අක්ෂ පහේ සර්වෝ රොබෝ යන්ත්‍ර මිලදී ගැනීම සඳහා පුළුල් ඇගයීම් ක්‍රමයක්

අක්ෂ පහේ සර්වෝ රොබෝ යන්ත්‍ර මිලදී ගැනීම සඳහා පුළුල් ඇගයීම් ක්‍රමයක්

කාර්මික ස්වයංක්‍රීයකරණ වැඩිදියුණු කිරීම් රැල්ල මධ්‍යයේ, අක්ෂ පහක සර්වෝ රොබෝවරු නිරවද්‍ය නිෂ්පාදන, මෝටර් රථ කොටස්, ඉලෙක්ට්‍රොනික උපාංග සහ අනෙකුත් ක්ෂේත්‍රවල මූලික උපකරණ බවට පත්ව ඇත. කෙසේ වෙතත්, ඒවායේ ඉහළ තාක්ෂණික සංකීර්ණතාව, ඉහළ ප්‍රසම්පාදන පිරිවැය සහ විවිධ යෙදුම් අවස්ථා හේතුවෙන්, අන්ධ ලෙස ඒවා මිලදී ගැනීම සම්පත් නාස්ති කරනවා පමණක් නොව, නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව සහ නිෂ්පාදන ගුණාත්මකභාවය අවදානමට ලක් කරයි. මෙම ලිපියෙන් අක්ෂ පහක සර්වෝ රොබෝවරුන් මිලදී ගැනීමේ විද්‍යාත්මක ප්‍රවේශය දෘෂ්ටිකෝණ පහකින් විශ්ලේෂණය කරනු ඇත: "අවශ්‍යතා අර්ථ දැක්වීම - පරාමිති ඇගයීම - සැපයුම්කරු පරීක්ෂාව - පිරිවැය විශ්ලේෂණය - අවදානම් සත්‍යාපනය," සමාගම්වලට අවශ්‍යතා නිවැරදිව ගැලපීමට සහ තීරණ ගැනීමේ අවදානම් අවම කිරීමට උපකාරී වේ.

I. පළමුව අවශ්‍යතා තීරණය කරන්න: "යෙදුම" පැහැදිලි කිරීම ඇගයීම සඳහා මූලික පූර්ව අවශ්‍යතාවයයි.

මිලදී ගැනීමේ පළමු පියවර වන්නේ පිරිවිතර සංසන්දනය කිරීම නොව, යෙදුම් අවස්ථාව හඳුනා ගැනීමයි. අක්ෂ පහක සර්වෝ රොබෝවක "අධික කාර්ය සාධනය" හෝ "අඩු කාර්ය සාධනය" එහි ආයෝජන ප්‍රතිලාභයට සෘජුවම බලපෑ හැකිය. අවශ්‍යතා මූලික දෘෂ්ටිකෝණ තුනකින් අර්ථ දැක්විය යුතුය:

නිෂ්පාදන අවස්ථා ඉලක්ක කිරීම: රොබෝවරයාගේ නිශ්චිත යෙදුම පැහැදිලි කරන්න. එය නිරවද්‍ය එකලස් කිරීම, ද්‍රව්‍ය හැසිරවීම, වෙල්ඩින් කිරීම සහ කැපීම හෝ පරීක්ෂා කිරීම සහ වර්ග කිරීම සඳහාද? විවිධ අවස්ථා සඳහා රොබෝවරයා සඳහා සැලකිය යුතු ලෙස වෙනස් නිරවද්‍යතාවය, බර පැටවීම සහ වේග අවශ්‍යතා අවශ්‍ය වේ. උදාහරණයක් ලෙස, ඉලෙක්ට්‍රොනික කර්මාන්තයේ චිප් එකලස් කිරීම සඳහා ±0.005mm නිරවද්‍යතාවයක් අවශ්‍ය වන අතර, මෝටර් රථ කර්මාන්තයේ සංරචක හැසිරවීම බර සහ ස්ථාවරත්වය ප්‍රමුඛත්වය දෙයි.

පාරිසරික අනුවර්තනය: නිෂ්පාදන පරිසරයේ නිශ්චිත අවශ්‍යතා හඳුනා ගන්න, උෂ්ණත්වය (උදා: ඉහළ-උෂ්ණත්ව වැඩමුළු සඳහා ඉහළ-උෂ්ණත්ව-ප්‍රතිරෝධී සර්වෝ මෝටර අවශ්‍ය වේ), ආර්ද්‍රතාවය (තෙතමනය සහිත පරිසරයන් සඳහා IP65 හෝ ඊට වැඩි ජල ආරක්ෂණ ශ්‍රේණිගත කිරීම් අවශ්‍ය වේ), දූවිලි (දූවිලි සහිත පරිසරයන් සඳහා ආවරණය කරන ලද සැලසුම් අවශ්‍ය වේ) සහ විඛාදනය (රසායනික පරිසරයන් සඳහා විඛාදනයට ප්‍රතිරෝධී ද්‍රව්‍ය අවශ්‍ය වේ) ඇතුළුව. පාරිසරික අනුවර්තනය නොසලකා හැරීම රොබෝවරයාගේ සේවා කාලය සැලකිය යුතු ලෙස කෙටි කළ හැකිය.

ඵලදායිතා සහ අනුකූලතා අවශ්‍යතා: නිෂ්පාදන රේඛාවේ චක්‍ර කාලය මත පදනම්ව රොබෝවරයාගේ චලන චක්‍රය ගණනය කරන්න (උදා: මිනිත්තුවකට තෝරා ගැනීමේ සහ ස්ථානගත කිරීමේ ක්‍රියා 10 ක් අවශ්‍ය වේ). තවද, රොබෝවරයා පවතින උපකරණ සමඟ අනුකූල විය යුතුද යන්න තීරණය කරන්න (උදා: සීඑන්සී යන්ත්‍රය මෙවලම්, වාහක සහ MES පද්ධති) අනුකූලතා ගැටළු වළක්වා ගැනීමට.

II. මූලික පරාමිති ඇගයීම: තාක්ෂණික පිරිවිතර මත පදනම්ව අනුකූලතාව තීරණය කරන්න.

අක්ෂ පහක සර්වෝ රොබෝවක කාර්ය සාධනය තීරණය වන්නේ ප්‍රධාන පරාමිතීන් මගිනි. "හැකි ඉහළම පරාමිතීන්" අන්ධ ලෙස අනුගමනය කරනවාට වඩා "අවශ්‍යතාවන්ට දැඩි ලෙස අදාළ" මිනුම් කෙරෙහි අවධානය යොමු කරන්න. පහත මූලික පරාමිතීන් හය සත්‍යාපනය අවශ්‍ය වේ:

පරාමිති කාණ්ඩය ප්‍රධාන දර්ශක ඇගයීම් ලක්ෂ්‍ය
චලන කාර්ය සාධන භාර ධාරිතාව: මෙය "වැඩකොටස් බර + සවිකිරීම් බර" ආවරණය කළ යුතුය. 10%-20% භාර ආන්තිකයක් නිර්දේශ කෙරේ (උදා: වැඩ කොටස කිලෝග්‍රෑම් 5 ක් බර නම්, තෝරන්න රොබෝවරයා කිලෝග්‍රෑම් 6-7 ක බර ධාරිතාවක් සහිතව).
ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය/පුනරාවර්තන හැකියාව: ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය යනු ඉලක්කගත ස්ථානය සහ සත්‍ය ස්ථානය අතර අපගමනය වන අතර, පුනරාවර්තන හැකියාව යනු බහු චලනයන්ගෙන් පසු එකම ස්ථානයට නැවත පැමිණීම අතර අපගමනය වේ. නිරවද්‍යතා යෙදුම් සඳහා පුනරාවර්තන හැකියාව ප්‍රමුඛතාවය දෙනු ලැබේ (උදා: ±0.003mm ±0.005mm ට වඩා හොඳය).
චලන වේගය/ත්වරණය: ත්වරණය ආරම්භක-නැවතුම් කාර්යක්ෂමතාවයට බලපාන බැවින්, වේගය නිෂ්පාදන රේඛා චක්‍රයට අනුරූප විය යුතුය (අධිවේගී යෙදුම් සඳහා ආරම්භක-නැවතුම් අතරතුර වැඩ කොටස සෙලවීම වැළැක්වීම සඳහා අධි-ගතික සර්වෝ පද්ධතියක් අවශ්‍ය වේ).
සර්වෝ පද්ධතිය: සර්වෝ මෝටර් වර්ගය: AC ස්ථිර චුම්බක සමමුහුර්ත මෝටර ප්‍රධාන ධාරාවයි. මෝටර් බලය සහ ව්‍යවර්ථය බරට සුදුසු දැයි තහවුරු කර ගන්න (ප්‍රමාණවත් බලයක් නොමැතිකම පහසුවෙන් අධි බර වසා දැමීමට හේතු විය හැක).
ධාවක කාර්ය සාධනය: රියදුරු අධිවේගී ස්පන්දන පාලනය හෝ බස් පාලනයට සහාය විය යුතුය (උදා: කර්මාන්ත 4.0 සමඟ අනුකූල වන EtherCAT බස්). අවශ්‍යතා), සහ අධි බර ආරක්ෂණය සහ දෝෂ රෝග විනිශ්චය කාර්යයන් ද ඇතුළත් වේ.
ව්‍යුහය සහ විශ්වසනීයත්වය: සන්ධි ගණන සහ ද්‍රව්‍ය: අක්ෂ පහේ ව්‍යුහයන් සඳහා, එක් එක් සන්ධියේ සම්ප්‍රේෂණ ක්‍රමය තීරණය කළ යුතුය (උදා: හාර්මොනික් අඩු කරන්නා හෝ RV අඩු කරන්නා; RV අඩු කරන්නන් අධික බර සහ ඉහළ දෘඩතාව සඳහා වඩාත් සුදුසු වේ). චැසිය සඳහා ඇලුමිනියම් මිශ්‍ර ලෝහය හෝ ඉහළ ශක්තියක් සහිත වානේ (සැහැල්ලු සහ විරූපණ-ප්‍රතිරෝධී) වඩාත් සුදුසුය.
අසාර්ථක වීම් අතර මධ්‍යන්‍ය කාලය (MTBF): කර්මාන්තයේ සාමාන්‍යය පැය 10,000 ඉක්මවයි. MTBF දිගු වන තරමට නඩත්තු වියදම් අඩු වේ.

III. සැපයුම්කරු පරීක්ෂාව: නිෂ්පාදනය පමණක් නොව, සේවාව සහ හැකියාවද සලකා බලන්න.

අක්ෂ පහක සර්වෝ එකක් මිලදී ගැනීමේදී රොබෝ අත විදේශයන්හි, සැපයුම්කරු තෝරා ගැනීම පසුකාලීන මෙහෙයුම් කාර්යක්ෂමතාවයට සහ අවදානම් කළමනාකරණයට සෘජුවම බලපායි. සැපයුම්කරුගේ හැකියාවන් පිළිබඳ පුළුල් තක්සේරුවක් දෘෂ්ටිකෝණ හතරකින් සිදු කළ යුතුය:

සුදුසුකම් සහ තාක්ෂණික සමුච්චය: ජාත්‍යන්තර සහතික සහිත සැපයුම්කරුවන්ට ප්‍රමුඛත්වය දෙන්න (උදා: ISO 9001 තත්ත්ව කළමනාකරණ පද්ධතිය, CE සහතිකය සහ UL සහතිකය ඉලක්ක වෙළඳපල ආරක්ෂණ ප්‍රමිතීන්ට අනුකූල වීම සහතික කිරීම සඳහා). එසේම, තෙවන පාර්ශවීය කොටස් මත යැපීම නිසා සිදුවන අලෙවියෙන් පසු ප්‍රමාදයන් වළක්වා ගැනීම සඳහා, මූලික සංරචක (සර්වෝ පද්ධති සහ අඩු කරන්නන් වැනි) සඳහා ඔවුන්ගේ ස්වාධීන පර්යේෂණ සහ සංවර්ධන හැකියාවන් වැනි සැපයුම්කරුගේ තාක්ෂණික විශේෂඥතාව සලකා බලන්න.

දේශසීමා හරහා සේවා හැකියාවන්: විදේශීය ප්‍රසම්පාදනයේ ප්‍රධාන අවාසියක් වන්නේ අලෙවියෙන් පසු මන්දගාමී ප්‍රතිචාරයයි. සැපයුම්කරු පහත සඳහන් දෑ ලබා දෙනවාද යන්න තහවුරු කිරීම වැදගත් වේ:
දේශීයකරණය කළ සේවාව: උදාහරණයක් ලෙස, ඔවුන්ට ඉලක්ක වෙළඳපොලේ අලෙවියෙන් පසු සේවා අලෙවිසැල් හෝ හවුල්කාර සේවා සපයන්නන් සිටීද, සහ ඔවුන්ට පැය 48ක් ඇතුළත ස්ථානීය අලුත්වැඩියාවන් සැපයිය හැකිද යන්න;
දුරස්ථ සහාය: ස්ථානීය නඩත්තු වියදම් අඩු කිරීම සඳහා ඔවුන් මාර්ගගත දෝෂ රෝග විනිශ්චය සහ දුරස්ථ නිදොස්කරණ සේවා ලබා දෙන්නේද යන්න;
අමතර කොටස් ලබා ගැනීමේ හැකියාව: ඔවුන්ට දේශීය අමතර කොටස් ගබඩාවක් තිබේද, සහ ප්‍රධාන අමතර කොටස් (සර්වෝ මෝටර සහ අඩු කරන්නන් වැනි) සඳහා ඉදිරි කාලය දින 7ක් ඇතුළතද යන්න.

යොමු කිරීම් සහ කීර්තිය: සැපයුම්කරුවන් එකම කර්මාන්තයෙන් නඩු අධ්‍යයන සැපයිය යුතුය (උදා: මෝටර් රථ අමතර කොටස් නිෂ්පාදකයෙකුට රොබෝ ග්‍රිපර් 50 කට වඩා සැපයීම). නඩු අධ්‍යයන හෝ කීර්තියක් නොමැති කුඩා වෙළෙන්දන් තෝරා ගැනීමෙන් වැළකීම සඳහා කර්මාන්ත සංසද සහ පාරිභෝගික සමාලෝචන (උදා: ගූගල් සමාලෝචන සහ LinkedIn ප්‍රතිපෝෂණ) හරහා ඔවුන්ගේ නිෂ්පාදන ස්ථාවරත්වය සහ සේවා ගුණාත්මකභාවය සත්‍යාපනය කරන්න.

අභිරුචිකරණ හැකියාවන්: විශේෂිත නිෂ්පාදන අවස්ථා සඳහා (සම්මත නොවන වැඩ කොටස් හැසිරවීම හෝ විශේෂ පරිසර යෙදුම් වැනි), සැපයුම්කරු තනි අවශ්‍යතා සපුරාලීමට අපොහොසත් වන ප්‍රමිතිගත නිෂ්පාදනවල ගැටළුව වළක්වා ගැනීම සඳහා සවිකිරීම් නිර්මාණය, චලන වැඩසටහන් ප්‍රශස්තිකරණය සහ පද්ධති ඒකාබද්ධ කිරීම ඇතුළුව අභිරුචි සංවර්ධනයට සහාය දක්වන්නේද යන්න තහවුරු කිරීම වැදගත් වේ.

IV. පිරිවැය ගණනය කිරීම: "මිලදී ගැනීමේ මිල" ඉක්මවා බලා "ජීවන චක්‍ර පිරිවැය" ගණනය කරන්න.

මිලදී ගැනීමේ පිරිවැය අක්ෂ පහක සර්වෝ රොබෝවක් මුළු ජීවන චක්‍ර පිරිවැයෙන් 30%-50% ක් පමණක් වේ. අඛණ්ඩ නඩත්තුව, බලශක්ති පරිභෝජනය සහ අක්‍රීය කාල පාඩු නොසලකා හැරීමෙන් මුළු පිරිවැය සැලකිය යුතු ලෙස වැඩි විය හැකිය. පිරිවැය දෘෂ්ටිකෝණ තුනකින් ගණනය කළ යුතුය:

පැහැදිලි වියදම්: මේවාට උපකරණ මිලදී ගැනීමේ මිල, රේගු බදු, ප්‍රවාහන වියදම් සහ ස්ථාපනය සහ කොමිස් කිරීමේ ගාස්තු ඇතුළත් වේ (විදේශීය ස්ථාපනය සහ කොමිස් කිරීමේ ගාස්තු සාමාන්‍යයෙන් මිලදී ගැනීමේ මිලෙන් 5%-10% ක් වේ; මේවා මිල ගණන් වලට ඇතුළත් කර ඇත්දැයි සැපයුම්කරු සමඟ කල්තියා තහවුරු කරන්න).

සැඟවුණු පිරිවැය:
නඩත්තු වියදම්: මෙයට අමතර කොටස් ප්‍රතිස්ථාපනය (උදාහරණයක් ලෙස, සෑම පැය 20,000 කට වරක් අඩු කරන්නෙකු ප්‍රතිස්ථාපනය කළ යුතු අතර, ඒකක මිල යුවාන් දහස් ගණනකට ළඟා විය හැකිය) සහ නිතිපතා නඩත්තු කිරීම (වාර්ෂික නඩත්තු වියදම් මිලදී ගැනීමේ මිලෙන් ආසන්න වශයෙන් 2%-3% කි) ඇතුළත් වේ.
බලශක්ති පිරිවැය: සර්වෝ මෝටරයේ බලය මත පදනම්ව ගණනය කෙරේ. උදාහරණයක් ලෙස, දිනකට පැය 8ක් ධාවනය වන 1.5kW මෝටරයක් ​​සඳහා යුවාන් 10-15ක් පමණ වැය වේ (කාර්මික විදුලි මිල ගණන් මත පදනම්ව), එහි ප්‍රතිඵලයක් ලෙස වාර්ෂික බලශක්ති පිරිවැය යුවාන් 3,600-5,400ක් පමණ වේ.
අක්‍රීය කාල පාඩු: රොබෝ අතක් ක්‍රියා විරහිත වීම නිසා නිෂ්පාදන මාර්ගයක් නතර වුවහොත්, පැයකට සිදුවන පාඩු යුවාන් දස දහස් ගණනකට ළඟා විය හැකිය (මෙම ගණනය කිරීම ඔබේම නිෂ්පාදන ධාරිතාව සහ නිෂ්පාදන ලාභ ආන්තිකය මත පදනම්ව සලකා බැලිය යුතුය).
පිරිවැය සංසන්දනාත්මක උපදෙස්: විවිධ සැපයුම්කරුවන්ගෙන් මිල ගණන් සංසන්දනය කිරීමේදී, මිලදී ගැනීමේ මිල පමණක් නොව "සම්පූර්ණ ජීවන චක්‍ර පිරිවැය ලැයිස්තුවක්" ඉල්ලා සිටින්න. උදාහරණයක් ලෙස, සැපයුම්කරු A ගේ මිලදී ගැනීමේ මිල 10% අඩු නම්, නමුත් එහි අමතර කොටස් මිල 20% වැඩි නම් සහ එහි MTBF 30% අඩු නම්, එය දිගු කාලීනව සැපයුම්කරු B ට වඩා අඩු පිරිවැය-ඵලදායී විය හැකිය.

V. අවදානම් සත්‍යාපනය: මිලදී ගැනීමට පෙර "අවසාන ආරක්ෂක රේඛාව"

ගිවිසුමක් අත්සන් කිරීමට පෙර, පහත සඳහන් අනතුරු වළක්වා ගැනීම සඳහා "කර්මාන්තශාලා සංචාරය + නියැදි පරීක්ෂණයක්" හරහා රොබෝ අතෙහි සැබෑ ක්‍රියාකාරිත්වය සත්‍යාපනය කරන්න:

කර්මාන්තශාලා නැරඹීම (මාර්ගගත/නොබැඳි): කොන්දේසි ඉඩ දෙන්නේ නම්, සැපයුම්කරුගේ නිෂ්පාදන වැඩමුළුවට පෞද්ගලිකව පැමිණීමට නිර්දේශ කරනු ලැබේ, එහිදී අවධානය යොමු කරන්නේ:

නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලිය: ප්‍රමිතිගත එකලස් කිරීමේ මාර්ගයක් සහ තත්ත්ව පරීක්ෂණ ක්‍රියාවලියක් තිබේද යන්න (උදා: සෑම රොබෝ අතක්ම කර්මාන්ත ශාලාවෙන් පිටවීමට පෙර පැය 72 ක අඛණ්ඩ මෙහෙයුම් පරීක්ෂණයකට භාජනය වේද යන්න);

පර්යේෂණ සහ සංවර්ධන හැකියාවන්: ස්වාධීන පර්යේෂණ සහ සංවර්ධන කණ්ඩායමක් තිබේද සහ මූලික තාක්ෂණයන් නිරූපණය කළ හැකිද යන්න (උදා: සර්වෝ පද්ධතිවල ගතික ප්‍රතිචාර පරීක්ෂාව).

පුද්ගලික සංචාරයක් කළ නොහැකි නම්, "ෂෙල් සමාගමක්" වීමේ අවදානම වළක්වා ගැනීම සඳහා සැපයුම්කරුගෙන් "කර්මාන්තශාලා සජීවී විකාශනයක්" හෝ සවිස්තරාත්මක නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලි වීඩියෝවක් ලබා දෙන ලෙස ඉල්ලා සිටින්න.

නියැදි පරීක්ෂාව: ඔබේ අයදුම්පත්‍ර අවස්ථාව ඉලක්ක කර සැපයුම්කරුට ක්ෂේත්‍ර පරීක්ෂණ සඳහා සාම්පල ලබා දීමට සලස්වන්න. පරීක්ෂණයට ඇතුළත් වන්නේ:
කාර්ය සාධන සත්‍යාපනය: පිරිවිතරයන් සපුරාලීම සහතික කිරීම සඳහා අනුකරණය කරන ලද සේවා කොන්දේසි යටතේ බර, නිරවද්‍යතාවය සහ වේගය පරීක්ෂා කරන්න (උදා: ඉලක්කගත වැඩ කොටසක් ග්‍රහණය කර ගැනීමෙන් පසු, ස්ථානගත කිරීමේ අපගමනය හඳුනා ගැනීමට ලේසර් මිනුම් උපකරණයක් භාවිතා කරන්න);
අනුකූලතා පරීක්ෂාව: ස්ථාවර සංඥා සම්ප්‍රේෂණය සහ සුමට සම්බන්ධීකරණ චලිතය පරීක්ෂා කිරීම සඳහා පවතින උපකරණ (උදා: CNC යන්ත්‍ර මෙවලම්) සමඟ සම්බන්ධ වන්න;
දෝෂ සමාකරණය: රොබෝවරයාගේ ආරක්ෂණ කාර්යයන් සහ කාලෝචිත දෝෂ අනතුරු ඇඟවීම් පරීක්ෂා කිරීම සඳහා අධි බර සහ විදුලිය ඇනහිටීම් වැනි අවස්ථා අනුකරණය කරන්න.

ගිවිසුම් වගන්ති අවදානම් පාලනය: අනාගත ආරවුල් අවම කිරීම සඳහා කොන්ත්‍රාත්තුවේ පහත වගන්ති සඳහන් කරන්න:
වගකීම් කාලය: කර්මාන්තයේ ප්‍රධාන ධාරාවේ වගකීම් කාලය අවුරුදු 1-2 ක් වන අතර, ප්‍රධාන සංරචක (සර්වෝ පද්ධති, අඩු කරන්නන්) අවුරුදු 3 දක්වා දීර්ඝ කිරීම නිර්දේශ කෙරේ;
පිළිගැනීමේ නිර්ණායක: කාර්ය සාධන පිළිගැනීමේ ක්‍රමය සඳහන් කරන්න (උදා: තෙවන පාර්ශවීය පරීක්ෂණ ආයතනවලින් ලැබෙන පරීක්ෂණ වාර්තා);
කොන්ත්‍රාත් වගකීම් කඩ කිරීම: රොබෝවරයා පිරිවිතරයන් සපුරාලීමට අපොහොසත් වුවහොත්, වන්දි (උදා: ප්‍රතිලාභ, හුවමාරු කිරීම් සහ අක්‍රීය කාලය සඳහා වන්දි) සඳහා සැපයුම්කරුගේ වගකීම.

නිගමනය: පුළුල් ඇගයීමක හරය වන්නේ "ප්‍රශස්තභාවය" නොව "ගැලපීමයි".

අක්ෂ පහක සර්වෝ රොබෝවක් මිලදී ගැනීමේදී, ඉලක්කය වන්නේ "ඉහළම පිරිවිතර සහ අඩුම මිල" සහිත නිෂ්පාදනය තෝරා ගැනීම නොව, ඔබේ අවශ්‍යතාවලට වඩාත් ගැලපෙන විසඳුම සොයා ගැනීමයි. අවශ්‍යතා නිර්වචනයේ සිට අවදානම් තක්සේරුව දක්වා, ඇගයීමේ සෑම පියවරක්ම "දර්ශන යෝග්‍යතාවය, පිරිවැය පාලනය සහ අවදානම් අවම කිරීම" වටා කේන්ද්‍රගත විය යුතුය. තාක්ෂණික පිරිවිතර, සැපයුම්කරු හැකියාවන් සහ සම්පූර්ණ ජීවන චක්‍ර පිරිවැය ඒකාබද්ධ කිරීමෙන් පමණක් "එක් වරක් මිලදී ගැනීම, දිගුකාලීන ප්‍රතිලාභ භුක්ති විඳීම" යන ඉලක්කය සපුරා ගත හැකිය.