණ එන්නත් අච්චු කර්මාන්ත ශාලාවක ශ්‍රම පිරිවැය අඩු කරන පස්-අක්ෂ සර්වෝ රොබෝවරුන් පිළිබඳ ප්‍රායෝගික නඩු අධ්‍යයනයක්

මැලේසියානු ගෘහ උපකරණ එන්නත් අච්චු කර්මාන්තයේ ස්වයංක්‍රීයකරණ පරිවර්තනයේ රැල්ල තුළ, ශ්‍රම හිඟය මඟහරවා ගැනීම සඳහා අක්ෂ පහේ සර්වෝ රොබෝවරු මූලික විසඳුමක් බවට පත්වෙමින් සිටිති. මෙම ලිපිය, සැබෑ ලෝක සිද්ධි අධ්‍යයනයක් හරහා, කෙසේද යන්න බිඳ දමයි ZHIYI පහ-අක්ෂ රොබෝවරුමැලේසියානු ගෘහ උපකරණ එන්නත් අච්චු කර්මාන්තශාලාවලට ශ්‍රම පිරිවැය අඩු කිරීමට සහ නිෂ්පාදන ස්ථාවරත්වය වැඩි දියුණු කිරීමට උපකාරී වන අතර යුරෝපීය සහ ඇමරිකානු ගැනුම්කරුවන් සඳහා ප්‍රායෝගික ස්වයංක්‍රීයකරණ යොමුවක් සපයයි.

I. මැලේසියානු ගෘහ උපකරණ එන්නත් අච්චු කර්මාන්තශාලාවල ශ්‍රම වේදනා ලකුණු: පිරිවැය සහ කාර්යක්ෂමතාවයේ ද්විත්ව අභියෝගයක්

මැලේසියානු ගෘහ උපකරණ එන්නත් අච්චු කර්මාන්තයේ ශ්‍රම හිඟය සංවර්ධනය සීමා කරන ප්‍රධාන බාධකයක් බවට පත්ව ඇත. 2025 දී මැලේසියාවේ ජාතික අවම වැටුප RM1700 දක්වා ඉහළ යාමත් සමඟ, 12%-13% EPF (සේවක අර්ථසාධක අරමුදල) ​​සහ 1.75% SOCSO (කාර්මික හා වාණිජ අරමුදල් සඳහා සමාජ ආරක්ෂණ සංවිධානය) සමඟ එක්ව, නිෂ්පාදන අංශයේ සමස්ත ශ්‍රම පිරිවැය චීනයේ පළමු පෙළ නගරවලට වඩා 5%-10% කින් පමණක් අඩුය. ඊටත් වඩා දරුණු වන්නේ පුහුණු සේවකයින්ගේ හිඟයයි. රට පුරා පුරප්පාඩු වූ විධිමත් නිෂ්පාදන තනතුරු 190,000 කට වඩා ඇති අතර, ගෘහ උපකරණ එන්නත් අච්චු ගැසීම සඳහා අවශ්‍ය දක්ෂ කාර්මිකයන් දේශීය හා බහුජාතික සමාගම් දෙකම දැඩි ලෙස තරඟ කරන අතර, බොහෝ විට බඳවා ගැනීමේ චක්‍ර මාස තුනක් ඉක්මවයි.

ආගමික හා කම්කරු රෙගුලාසි මානව සම්පත් කළමනාකරණයේ අභියෝග තවදුරටත් උග්‍ර කරයි: මුස්ලිම් සේවකයින් දිනකට පස් වතාවක් යාඥා කරන අතර රාමසාන් සමයේදී වැඩ කාර්යක්ෂමතාව 30% කින් පහත වැටේ. අතිකාල (මසකට පැය 104 කට වඩා වැඩි නොවේ) සහ වෙන් කිරීමේ වැටුප් සම්බන්ධයෙන් කම්කරු පනතේ දැඩි රෙගුලාසි නිසා සමාගම්වලට වැඩ කරන වේලාවන් දීර්ඝ කිරීමෙන් නිෂ්පාදන ධාරිතාව හිඟයන් සඳහා වන්දි ගෙවීම දුෂ්කර වේ. මැලේසියාවේ ජොහෝර් හි ගෘහ උපකරණ එන්නත් අච්චු කර්මාන්ත ශාලාවක් සාමාන්‍ය දුෂ්කරතාවයකට මුහුණ දුන්නේය: 8 ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රයසේවකයින් 12 දෙනෙකු අවශ්‍ය වූ අතර, රාත්‍රී මුර ඵලදායිතාව දිවා මුර ඵලදායිතාවයෙන් 73% ක් පමණක් වූ අතර, දක්ෂ කාර්මික ශිල්පීන්ගේ වාර්ෂික පිරිවැටුම් අනුපාතය 28% දක්වා ළඟා වූ අතර, ශ්‍රම පිරිවැය නිෂ්පාදන පිරිවැයෙන් 35% ක් විය.

II. ප්‍රායෝගික විසඳුම: ZHIYI Five-Axis Servo Robot අභිරුචිකරණය කළ ක්‍රියාත්මක කිරීම

මැලේසියානු ගෘහ උපකරණ ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් කම්හලේ නිෂ්පාදන අවස්ථාව සඳහා, ZHIYI කණ්ඩායම අභිරුචිකරණය කළ පස්-අක්ෂ සර්වෝ එකක් ලබා දුන්නේය. රොබෝ එස්අතින් ක්‍රියාත්මක වීමේ සිට ස්වයංක්‍රීය නිෂ්පාදනය දක්වා බාධාවකින් තොරව සංක්‍රමණය වීම සාක්ෂාත් කර ගැනීම.

1. උපකරණ තෝරා ගැනීම: ගෘහ උපකරණ එන්නත් අච්චු ගැසීමේ මූලික අවශ්‍යතාවලට අනුවර්තනය වීම

ZHIYI RQ1500WD (S5) පස්-අක්ෂ සර්වෝ රොබෝව තෝරා ගන්නා ලදී. මෙම ආකෘතිය 80T-3200T ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍ර සමඟ අනුකූල වන අතර වායු සමීකරණ නිවාස, රෙදි සෝදන යන්ත්‍ර කොටස් සහ ශීතකරණ ලයිනර් වැනි ගෘහ උපකරණ සඳහා හර එන්නත් අච්චු කරන ලද කොටස්වල නිෂ්පාදන අවශ්‍යතා ආවරණය කළ හැකිය. උපකරණවල චූෂණ කෝප්ප 2 ක් සහ ප්‍රධාන අතෙහි කලම්ප 2 ක් සහ සහායක අතෙහි කලම්ප 1 ක් සහිත බහු-ක්‍රියාකාරී වින්‍යාසයක් ඇත. එය ලෝහ කාවැද්දීම, ස්පෘ කැපීම, අච්චු මුදා හැරීමේ කාරක ඉසීම සහ බහු-දිශානුගත ගොඩගැසීම වැනි සංකීර්ණ ක්‍රියාවලීන් සඳහා සහය දක්වයි, ගෘහ උපකරණ එන්නත් අච්චුවේ සංකීර්ණ ක්‍රියාවලි අවශ්‍යතාවලට පරිපූර්ණ ලෙස ගැලපේ.

2. ක්‍රියාත්මක කිරීම: සම්පූර්ණ ක්‍රියාවලි යෙදවීම දින 30ක් ඇතුළත අවසන් වේ.

මූලික තක්සේරුව: රොබෝ ස්ථාපනය සහ නිෂ්පාදන රේඛා අනුවර්තන සැලැස්මක් සංවර්ධනය කිරීම සඳහා කර්මාන්තශාලාවේ පවතින ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍ර ආකෘති, අච්චු පිරිවිතර සහ නිෂ්පාදන චක්‍ර කාලය පිළිබඳව නිශ්චිත ගණනය කිරීම් සිදු කරන ලදී.

ස්ථාපනය සහ කොමිස් කිරීම: පවතින නිෂ්පාදනයට බලපෑමක් නොවන පරිදි රොබෝවරු 8 දෙනෙකු එකවර ස්ථාපනය කිරීම සහ කොමිස් කිරීම සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා දේශීය මැලේසියානු තාක්ෂණික කණ්ඩායම සම්බන්ධීකරණය කරන ලද අතර, එක් එක් රොබෝවරයාගේ කොමිස් කිරීමේ කාලය පැය 4ක් ඇතුළත පාලනය විය.

පිරිස් පුහුණුව: දේශීය සේවකයින් සඳහා මෙහෙයුම් පුහුණුව පවත්වන ලද අතර, ස්පර්ශ තිර පරාමිති සැකසුම්, දෛනික නඩත්තුව සහ දෝශ නිරාකරණය කෙරෙහි අවධානය යොමු කරමින්, එක් කාර්මිකයෙකුට එකවර එන්නත් අච්චු යන්ත්‍ර 4 ක් කළමනාකරණය කළ හැකි බව සහතික කරන ලදී.

3. අනුකූලතාවය සහ අනුවර්තනය: යුරෝපීය/ඇමරිකානු සහ දේශීය ප්‍රමිතීන් දෙකම සපුරාලයි.

මෙම උපකරණ EU CE-MD (යන්ත්‍රෝපකරණ ආරක්ෂණ විධානය) සහ CE-RED (රේඩියෝ උපකරණ විධානය) මගින් සහතික කර ඇති අතර, ISO 13849 යන්ත්‍රෝපකරණ ආරක්ෂණ ප්‍රමිතීන්ට අනුකූල වන අතර එහි ආරක්ෂක පාලන පද්ධතිය PL=d මට්ටමට ළඟා වේ. එය මැලේසියානු කාර්මික විදුලි ප්‍රමිතීන්ට ද අනුගත වේ. උඩිස් දොඹකර උස මීටර් 2 ට වඩා අඩු අවස්ථා සඳහා, අභිරුචිකරණය කළ ද්විත්ව අත් සැලසුමක් ස්ථාපන අනුකූලතාව සහතික කරයි; එය දේශීය සේවකයින්ගේ භාවිත පුරුදු සපුරාලීම සඳහා බහුභාෂා මෙහෙයුම් අතුරුමුහුණත් සඳහා සහය දක්වයි.

III. මූලික ජයග්‍රහණ: ශ්‍රම පිරිවැය 67% කින් අඩු කිරීමේ ප්‍රමාණාත්මක ප්‍රතිලාභ

ZHIYI අක්ෂ පහේ සර්වෝ රොබෝව හඳුන්වා දීමෙන් පසු, මෙම උපකරණ එන්නත් අච්චු කම්හල නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව සහ පිරිවැය පාලනය සම්බන්ධයෙන් ද්විත්ව ඉදිරි ගමනක් අත්කර ගත්තේය. ප්‍රධාන දත්ත පහත පරිදි වේ:

ප්‍රශස්ත කාර්ය මණ්ඩලය: ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍ර 8 ක් සඳහා මෙහෙයුම් කණ්ඩායම පුද්ගලයින් 12 දෙනෙකුගෙන් 4 දෙනෙකු දක්වා අඩු කරන ලද අතර, ශ්‍රම පිරිවැය සෘජුවම 67% කින් අඩු කරන ලද අතර, වාර්ෂිකව ශ්‍රම පිරිවැය RM180,000 කට වඩා ඉතිරි කරයි;

වැඩිදියුණු කළ නිෂ්පාදන ස්ථායිතාව: රොබෝවරයාගේ අක්‍රිය චක්‍ර කාලය තත්පර 15 කින් ස්ථාවර කරන ලද අතර, අතින් ක්‍රියාත්මක වීමට වඩා තත්පර 3 ක් කෙටි විය, රාත්‍රී මුර ඵලදායිතාව දිවා මුර ඵලදායිතාවයෙන් 95% දක්වා වැඩි කරන ලදී, සහ සාමාන්‍ය මාසික ඵලදායිතාව 25% කින් වැඩි කරන ලදී;

වැඩිදියුණු කළ ගුණාත්මකභාවය සහ ආරක්ෂාව: පුනරාවර්තන හැකියාව ±0.02mm දක්වා ළඟා වූ අතර, නිෂ්පාදන දෝෂ අනුපාතය 1.8% සිට 0.3% දක්වා අඩු කළේය; අච්චුවේ කොටස් ඉවත් කිරීමේදී සේවා ස්ථානයේ තුවාල ඇතිවීමේ අවදානම ඉවත් කිරීම, ආරක්ෂිත නිෂ්පාදනයේ අඛණ්ඩව මාස 12 ක අනතුරු ශුන්‍ය කිරීම;

ආයෝජන ප්‍රතිලාභ කාලය: ශ්‍රම පිරිවැය ඉතිරිකිරීම සහ නිෂ්පාදන ධාරිතාව වැඩි කිරීම තුළින් උපකරණවල මුළු ආයෝජනය මාස 14ක් ඇතුළත සම්පූර්ණයෙන්ම අයකර ගන්නා ලදී.

තවද, රොබෝ අත බහු කාණ්ඩ සහ කුඩා ප්‍රමාණවලින් ගෘහ උපකරණවල නිෂ්පාදන අවශ්‍යතා සපුරාලමින්, අච්චු කට්ටල 300+ අතර වේගවත් මාරුවීමට සහාය වේ. සම්ප්‍රේෂක පටි පාලනය සහ කෑලි ගණන් කිරීමේ කාර්යයන් සමඟ ඒකාබද්ධව, එය නිෂ්පාදන රේඛා කළමනාකරණ කාර්යක්ෂමතාව තවදුරටත් වැඩි දියුණු කරයි.

IV. පංච-අක්ෂ රොබෝ අතෙහි මූලික වාසි: එය මැලේසියානු ගෘහ උපකරණ එන්නත් අච්චු ගැසීමේ අවස්ථාවට සුදුසු වන්නේ ඇයි?

ZHIYI අක්ෂ පහේ සර්වෝ රොබෝ අත ඉලක්කගත ක්‍රියාකාරී සැලසුම හේතුවෙන් මැලේසියාවේ ශ්‍රම හිඟය පිළිබඳ ගැටළුව ඵලදායී ලෙස විසඳයි:

සම්පූර්ණ සර්වෝ ඩ්‍රයිව් වාසිය: ප්‍රධාන අත සහ සහායක අත යන දෙකම සර්වෝ මෝටර මගින් ධාවනය වන අතර, එහි ප්‍රතිඵලයක් ලෙස චලන නිරවද්‍යතාවය සහ ප්‍රතිචාර වේගය අක්ෂ තුනේ හෝ තනි අක්ෂ රොබෝ අත්වලට වඩා බෙහෙවින් වැඩි වේ. එයට සංකීර්ණ ඇතුළු කිරීම් කාවැද්දීම සහ බහු-දිශානුගත ගොඩගැසීමේ ක්‍රියාවලීන් සම්පූර්ණ කළ හැකිය;

පිරිවැය අඩු කිරීම සහ අනුවර්තනය වීමේ හැකියාව: එක්-පුද්ගල-බහු-යන්ත්‍ර මෙහෙයුම් මාදිලිය දේශීය ශ්‍රම හිඟය සහ ඉහළ පිරිවැය සෘජුවම ආමන්ත්‍රණය කරයි. උපකරණවල බලශක්ති පරිභෝජනය සාම්ප්‍රදායික ස්වයංක්‍රීයකරණ විසඳුම් වලින් 75% ක් පමණක් වන අතර එය මැලේසියාවේ තිරසාර නිෂ්පාදන ප්‍රතිපත්තියට අනුකූල වේ;

නඩත්තු පහසුව: බහු ප්‍රතිදාන චලන සහ ආදාන හඳුනාගැනීමේ කාර්යයන් වෙන් කර ඇත. දෝෂ රෝග විනිශ්චය ස්පර්ශ තිරයක් හරහා දෘශ්‍යමය වශයෙන් ඉදිරිපත් කෙරේ. අග්නිදිග ආසියාවේ ZHIYI හි පැය 48 ප්‍රතිචාර යාන්ත්‍රණය සමඟ ඒකාබද්ධව, එය අක්‍රීය කාල පාඩු අවම කරයි.

V. නිගමනය: ස්වයංක්‍රීයකරණ පරිවර්තනයට අනුකරණය කළ හැකි මාර්ගයක්

මැලේසියාවේ ගෘහ උපකරණ එන්නත් අච්චු කර්මාන්තයේ ශ්‍රම හිඟය හුදකලා අවස්ථාවක් නොවේ. ZHIYI හි අක්ෂ පහේ සර්වෝ රොබෝ අවිවල ප්‍රායෝගික යෙදුමෙන් පෙන්නුම් කරන්නේ නිරවද්‍ය තේරීම, අනුකූල අනුවර්තනය සහ කාර්යක්ෂම ක්‍රියාත්මක කිරීම තුළින් ස්වයංක්‍රීය උපකරණ ව්‍යවසායන් වෙත සැලකිය යුතු පිරිවැය වාසි සහ නිෂ්පාදන ස්ථාවරත්වයක් ගෙන දිය හැකි බවයි. අග්නිදිග ආසියානු වෙළඳපොළ ඉලක්ක කරගත් යුරෝපීය සහ ඇමරිකානු ගැනුම්කරුවන් සඳහා, ජාත්‍යන්තර සහතික කිරීමේ ප්‍රමිතීන් සපුරාලන සහ දේශීය නිෂ්පාදන අවස්ථාවන්ට අනුවර්තනය වන අක්ෂ පහේ රොබෝ අවි තෝරා ගැනීම සැපයුම් දාම තරඟකාරිත්වය වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා ප්‍රධාන පියවරකි.

#පංච-අක්ෂ සර්වෝ ධාවක රොබෝ#5 අක්ෂ සර්වෝ ධාවක රොබෝ#තනි අක්ෂ රොබෝ අත#ද්විත්ව අක්ෂ රොබෝ අත#රොබෝ අත