ත්‍රි-අක්ෂ සර්වෝ රොබෝ අවි අත්හදා බැලීම සහ පරීක්ෂා කිරීම සඳහා වන ප්‍රධාන කරුණු සඳහා මාර්ගෝපදේශයක්

මිලදී ගැනීමට පෙර කියවිය යුතුම දෙයක්: ත්‍රි-අක්ෂ අත්හදා බැලීම සහ පරීක්ෂා කිරීම සඳහා ප්‍රධාන කරුණු සඳහා මාර්ගෝපදේශයක් සර්වෝ රොබෝ අතඑස්

කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණ රැල්ල තුළ, අක්ෂ තුනක සර්වෝ රොබෝ අත්, ඒවායේ ඉහළ නිරවද්‍යතාවය සහ ස්ථාවරත්වය සමඟ, ඉලෙක්ට්‍රොනික නිෂ්පාදනය, මෝටර් රථ අමතර කොටස්, ආහාර ඇසුරුම් සහ අනෙකුත් ක්ෂේත්‍රවල මූලික උපකරණ බවට පත්ව ඇත. කෙසේ වෙතත්, වෙළඳපොලේ බොහෝ නිෂ්පාදන ඇති බැවින්, දත්ත පත්‍රිකා මත පමණක් පදනම්ව උපාංගයක් ඔබේ නිෂ්පාදන අවශ්‍යතා සඳහා සුදුසු දැයි තීරණය කිරීම දුෂ්කර ය. පූර්ව මිලදී ගැනීමේ අත්හදා බැලීම සහ පරීක්ෂා කිරීම ආයෝජන අවදානම් අවම කිරීම සහ කාර්යක්ෂම ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කිරීම සඳහා තීරණාත්මක පියවර වේ. මෙම ලිපියෙන් අක්ෂ තුනක සර්වෝ රොබෝ ආයුධ අත්හදා බැලීම සහ පරීක්ෂා කිරීම සඳහා වන ප්‍රධාන කරුණු දෘෂ්ටිකෝණ හතරකින් විශ්ලේෂණය කරනු ඇත: පූර්ව අත්හදා බැලීමේ සූදානම, මූලික කාර්ය සාධන පරීක්ෂාව, ආරක්ෂක සත්‍යාපනය සහ අනුකූලතා තක්සේරුව, ගැනුම්කරුවන්ට ඔවුන්ගේ අපේක්ෂාවන් සපුරාලන උපකරණ නිවැරදිව තෝරා ගැනීමට උපකාර කිරීම.

I. නඩු විභාගයට පෙර: වඩාත් කාර්යක්ෂම පරීක්ෂණ සඳහා මූලික සූදානම් කිරීම් තුනක්

අත්හදා බැලීමේ පරීක්ෂාව යනු "උපකරණ ලබාගෙන එය ක්‍රියාත්මක කිරීම" පමණක් නොවේ. කලින් හොඳින් සූදානම් වීම මඟින් පරීක්ෂණ දිශාවේ අපගමනයන් වළක්වා ගත හැකි අතර ප්‍රතිඵලවල වටිනාකම වැඩි දියුණු කළ හැකිය. පහත සඳහන් අංශ තුනෙන් ආරම්භ කිරීමට අපි නිර්දේශ කරමු:

1. පරීක්ෂණ අරමුණු සහ ඒවායේ ගැළපුම සිද්ධිය සමඟ පැහැදිලි කරන්න.

පළමුව, ඔබේ නිෂ්පාදන අවශ්‍යතා මත පදනම්ව පරීක්ෂණ අරමුණු පැහැදිලිව නිර්වචනය කරන්න. උදාහරණයක් ලෙස:
උපාංගය ඉලෙක්ට්‍රොනික සංරචක එකලස් කිරීම සඳහා භාවිතා කරන්නේ නම්, "පුනරාවර්තන හැකියාව" සහ "චලන සුමට බව" පරීක්ෂා කිරීම කෙරෙහි අවධානය යොමු කරන්න;
බර වස්තූන් හැසිරවීම සඳහා භාවිතා කරන්නේ නම් (උදා: කිලෝග්‍රෑම් 5 ට වැඩි කොටස්), "බර ධාරිතාව" සහ "සර්වෝ මෝටර් ව්‍යවර්ථ ස්ථායිතාව" කෙරෙහි අවධානය යොමු කරන්න;
එය පවතින නිෂ්පාදන මාර්ගයකට ඒකාබද්ධ කිරීමට නම්, "උපාංග ප්‍රමාණය", "සවිකිරීමේ අතුරුමුහුණත" සහ වැඩමුළු පිරිසැලසුමෙහි ගැළපුම කල්තියා තහවුරු කිරීම ද අවශ්‍ය වේ.

ආත්මීය විනිශ්චය හේතුවෙන් පසුව පක්ෂග්‍රාහී තීරණ වළක්වා ගැනීම සඳහා "පරීක්ෂණ අවශ්‍යතා ලැයිස්තුවක්" නිර්මාණය කිරීම සහ එක් එක් පරීක්ෂණ අයිතමය සඳහා "සුදුසුකම් නිර්ණායක" පැහැදිලිව නිර්වචනය කිරීම නිර්දේශ කෙරේ (උදා: පුනරාවර්තන හැකියාව ≤±0.02mm විය යුතුය).

2. සුදුසු පරීක්ෂණ පරිසරයක් සහ මෙවලම් සකස් කරන්න

අක්ෂ තුනකින් යුත් සර්වෝ රොබෝ අතක ක්‍රියාකාරිත්වයට පරිසරය සැලකිය යුතු ලෙස බලපායි, එබැවින් පරීක්ෂණ පරිසරය සැබෑ නිෂ්පාදන අවස්ථා සමීපව අනුකරණය කළ යුතුය:

අවකාශ අවශ්‍යතා: උපාංගයේ චලනය සඳහා ප්‍රමාණවත් "ආරක්ෂිත ගමන්" වෙන් කර ගන්න (උපාංගයේ දත්ත පත්‍රිකාවේ අක්ෂ ගමන් දත්ත බලන්න, උදා: X-අක්ෂය සඳහා 300mm, Y-අක්ෂය සඳහා 200mm සහ Z-අක්ෂය සඳහා 150mm, සහ අමතර 10%-20% බෆර ඉඩක් ලබා දෙන්න).

බල සහ වායු ප්‍රභවය: වෝල්ටීයතා අස්ථායිතාව නිසා ඇතිවන සර්වෝ මෝටර අක්‍රමිකතා වැළැක්වීම සඳහා බල සැපයුම් වෝල්ටීයතාවය (උදා: AC 220V/380V) සහ වායු පීඩනය (උදා: 0.5-0.7MPa) උපාංගයේ අවශ්‍යතාවලට ගැලපෙන බව තහවුරු කරන්න.

පරීක්ෂණ මෙවලම්: ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් යුත් මිනුම් උපකරණ (උදා: මයික්‍රොමීටරය, ලේසර් ඉන්ටර්ෆෙරෝමීටරය), බර සමාකරණ මෙවලම් (උදා: සුදුසු බරකින් යුත් ලෝහ කුට්ටි) සහ දත්ත ලොග් කිරීමේ පෝරමයක් (පරීක්ෂණ දත්ත සහ අසාමාන්‍යතා වාර්තා කිරීමට) සකස් කරන්න.

3. සැපයුම්කරු සමඟ පරීක්ෂණ සහාය විස්තර පැහැදිලි කරන්න.

සුමට පරීක්ෂණ සහතික කිරීම සඳහා සැපයුම්කරු සමඟ කලින් පහත සඳහන් දෑ සන්නිවේදනය කරන්න:

නුසුදුසු ක්‍රියාකාරිත්වය හේතුවෙන් උපකරණ හානි වැළැක්වීම සඳහා ස්ථානීය තාක්ෂණික මාර්ගෝපදේශ ලබා දෙන්නේද;

අභිරුචි වැඩසටහන් පරීක්ෂා කිරීමට (නිෂ්පාදනයේදී භාවිතා කරන "ග්‍රහණය-චලනය-ස්ථානය" චක්‍රය අනුකරණය කිරීම වැනි) අවසර තිබේද;

පරීක්ෂා කිරීමේදී කාර්ය සාධනය අවශ්‍යතා සපුරාලන්නේ නැත්නම්, පරාමිති ගැලපීම් හෝ උපකරණ මූලාකෘතිය ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීම සඳහා සහය දක්වයිද යන්න.

II. මූලික කාර්ය සාධන පරීක්ෂණය: උපකරණ නිරවද්‍යතාවය සහ ස්ථායිතාව තීරණය කිරීම සඳහා ප්‍රධාන මිනුම් පහක් කෙරෙහි අවධානය යොමු කිරීම.

අක්ෂ තුනකින් යුත් සර්වෝ රොබෝ අතක මූලික අගය "ඉහළ නිරවද්‍යතාවය" සහ "ඉහළ ස්ථායිතාව" තුළ පවතී. පරීක්ෂණය පහත මිනුම් පහ සත්‍යාපනය කිරීම කෙරෙහි අවධානය යොමු කරයි. සෑම පරීක්ෂණයක්ම 3-5 වතාවක් නැවත නැවතත් කළ යුතු අතර, දෝෂය අවම කිරීම සඳහා සාමාන්‍ය අගය ගණනය කළ යුතුය.

1. පුනරාවර්තන හැකියාව: කාර්මික යෙදුම්වල "ජීවන රේඛාව"

පුනරාවර්තන හැකියාව යනු උපාංගය එකම ක්‍රියාව කිහිප වතාවක් සිදු කිරීමෙන් පසු අවසාන ප්‍රයෝගකයේ (ග්‍රිපර් වැනි) ස්ථානයේ අපගමනයයි. එය ඉලෙක්ට්‍රොනික එකලස් කිරීම සහ නිරවද්‍ය වෙල්ඩින් වැනි යෙදුම්වල ප්‍රධාන මිනුමකි.
පරීක්ෂණ ක්‍රමය:
රොබෝ අතෙහි කෙළවරේ ඩයල් දර්ශකයක් ස්ථාපනය කර ඩයල් දර්ශක පරීක්ෂණය ස්ථාවර යොමු ලක්ෂ්‍යයක් සමඟ (වැඩ පෘෂ්ඨයේ ස්ථානගත කිරීමේ පින් එකක් වැනි) පෙළගස්වන්න.
රොබෝ අත ඩයල් දර්ශකය යොමු ලක්ෂ්‍යයට ගෙනයාමට සහ ඩයල් දර්ශක කියවීම පටිගත කිරීමට වැඩසටහනක් ලියන්න.
මෙම ක්‍රියාව පස් වතාවක් නැවත නැවත කර උපරිම සහ අවම කියවීම් අතර වෙනස ගණනය කරන්න. මෙය පුනරාවර්තන හැකියාව නියෝජනය කරයි.
සුදුසුකම් නිර්ණායක:
සාමාන්‍ය කාර්මික ශ්‍රේණියේ ත්‍රි-අක්ෂ සර්වෝ රොබෝ ආයුධ සඳහා ≤±0.05mm පුනරාවර්තන හැකියාව අවශ්‍ය වන අතර නිරවද්‍යතා ශ්‍රේණියේ උපකරණ සඳහා ≤±0.02mm පුනරාවර්තන හැකියාව අවශ්‍ය වේ (උදාහරණයක් ලෙස, ඔබේ නිෂ්පාදන අවශ්‍යතා අනුව, ජංගම දුරකථන තිර එකලස් කිරීම සඳහා ≤±0.01mm අවශ්‍ය වේ).
සටහන: පරීක්ෂා කිරීමේදී, "දෝෂ වන්දි" ශ්‍රිතය අක්‍රීය කරන්න (සමහර උපකරණවල පෙරනිමියෙන් වන්දි සක්‍රීය කර ඇති අතර එමඟින් සත්‍ය නිරවද්‍යතාවය අපැහැදිලි විය හැකිය). වැඩ පෘෂ්ඨය කම්පනයෙන් තොර බව සහතික කර ගන්න (බිම මත ප්‍රති-කම්පන පෑඩ් භාවිතා කරන්න).

2. ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය: චලන ගමන් පථයේ නිරවද්‍යතාවය සහතික කිරීම

ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය යනු උපකරණය චලිතයක් ක්‍රියාත්මක කිරීමෙන් පසු අවසාන ප්‍රයෝගකයේ සත්‍ය පිහිටීම සහ වැඩසටහන්ගත කළ ස්ථානය අතර අපගමනය වන අතර එය නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලියේ අඛණ්ඩතාවයට බලපායි. පරීක්ෂණ ක්‍රමය:
මිනුම් පද්ධතියක් ගොඩනැගීමට ලේසර් ඉන්ටර්ෆෙරෝමීටරයක් ​​භාවිතා කරන්න, රොබෝ අතෙහි කෙළවරේ පරාවර්තකයක් සවි කරන්න.
X, Y සහ Z අක්ෂවල ගමන් පරාසය තුළ පරීක්ෂණ ලක්ෂ්‍ය 5-8ක් ඒකාකාරව තෝරන්න (උදා: X අක්ෂයේ 0mm සිට උපරිම ගමන් දක්වා, සෑම 50mm කට වරක් ලක්ෂ්‍යයක් තෝරන්න).
සෑම සැකසූ ලක්ෂ්‍යයකටම රොබෝ අත පාලනය කරන්න, ලේසර් ඉන්ටර්ෆෙරෝමීටරය මඟින් දැක්වෙන සත්‍ය ස්ථාන අපගමනය වාර්තා කරන්න, සහ සියලු ලක්ෂ්‍ය හරහා උපරිම අපගමනය ගණනය කරන්න.

සුදුසුකම් නිර්ණායක: ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය පුනරාවර්තන හැකියාව මෙන් ≤ දෙගුණයක් විය යුතුය (උදා: පුනරාවර්තන හැකියාව ± 0.02mm, ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය ≤ ± 0.04mm), සහ අපගමනය ස්ථායී විය යුතුය (හදිසි උච්චාවචනයන් නොමැත).

3. පැටවුම් ධාරිතාව: උපකරණයේ "පැටවුම් සීමාව" සත්‍යාපනය කරන්න.

බර පැටවීමේ ධාරිතාව යනු රොබෝ අතෙහි කෙළවරට ශ්‍රේණිගත වේගයකදී සහාය විය හැකි උපරිම බර (ග්‍රිපර් බර ඇතුළුව) වේ. ශ්‍රේණිගත බර ඉක්මවා යාමෙන් සර්වෝ මෝටරය අධික ලෙස රත් වීමට, චලන වේගය අඩු කිරීමට හෝ උපකරණවලට හානි කිරීමට පවා හේතු විය හැක. පරීක්ෂණ ක්‍රමය:

රොබෝ අතෙහි කෙළවරේ සම්මත බර සවිකිරීමක් ස්ථාපනය කරන්න (බර ක්‍රමයෙන් ශ්‍රේණිගත කළ බරෙන් 50% සිට 120% දක්වා වැඩි වේ. උදාහරණයක් ලෙස, ශ්‍රේණිගත කළ බර කිලෝග්‍රෑම් 5 ක් නම්, බර කිලෝග්‍රෑම් 2.5, කිලෝග්‍රෑම් 5 සහ කිලෝග්‍රෑම් 6 ක් පරීක්ෂා කරන්න).

ශ්‍රේණිගත වේගයෙන් "එසවීම + පරිවර්තනය" චක්‍රයක් සම්පූර්ණ කිරීම සඳහා රොබෝ අත වැඩසටහන්ගත කරන්න (උපාංගයේ දත්ත පත්‍රිකාව බලන්න, උදා: උපරිම X-අක්ෂ වේගය 500mm/s) (එක් එක් භාරය සඳහා චක්‍ර 10ක් පරීක්ෂා කරන්න).

උපාංගයේ මෙහෙයුම් තත්ත්වය නිරීක්ෂණය කරන්න: ඕනෑම වේගය පහත වැටීමක්, අසාමාන්‍ය මෝටර් ශබ්දයක් හෝ අනතුරු ඇඟවීම් (අධික බර වැනි) සඳහා.

සුදුසුකම් නිර්ණායක:

ශ්‍රේණිගත කළ භාරය යටතේ, උපාංගය අසාමාන්‍ය ශබ්දයක් හෝ අනතුරු ඇඟවීමක් නිකුත් නොකළ යුතු අතර, චලන වේගය දත්ත පත්‍රිකාවට අනුකූල විය යුතුය. ශ්‍රේණිගත කළ භාරයෙන් 110%-120% කදී, සුළු වේග පහත වැටීමක් (≤10%) අවසර දෙනු ලැබේ, නමුත් අනතුරු ඇඟවීම් හෝ වසා දැමීම් වලට අවසර නැත.

4. වේගය සහ ත්වරණය: නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාවයට බලපෑම් කිරීම

වේගය සහ ත්වරණය රොබෝවරයාගේ මෙහෙයුම් කාර්යක්ෂමතාව සෘජුවම තීරණය කරයි. උපාංගයට අපේක්ෂිත කාර්යක්ෂමතාව ලබා ගත හැකි බව තහවුරු කර ගැනීම සඳහා නිෂ්පාදන චක්‍ර අවශ්‍යතාවලට අනුකූලව පරීක්ෂණ පැවැත්විය යුතුය.
පරීක්ෂණ ක්‍රමය:
"A ලක්ෂ්‍යයේ සිට B ලක්ෂ්‍යය දක්වා දුරක්" (200mm X-අක්ෂ චලනය වැනි දන්නා දුරක්) සම්පූර්ණ කිරීමට රොබෝවරයාට ගතවන කාලය සටහන් කිරීමට ටයිමරයක් භාවිතා කර සත්‍ය වේගය (වේගය = දුර / කාලය) ගණනය කරන්න.
විවිධ ත්වරණවලදී (උදා: ත්වරණය 0.5m/s² සිට 1.5m/s² දක්වා වැඩි කිරීම) රොබෝවරයාගේ චලිතය පරීක්ෂා කර, කිසියම් "ගොතගැසීමක්" හෝ "අධික ලෙස පහර දීමක්" (එනම්, නියමිත ස්ථානය ඉක්මවා ගිය පසු ආපසු හැරවීම) තිබේදැයි නිරීක්ෂණය කරන්න.

සුදුසුකම් නිර්ණායක:
සත්‍ය වේගය දත්ත පත්‍රිකාවේ දක්වා ඇති අගයෙන් ≥ 90% ක් විය යුතුය (උදා: දත්ත පත්‍රිකාවේ උපරිම X-අක්ෂ වේගය 600mm/s දක්වා තිබේ නම්, සත්‍ය වේගය ≥ 540mm/s විය යුතුය). ත්වරණ ගැලපීම් අතරතුර, චලනය සුමට විය යුතු අතර, සැලකිය යුතු අධිවේගයකින් තොරව (අධිවේග වේගය ≤ ±0.1mm විය යුතුය).

5. අඛණ්ඩ මෙහෙයුම් ස්ථායිතාව: දිගුකාලීන නිෂ්පාදන අවස්ථාව අනුකරණය කිරීම

එම රොබෝ එම්කාර්මික පසුබිමක පැය 8-12 අතර කාලයක් අඛණ්ඩව ක්‍රියාත්මක වේ. ස්ථායිතා පරීක්ෂාව මඟින් දිගුකාලීන ක්‍රියාකාරිත්වය හා සම්බන්ධ විය හැකි ගැටළු (උදා: මෝටර් අධික උනුසුම් වීම, දුර්වල රැහැන් සම්බන්ධතා) හඳුනාගත හැකිය. පරීක්ෂණ ක්‍රමය:

සැබෑ නිෂ්පාදනය අනුකරණය කරන චක්‍ර වැඩසටහනක් සාදන්න (උදා: "අල්ලා ගැනීම - චලනය කිරීම - ස්ථානය - මූලාරම්භයට ආපසු යාම", එක් එක් චක්‍රයට තත්පර 10 ක් ගතවේ).

උපකරණ පැය 4ක් අඛණ්ඩව ක්‍රියාත්මක කරන්න, සෑම මිනිත්තු 30කට වරක් යතුරු දත්ත පටිගත කරන්න: සර්වෝ මෝටර උෂ්ණත්වය (අධෝරක්ත උෂ්ණත්වමානයකින් මනිනු ලැබේ, සාමාන්‍යයෙන් ≤60°C), මෙහෙයුම් ශබ්දය (ශබ්ද මීටරයකින් මනිනු ලැබේ, සාමාන්‍යයෙන් ≤70dB), සහ ඕනෑම අනතුරු ඇඟවීමක්.

ධාවනයෙන් පසු, තාප උත්පාදනය නිරවද්‍යතාවයේ පහත වැටීමක් ඇති කර ඇත්දැයි තීරණය කිරීම සඳහා පුනරාවර්තන හැකියාව නැවත පරීක්ෂා කරන්න.

සුදුසුකම් නිර්ණායක:

අඛණ්ඩ ක්‍රියාකාරිත්වය අතරතුර අනතුරු ඇඟවීම් හෝ අසාමාන්‍ය ශබ්දයක් නොමැත, ස්ථාවර මෝටර් උෂ්ණත්වය (උෂ්ණත්ව වෙනස ≤10°C); ධාවනයෙන් පසු පුනරාවර්තන අපගමනය ආරම්භක පරීක්ෂණ අගයෙන් ≤15% කි.

III. ආරක්ෂාව සහ අනුකූලතා පරීක්ෂාව: පසුකාලීන අනුවර්තන අභියෝග වළක්වා ගැනීම

මූලික ක්‍රියාකාරිත්වයට අමතරව, ආරක්ෂාව සහ ගැළපුම උපකරණවල "ගොඩබෑමේ පිරිවැයට" සෘජුවම බලපායි. මෙම පරීක්ෂණ දෙක නොසලකා හැරීම නිෂ්පාදන රේඛා වෙනස් කිරීම්, ආරක්ෂක සිදුවීම් සහ වෙනත් ගැටළු වලට හේතු විය හැක.

1. ආරක්ෂක පරීක්ෂාව: මෙහෙයුම් ආරක්ෂාවේ ත්‍රිමාණ

ත්‍රි-අක්ෂ සර්වෝ රොබෝ අවි ස්වයංක්‍රීය උපකරණ වන අතර කාර්මික ආරක්ෂණ ප්‍රමිතීන්ට (ISO 13849 වැනි) අනුකූල විය යුතුය. ප්‍රධාන පරීක්ෂණ අවධානයට ඇතුළත් වන්නේ:

හදිසි නැවතුම් කාර්යය: හදිසි නැවතුම් බොත්තම එබීමෙන් පසු, උපාංගය තත්පර 0.5ක් ඇතුළත නතර විය යුතු අතර, සියලුම අක්ෂ අගුළු දමා තිබිය යුතුය (නිදහස් ස්ලයිඩින් නොමැත). නැවත ආරම්භ කිරීමෙන් පසු, එය ක්‍රියාත්මක වීමට පෙර එහි මූලාරම්භයට ආපසු යා යුතුය.

ආරක්ෂිත උපාංග: උපාංගය ආරක්ෂිත ආලෝක තිරයක්/ආරක්ෂිත දොරකින් සමන්විත නම්, වස්තුවක් ආලෝක තිරය අවහිර කළහොත් හෝ ආරක්ෂිත දොර විවෘත කළහොත්, උපාංගය වහාම විරාම කළ යුතු අතර අතින් නැවත ආරම්භ කළ නොහැක (ක්‍රියාකාරිත්වය ආරම්භ කිරීමට පෙර එය නැවත සැකසිය යුතුය).

අධි බර ආරක්ෂණය: අවසාන භාරය ශ්‍රේණිගත කළ අගයෙන් 150% ඉක්මවන විට, උපාංගය අධි බර අනතුරු ඇඟවීමක් ක්‍රියාත්මක කර මෝටර් පිළිස්සීම වැළැක්වීම සඳහා වසා දැමිය යුතුය (අධි බර සවිකිරීමක් පැටවීමෙන් මෙය පරීක්ෂා කළ හැක).

2. අනුකූලතා පරීක්ෂාව: පවතින නිෂ්පාදන රේඛාවලට ඒකාබද්ධ වීම සහතික කිරීම

නම් මිලදී ගත් රොබෝ අත පවතින උපකරණ (සම්ප්‍රේෂක, PLC පාලන පද්ධති හෝ දෘශ්‍ය පරීක්ෂණ උපකරණ වැනි) සමඟ භාවිතා කිරීමට අවශ්‍ය නම්, අනුකූලතා පරීක්ෂාව අත්‍යවශ්‍ය වේ:

සන්නිවේදන අතුරුමුහුණත් අනුකූලතාව: උපකරණයේ සන්නිවේදන අතුරුමුහුණත (RS485, EtherCAT, හෝ Profinet වැනි) පවතින PLC සමඟ නිසි ලෙස සන්නිවේදනය කළ හැකිද යන්න සහ "PLC විධානයක් යවයි - රොබෝවරයා ක්‍රියාවක් ක්‍රියාත්මක කරයි" සම්බන්ධතාවය සාක්ෂාත් කරගත හැකිද යන්න පරීක්ෂා කරන්න (උදා: වාහකය වැඩ කොටස නිශ්චිත ස්ථානයට ලබා දුන් පසු, රොබෝවරයා එය ස්වයංක්‍රීයව ග්‍රහණය කරයි);

මෘදුකාංග අනුකූලතාව: සැපයුම්කරුගේ පාලන මෘදුකාංගය ස්ථාපනය කර එය පවතින පරිගණක පද්ධති මත ක්‍රියාත්මක වේද යන්න පරීක්ෂා කරන්න (උදා: Windows 10/11), අභිරුචි ක්‍රමලේඛනයට සහය දක්වයි (උදා: ඉණිමඟ රූප සටහන්, G-කේතය), සහ පරිශීලක-හිතකාමී (උදා: දෘශ්‍ය පරිශීලක අතුරුමුහුණතක් සහ දෝෂ හඳුනාගැනීමේ හැකියාවන් තිබේද);

අන්ත-කාර්යක්ෂම අනුකූලතාව: උපකරණයේ ෆ්ලැන්ජ් අතුරුමුහුණත පවතින ග්‍රිපර් (උදා: වායුමය ග්‍රිපර්, රික්ත කෝප්ප) සමඟ අනුකූලද යන්න සහ ග්‍රිපර් සංඥා ප්‍රතිපෝෂණයට සහය දක්වයිද යන්න පරීක්ෂා කරන්න (උදා: පාලන පද්ධතියට සම්ප්‍රේෂණය වන "සාර්ථකත්වය/අසාර්ථකත්වය ග්‍රහණය කර ගැනීම" සංඥා).

IV. පශ්චාත් පරීක්ෂණ: මිලදී ගැනීමේ තීරණ සඳහා පදනමක් සැපයීම සඳහා අවසන් කාර්යයන් දෙකක් සම්පූර්ණ කරන්න.

පරීක්ෂණයෙන් පසු, මිලදී ගැනීමේ තීරණ වලට බලපෑ හැකි ඕනෑම අතපසුවීමක් වළක්වා ගැනීම සඳහා දත්ත කඩිනමින් සංවිධානය කළ යුතු අතර ඕනෑම ගැටළුවක් සන්නිවේදනය කළ යුතුය.

1. උපකරණ කාර්ය සාධනය ප්‍රමාණනය කිරීම සඳහා පරීක්ෂණ වාර්තාවක් සකස් කරන්න.

"පරීක්ෂණ අයිතමය, සම්මත අගය, සත්‍ය අගය සහ අනුකූලතාවය" පැහැදිලිව අර්ථ දක්වමින්, සියලුම පරීක්ෂණ දත්ත වගුවකට සංවිධානය කරන්න. උදාහරණයක් ලෙස:

පරීක්ෂණ අයිතමය
සම්මත අගය
සත්‍ය වටිනාකම
අනුකූලතාව
පුනරාවර්තන හැකියාව (X-අක්ෂය)
≤±0.02මි.මී.
±0.015 මි.මී.
අනුකූල විය
ශ්‍රේණිගත කළ පැටවුම් මෙහෙයුම් වේගය
≥500මි.මී./තත්පරයට
480මි.මී./තත්පරය
අසාර්ථක විය
හදිසි නැවතුම් ප්‍රතිචාර කාලය
≤0.5s
තත්පර 0.3
අනුකූල විය

තවද, පරීක්ෂණය අතරතුර හමු වූ ඕනෑම අසාමාන්‍යතාවයක් වාර්තා කරන්න (උදා: "X-අක්ෂය කිලෝග්‍රෑම් 6 ක බරක් යටතේ අසාමාන්‍ය ශබ්දයක් ඇති කරයි" හෝ "සන්නිවේදන අතුරුමුහුණත ඉඳහිට විසන්ධි වේ") සහ සැපයුම්කරුගේ විසඳුම සටහන් කරන්න (උදා: "මෝටර් පරාමිතීන් සකස් කිරීමෙන් පසු ශබ්දය අතුරුදහන් විය").

2. බහු සැපයුම්කරුවන් සංසන්දනය කර පිරිවැය-ඵලදායීතාවය පුළුල් ලෙස ඇගයීම

බහු සැපයුම්කරුවන්ගෙන් උපකරණ පරීක්ෂා කරන්නේ නම්, කාර්ය සාධන අනුකූලතාව, මිල සහ අලෙවියෙන් පසු සේවාව මත පදනම් වූ පුළුල් සංසන්දනයක් සලකා බලන්න:

කාර්ය සාධන අනුකූලතාව: සියලුම මූලික පිරිවිතරයන් (පුනරාවර්තන හැකියාව සහ ස්ථාවරත්වය වැනි) සපුරාලන උපකරණවලට ප්‍රමුඛත්වය දෙන්න, සුළු සුළු පිරිවිතරයන් (ශබ්දය වැනි) ප්‍රමිතීන් ඉක්මවා යන නමුත් වෙනස් කළ හැකි ය.

මිල: අන්ධ ලෙස අඩුම මිල පසුපස හඹා යාමෙන් වළකින්න; මිලදී ගැනීමේ මිල + අඛණ්ඩ නඩත්තු වියදම් (සර්වෝ මෝටර් වගකීම් සහ අමතර කොටස් වැනි) ගණනය කරන්න.

අලෙවියෙන් පසු සේවාව: සැපයුම්කරු ස්ථාපනය සහ කොමිස් කිරීම, ක්‍රියාකරු පුහුණුව සහ අවම වශයෙන් වසරක වගකීමක් ලබා දෙන්නේද යන්න සහ ඔවුන්ට දේශීය අලෙවියෙන් පසු සේවා මධ්‍යස්ථානයක් තිබේද යන්න තහවුරු කරන්න (මෙය දෝශ නිරාකරණ කාලය කෙටි කළ හැකිය).

නිගමනය: අත්හදා බැලීම් පරීක්ෂාව "මිලදී ගැනීමේ රක්ෂණය" වැනි වන අතර, විස්තර අවසාන වටිනාකම තීරණය කරයි.

මිලදී ගැනීමේ පිරිවැය අක්ෂ තුනක සර්වෝ රොබෝ අතක් සාමාන්‍යයෙන් යුවාන් දස දහස් ගණනක සිට ලක්ෂ ගණනක් දක්වා පරාසයක පවතී. පූර්ව මිලදී ගැනීමේ අත්හදා බැලීම් පරීක්ෂාව "අමතර පිරිවැයක්" නොව අවදානම අවම කිරීම සඳහා "අවශ්‍ය ආයෝජනයක්" වේ. පරීක්ෂණ අරමුණු පැහැදිලිව නිර්වචනය කිරීමෙන්, මූලික කාර්ය සාධනය කෙරෙහි අවධානය යොමු කිරීමෙන් සහ ආරක්ෂාව සහ ගැළපුම සත්‍යාපනය කිරීමෙන්, "වැරදි උපකරණ මිලදී ගැනීම" සහ "පසුව සිදුවන වෙනස් කිරීම් සමඟ ඇති දුෂ්කරතා" වැනි ගැටළු මඟහරවා ගනිමින්, උපකරණ නිෂ්පාදන අවශ්‍යතාවලට ගැලපෙනවාද යන්න ගැනුම්කරුවන්ට වඩාත් නිවැරදිව තීරණය කළ හැකිය.

පරීක්ෂා කිරීමේදී ඔබට තාක්ෂණික දුෂ්කරතා ඇති වුවහොත් (ලේසර් ඉන්ටර්ෆෙරෝමීටරයක් ​​භාවිතා කරන ආකාරය හෝ පරීක්ෂණ වැඩසටහනක් ලියන ආකාරය වැනි), සැපයුම්කරුගේ තාක්ෂණික කණ්ඩායම සම්බන්ධ කර ගැනීමට හෝ වෘත්තීය ස්වයංක්‍රීය උපකරණ පරීක්ෂණ ආයතනයකින් උපදෙස් ලබා ගැනීමට නිදහස් වන්න. මතක තබා ගන්න: ක්ෂේත්‍ර පරීක්ෂණ හරහා සත්‍යාපනය කර ඇති උපකරණවලට පමණක් කාර්මික නිෂ්පාදනයේ පිරිවැය අඩු කිරීම සහ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම සැබවින්ම ලබා දිය හැකිය.