ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් මැෂින් සර්වෝ රොබෝවරුන්ගේ දෛනික නඩත්තුව සඳහා සම්පූර්ණ මාර්ගෝපදේශයක්

දෛනික නඩත්තුව සඳහා සම්පූර්ණ මාර්ගෝපදේශයක් ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රය සර්වෝ රොබෝවරු: උපකරණ ආයු කාලය 30% කින් දීර්ඝ කිරීමට මූලික පියවර 6ක්.

ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් නිෂ්පාදන මාර්ගවල, සර්වෝ රොබෝවරු "ස්වයංක්‍රීයකරණයේ හදවත" ලෙස සේවය කරයි. ඒවායේ මෙහෙයුම් ස්ථායිතාව නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව, නිෂ්පාදන ගුණාත්මකභාවය සහ උපකරණ නඩත්තු වියදම් සෘජුවම තීරණය කරයි. කර්මාන්ත සංඛ්‍යාලේඛනවලට අනුව, ප්‍රමිතිගත දෛනික නඩත්තුව මගින් ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍ර සර්වෝ රොබෝවරුන්ගේ අසාර්ථක අනුපාතය 40% කට වඩා අඩු කළ හැකි අතර ඔවුන්ගේ සේවා කාලය 30% කින් දීර්ඝ කළ හැකිය. කෙසේ වෙතත්, නඩත්තුව නොසලකා හැරීම රොබෝ තදබදය, ස්ථානගත කිරීමේ අපගමනය සහ සර්වෝ මෝටර් පිළිස්සීම වැනි බරපතල ගැටළු වලට තුඩු දිය හැකි අතර එමඟින් යුවාන් දස දහස් ගණනක සාමාන්‍ය දෛනික නිෂ්පාදන අලාභයක් සිදු වේ. මූලික පරීක්ෂණවල සිට ගැඹුරු නඩත්තුව දක්වා, ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍ර සර්වෝ රොබෝවරුන් සඳහා දෛනික නඩත්තු පියවර මෙම ලිපිය ක්‍රමානුකූලව පැහැදිලි කරයි, වෘත්තිකයන්ට ප්‍රායෝගික සහ අත් කරගත හැකි මග පෙන්වීමක් ලබා දෙයි.

I. පූර්ව නඩත්තු සූදානම: ආරක්ෂාව සහ මෙවලම් සහතික කිරීම

ඕනෑම නඩත්තු මෙහෙයුමක් ආරම්භ කිරීමට පෙර ආරක්ෂාව සැමවිටම ඉතා වැදගත් වේ. ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රයක් සඳහා වන සර්වෝ රොබෝව ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් යුත් මෙකට්‍රොනික් උපාංගයකි. නුසුදුසු ක්‍රියාකාරිත්වය යාන්ත්‍රික ඇණ ගැසීම, විදුලි කෙටි පරිපථ සහ වෙනත් අවදානම් ඇති කළ හැකිය. එබැවින්, පහත සඳහන් සූදානම අත්‍යවශ්‍ය වේ:

උපකරණ වසා දැමීම සහ විදුලිය විසන්ධි කිරීම: රොබෝවරයා සම්පූර්ණයෙන්ම ක්‍රියා විරහිත කර ඇති බව සහතික කිරීම සඳහා රොබෝවරයාගේ ප්‍රධාන බල ස්විචය ක්‍රියා විරහිත කර ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රයට සංඥා පාලන කේබලය විසන්ධි කරන්න. රොබෝවරයා හදිසි නැවතුම් බොත්තමකින් සමන්විත නම්, අහම්බෙන් සක්‍රිය වීම වැළැක්වීම සඳහා එය ඔබා අගුළු දමන්න.

ආරක්ෂිත අනතුරු ඇඟවීම සහ හුදකලා කිරීම: රොබෝවරයා වටා "නඩත්තු කටයුතු සිදුවෙමින් පවතී, මෙහෙයුම් නොමැත" යන අනතුරු ඇඟවීමේ පුවරුවක් තබන්න. වැඩ කරන ප්‍රදේශය හුදකලා කිරීමට සහ නඩත්තු නොකරන පුද්ගලයින් ළඟා වීම තහනම් කිරීමට ආරක්ෂිත වැටක් හෝ අනතුරු ඇඟවීමේ පටියක් භාවිතා කරන්න.

මෙවලම් සහ පරිභෝජන ද්‍රව්‍ය: ඇලන් යතුරක් (කට්ටලයක්), පිලිප්ස්/ස්ලොට් ඉස්කුරුප්පු නියනක්, ව්‍යවර්ථ යතුරක්, ග්‍රීස් තුවක්කුවක්, දූවිලි රහිත රෙද්දක්, මධ්‍යසාර, මලකඩ නිෂේධකයක් සහ ලිහිසි තෙල් (ලිතියම් මත පදනම් වූ ග්‍රීස් හෝ ගියර් තෙල් වැනි උපකරණ අත්පොතෙහි දක්වා ඇති වර්ගය සකස් කරන්න) ඇතුළුව නඩත්තු පිරික්සුම් ලැයිස්තුවට අනුව විශේෂිත මෙවලම් සකස් කරන්න. පරීක්ෂණ ප්‍රතිඵල වාර්තා කිරීම සඳහා නඩත්තු ලොගයක් ද සකස් කරන්න.

දත්ත සත්‍යාපනය: වැරදි පරාමිතීන් හේතුවෙන් නුසුදුසු නඩත්තුව වළක්වා ගැනීම සඳහා එක් එක් සංරචක සඳහා නඩත්තු පරාමිතීන් (බෝල්ට් ව්‍යවර්ථය, ලිහිසි කිරීමේ කාල පරතරයන් සහ තෙල් වර්ගය වැනි) තහවුරු කිරීම සඳහා රොබෝවරයාගේ මෙහෙයුම් අත්පොත සහ නඩත්තු උපදෙස් ලබා ගන්න.

II. යාන්ත්‍රික ව්‍යුහ නඩත්තුව: මූලික සංරචකවල "මූලික නඩත්තුව"

යාන්ත්‍රික ව්‍යුහය රොබෝවරයාගේ නිරවද්‍ය චලනයන් සඳහා වාහනය වන අතර එයට අත, සන්ධි, මාර්ගෝපදේශ සහ චූෂණ කෝප්ප වැනි සංරචක ඇතුළත් වේ. දෛනික නඩත්තුව ප්‍රධාන අංශ හතරක් කෙරෙහි අවධානය යොමු කළ යුතුය: පිරිසිදු කිරීම, ලිහිසි කිරීම, තද කිරීම සහ ඇඳුම් පරීක්ෂාව.

1. අත් සහ සන්ධි: තදබදය සහ ශබ්දය වැළැක්වීම

පිරිසිදු කිරීම: අතේ මතුපිට ඇති ප්ලාස්ටික් සුන්බුන්, තෙල් සහ දූවිලි පිස දැමීම සඳහා මධ්‍යසාර ස්වල්පයකින් තෙත් කරන ලද දූවිලි රහිත රෙද්දක් භාවිතා කරන්න. සන්ධි සන්ධි පිරිසිදු කිරීම කෙරෙහි අවධානය යොමු කරන්න, මන්ද මෙම ප්‍රදේශ අපිරිසිදුකම් සමුච්චය වීමට ඉඩ ඇති අතර භ්‍රමණයට බාධාවක් විය හැකිය.

ලිහිසි කිරීම: අත්පොතෙහි දක්වා ඇති පරිදි සන්ධි බෙයාරිං නිශ්චිත ග්‍රීස් වර්ගයකින් (ඉහළ උෂ්ණත්ව ලිතියම් මත පදනම් වූ ග්‍රීස් වැනි) පුරවන්න. ග්‍රීස් තුවක්කුවක් භාවිතා කරන විට, ග්‍රීස් බෙයාරින් හිඩැස්වලින් ඒකාකාරව ගලා යන තෙක් සෙමින් එන්නත් කරන්න (අධික ග්‍රීස් දූෂණය වළක්වා ගන්න). සන්ධිය ලිහිසි තෙල් පරිපථයකින් සමන්විත නම්, බාධාවකින් තොරව ගලා යාම සඳහා පරිපථය පරීක්ෂා කර නිශ්චිත මට්ටමට ලිහිසි තෙල් නැවත පුරවන්න.

තද කිරීම සහ පරීක්ෂා කිරීම: සන්ධියේ ඇති බෝල්ට් සහ නට් ලිහිල් දැයි පරීක්ෂා කිරීමට ව්‍යවර්ථ යතුරක් භාවිතා කරන්න (අත්පොතෙහි දක්වා ඇති ව්‍යවර්ථයට තද කරන්න, උදා: M8 බෝල්ට් සඳහා 25-30 N·m). භ්‍රමණය අතරතුර අසාමාන්‍ය ශබ්ද, ඇලවීම හෝ ලිහිල් වීමක් සඳහා සන්ධිය නිරීක්ෂණය කරන්න. බෙයාරින් ගෙවී යාම හෝ අධික නිෂ්කාශනය නිරීක්ෂණය කළහොත්, අමතර කොටස් වහාම ප්‍රතිස්ථාපනය කරන්න.

2. මාර්ගෝපදේශක රේල් පීලි සහ ස්ලයිඩර්: මෙහෙයුම් නිරවද්‍යතාවය සහතික කිරීම

පිරිසිදු කිරීම: මාර්ගෝපදේශක රේල් පීලි රොබෝවරයාගේ රේඛීය චලිතයේ හරයයි. මාර්ගෝපදේශක රේල් මතුපිටින් යකඩ ගොනු සහ ප්ලාස්ටික් අංශු ඉවත් කිරීමට බුරුසුවක් භාවිතා කරන්න. ඉන්පසු, මාර්ගෝපදේශක රේල් සහ ස්ලයිඩ මතුපිටින් ඇති පැරණි ලිහිසි තෙල් සහ අපිරිසිදුකම් පිස දැමීමට මාර්ගෝපදේශක රේල් පිරිසිදු කරන්නෙකු සමඟ තෙතමනය කරන ලද ලින්ට්-නිදහස් රෙද්දක් භාවිතා කරන්න. ලිහිසි කිරීම: මාර්ගෝපදේශක රේල් පීල්ලේ දිග දිගේ ඒකාකාරව මාර්ගෝපදේශක රේල් තෙල් යොදන්න (32# හෝ 46# වැනි මධ්‍යස්ථ දුස්ස්රාවිතතාවයකින් යුත් ප්‍රති-ඇඳුම් මාර්ගෝපදේශක රේල් තෙල් භාවිතා කිරීම අපි නිර්දේශ කරමු). යෙදීමෙන් පසු, ලිහිසි තෙල් මාර්ගෝපදේශක රේල් සම්බන්ධතා මතුපිට ඒකාකාරව ආවරණය කරන බව සහතික කිරීම සඳහා ස්ලයිඩරය 2-3 වතාවක් අතින් ඉදිරියට සහ පසුපසට ගෙන යන්න. පද්ධතිය ස්වයංක්‍රීය ලිහිසිකරණ පද්ධතියක් භාවිතා කරන්නේ නම්, ලිහිසිකරණ පොම්පයේ තෙල් මට්ටම සහ පීඩනය සහ සකසන ලද ලිහිසිකරණ පරතරය (උදා: ක්‍රියාත්මක වන සෑම පැයකට වරක් ලිහිසි කිරීම) අවශ්‍යතා සපුරාලන්නේද යන්න පරීක්ෂා කරන්න.
ඇඳුම් පරීක්ෂාව: මාර්ගෝපදේශක රේල් මතුපිට සීරීම්, වලවල් හෝ මලකඩ සඳහා පරීක්ෂා කරන්න. ස්ලයිඩරය සහ මාර්ගෝපදේශක රේල් අතර නිෂ්කාශනය මැනීමට ෆීලර් මාපකයක් භාවිතා කරන්න. නිෂ්කාශනය 0.1mm ඉක්මවන්නේ නම්, එය රොබෝවරයාගේ ස්ථානගත කිරීමේ අපගමනයට හේතු විය හැකි අතර ස්ලයිඩරය හෝ මාර්ගෝපදේශක රේල් ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීම අවශ්‍ය වේ. 3. අවසාන ප්‍රයෝගක: නිෂ්පාදන අවශ්‍යතාවලට අනුවර්තනය වීම සඳහා "තීරණාත්මක ස්පර්ශක ලක්ෂ්‍ය"

අවසාන ප්‍රයෝගක (චූෂණ කෝප්ප සහ ග්‍රිපර් වැනි) එන්නත් අච්චු කරන ලද නිෂ්පාදන සමඟ සෘජුව සම්බන්ධ වන අතර, ඒවායේ වර්ගය අනුව නිශ්චිත නඩත්තුවක් අවශ්‍ය වේ:

චූෂණ කෝප්ප: හානි සහ වයසට යාම සඳහා කෝප්ප පරීක්ෂා කරන්න (උදා: මතුපිට ඉරිතැලීම් හෝ අඩු නම්‍යතාවය). චූෂණ ප්‍රමාණවත් නොවේ නම්, කෝප්ප තුළ ඇති දූවිලි හා තෙල් පිරිසිදු කරන්න හෝ ඒවා නව ඒවා සමඟ ප්‍රතිස්ථාපනය කරන්න. එසේම, කාන්දුවීම් සඳහා රික්ත රේඛා පරීක්ෂා කරන්න (චූෂණ කෝප්ප විවරය අවහිර කිරීමෙන්, රික්ත පොම්පය ආරම්භ කිරීමෙන් සහ රික්ත මිනුම් කියවීම ස්ථායී දැයි නිරීක්ෂණය කිරීමෙන් මෙය තීරණය කළ හැකිය). පයිප්ප සන්ධි තද කර ඕනෑම ගෙවී ගිය මුද්‍රා ප්‍රතිස්ථාපනය කරන්න.

ග්‍රිපර්ස්: ග්‍රිපර් මතුපිටින් ප්ලාස්ටික් අපද්‍රව්‍ය පිරිසිදු කර දත් ගෙවී යාම සඳහා පරීක්ෂා කරන්න (නිෂ්පාදනය ග්‍රහණය කර ගැනීමේදී ග්‍රිපර් එක ලිස්සා ගියහොත්, මෙය ගෙවී යාම නිසා විය හැකිය). ග්‍රිපර්ස් ඩ්‍රයිව් සිලින්ඩර් දණ්ඩට ලිහිසි තෙල් කුඩා ප්‍රමාණයක් යොදන්න සහ කාන්දුවීම් සහ සුමට චලනය සඳහා සිලින්ඩරය පරීක්ෂා කරන්න.

III. විදුලි පද්ධති නඩත්තුව: කෙටි පරිපථ සහ සංඥා අසමත්වීම් වළක්වා ගන්න.

ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රයක සර්වෝ රොබෝ යන්ත්‍රයේ විදුලි පද්ධතිය, පාලන කැබිනට්ටුව, සර්වෝ මෝටර, සංවේදක සහ කේබල් ඇතුළුව, උපකරණවල "ස්නායු මධ්‍යස්ථානය" වේ. විදුලි බිඳවැටීම් අක්‍රිය වීමට හේතු වීම වැළැක්වීම සඳහා නඩත්තුව පරිවරණය, සම්බන්ධතා සහ තාපය විසුරුවා හැරීම කෙරෙහි අවධානය යොමු කළ යුතුය:
1. පාලන කැබිනට්ටුව: එය වියළිව සහ වාතාශ්‍රය ලැබෙන පරිදි තබා ගන්න.
පිරිසිදු කිරීම සහ දූවිලි ඉවත් කිරීම: බලය ක්‍රියා විරහිත කිරීමෙන් පසු, පාලක කැබිනට් දොර විවෘත කර කෙස් වියළුමක් (සීතල වායු මාදිලියේ) හෝ බුරුසුවක් භාවිතා කර කැබිනට්ටුව තුළ ඇති දූවිලි ඉවත් කරන්න. (කෙටි පරිපථ හෝ දුර්වල තාප විසුරුවා හැරීම වැළැක්වීම සඳහා ස්පර්ශක, රිලේ සහ ඉන්වර්ටර් මත දූවිලි සමුච්චය වීම කෙරෙහි අවධානය යොමු කරන්න.) අතුරු මුහුණත පැහැදිලිව තබා ගැනීම සඳහා කැබිනට් දොරේ ඇතුළත ස්පර්ශ තිරය සහ බොත්තම් පැනලය දූවිලි රහිත රෙද්දකින් පිස දමන්න.
රැහැන් පරීක්ෂාව: ලිහිල් සම්බන්ධතා සඳහා සියලුම රැහැන් පර්යන්ත පරීක්ෂා කරන්න (එක් එක් ඉස්කුරුප්පු නියනක් සමඟ තද කරන්න). වයසට යාමේ හෝ හානිවීමේ සලකුණු සඳහා වයර් පරිවරණය නිරීක්ෂණය කරන්න (උදා: කහ වීම හෝ ඉරිතැලීම). කිසියම් වයර් ගෙවී ගොස් ඇත්නම්, ඒවා පරිවාරක පටියකින් ඔතා හෝ ඒවා ප්‍රතිස්ථාපනය කරන්න. තවද, ස්ථිතික විදුලිය හෝ කාන්දු වීම උපකරණ අසාර්ථක වීමට හේතු වීම වැළැක්වීම සඳහා භූගත පරිපථය විශ්වාසදායකද (භූගත ප්‍රතිරෝධය 4Ω ට වඩා අඩු විය යුතුය) පරීක්ෂා කරන්න. තාප විසර්ජන පරීක්ෂාව: පාලන කැබිනට්ටුව තුළ සිසිලන විදුලි පංකාව සහ තාප සින්ක් යතුරයි. නිසි ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කිරීම සඳහා විදුලි පංකා මතුපිට පිරිසිදු කරන්න (විදුලි පංකාව අසාමාන්‍ය ශබ්ද නිකුත් කරන්නේ නම් හෝ නතර වුවහොත්, එය වහාම ප්‍රතිස්ථාපනය කරන්න). අවහිර වීම සඳහා තාප සින්ක් පරීක්ෂා කරන්න. පරිසර උෂ්ණත්වය ඉහළ නම් (උදා: ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් වැඩමුළුවකදී 35°C ඉක්මවන), සහායක සිසිලන උපකරණ (කාර්මික වායු සමීකරණ වැනි) ස්ථාපනය කරන්න.

2. සර්වෝ මෝටරය: මූලික බලය "සෞඛ්‍ය නිරීක්ෂණ"

පෙනුම සහ උෂ්ණත්වය: තෙල් සහ දූවිලි සඳහා සර්වෝ මෝටර මතුපිට පරීක්ෂා කරන්න, සහ විරූපණය හෝ ඉරිතැලීම් සඳහා මෝටර් ආවරණය පරීක්ෂා කරන්න. ක්‍රියාත්මක වීමට පෙර, සාමාන්‍ය උෂ්ණත්වය පරීක්ෂා කිරීම සඳහා මෝටර් ආවරණය ස්පර්ශ කරන්න (සාමාන්‍ය ක්‍රියාකාරිත්වය සාමාන්‍යයෙන් 60°C නොඉක්මවයි. එය අධික ලෙස රත් වුවහොත්, එය අධික බර, බෙයාරින් හානි හෝ දුර්වල තාප විසර්ජනය නිසා විය හැකිය).

රැහැන් ඇදීම සහ පරිවරණය: තද සම්බන්ධතා සහ කේතක කේබල් හානි සඳහා මෝටර් බලය සහ කේතක රැහැන් පරීක්ෂා කරන්න. කිසියම් හානියක් සඳහා කේතක කේබලය පරීක්ෂා කරන්න (කේතක සංඥාව ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවයට සෘජුවම බලපාන අතර කේබල් හානිය රොබෝව වැරදි ලෙස පෙළගැස්වීමට හේතු විය හැක). මෝටරයට හානි කළ හැකි කෙටි පරිපථ වැළැක්වීම සඳහා මෝටර් එතුම් වල පරිවාරක ප්‍රතිරෝධය මැනීමට බහුමාපකයක් භාවිතා කරන්න (අදියර-අදියර පරිවාරක ප්‍රතිරෝධය 10MΩ ට වඩා වැඩි විය යුතුය). අසාමාන්‍ය ශබ්දය සහ කම්පනය: රොබෝව ආරම්භ කර ක්‍රියාත්මක වන අතරතුර සර්වෝ මෝටරයෙන් අසාමාන්‍ය ශබ්ද (ඝෝෂා කිරීම හෝ කිවිසුම් කිරීම වැනි) සඳහා සවන් දෙන්න. කම්පන මීටරයකින් (සාමාන්‍යයෙන් 0.05mm ට අඩු විස්තාරයක් සහිත) මෝටරයේ කම්පනය මැන බලන්න. අධික කම්පනය යනු ගෙවී ගිය මෝටර් බෙයාරිං හෝ අසමතුලිත රෝටරයක් ​​පෙන්නුම් කළ හැකි අතර, එය විසුරුවා හැරීම සහ අලුත්වැඩියා කිරීම අවශ්‍ය වේ.

3. සංවේදක සහ ස්විච: සංඥා නිරවද්‍යතාවය සහතික කරන්න

ස්ථාන සංවේදක (ප්‍රකාශ විද්‍යුත් සංවේදක සහ සමීප ස්විච වැනි): සංවේදක හිස පිරිසිදු කරන්න (දූවිලි සංවේදකයට බාධා කිරීමෙන් සහ සංඥා වැරදි අර්ථකථනය ඇති කිරීම වැළැක්වීම සඳහා). ඕෆ්සෙට් සඳහා සංවේදකයේ සවිකිරීමේ ස්ථානය පරීක්ෂා කරන්න (ක්‍රමාංකනය සඳහා ටේප් මිනුමක් භාවිතා කළ හැකිය). සංඥා ස්ථායිතාව සහතික කිරීම සඳහා සංවේදකයේ ප්‍රතිදාන සංඥාව පරීක්ෂා කිරීමට බහුමාපකයක් භාවිතා කරන්න (උදාහරණයක් ලෙස, NPN සංවේදකයක් සංවේදනය නොකරන විට ඉහළ මට්ටමක් සහ සංවේදනය කරන විට අඩු මට්ටමක් ප්‍රතිදානය කරයි).

සීමා ස්විච: රොබෝවරයාගේ ගමන් සීමා ස්විච (මූලාරම්භක ස්විචය සහ අන්ත ස්ථාන ස්විච වැනි) ආරක්ෂාව සඳහා ඉතා වැදගත් වේ. එය නිසි ලෙස ක්‍රියාකාරී සංඥාව වසා දමන බව තහවුරු කර ගැනීම සඳහා ස්විචය අතින් ක්‍රියාත්මක කරන්න (සීමා ස්විචය ක්‍රියාත්මක වුවහොත්, රොබෝ එස්වහාම නතර විය යුතුය). ස්විචය ක්‍රියා විරහිත වුවහොත්, සම්බන්ධතා හෝ සම්පූර්ණ ස්විචය ප්‍රතිස්ථාපනය කරන්න.

IV. සර්වෝ පද්ධති නඩත්තුව: නිරවද්‍යතා පාලනයේ මූලික සහතිකය

සර්වෝ පද්ධතිය (සර්වෝ ධාවකය, කේතකය සහ සර්වෝ මෝටරය ඇතුළුව) රොබෝවරයාගේ චලන නිරවද්‍යතාවය සහ ප්‍රතිචාර වේගය තීරණය කරයි. නඩත්තුව එහි පරාමිතීන්, තත්ත්වය සහ තාපය විසුරුවා හැරීමේ ස්ථායිතාව කෙරෙහි අවධානය යොමු කළ යුතුය:

1. සර්වෝ ඩ්‍රයිව්: පරාමිතීන් සහ තත්ත්වය දෙවරක් පරීක්ෂා කරන්න

පරාමිති පරීක්ෂාව: සර්වෝ පරාමිතීන් (ස්ථාන ලූප් ලාභය, ප්‍රවේග ලූප් ලාභය, ව්‍යවර්ථ සීමාව යනාදිය) කර්මාන්තශාලා සැකසුම් සමඟ අනුකූලදැයි සත්‍යාපනය කිරීමට ධාවකයේ මෙහෙයුම් පැනලය හෝ පරිගණකයකට සම්බන්ධ කර ඇති නිදොස් කිරීමේ මෘදුකාංගය භාවිතා කරන්න. වැරදි පරාමිති වෙනස් කිරීම් අස්ථායී වීමට හේතු විය හැක. රොබෝ එම්(ජලනය සහ අධික ලෙස වෙඩි තැබීම වැනි) පරාමිතීන් අසාමාන්‍ය නම්, කර්මාන්තශාලා සැකසුම් ප්‍රතිසාධනය කර නැවත නිදොස් කරන්න.

තත්ව අධීක්ෂණය: ධාවකය ආරම්භ කිරීමෙන් පසු, එය සාමාන්‍ය බව සහතික කර ගැනීම සඳහා පැනලයේ දිස්වන තත්ව කේතය නිරීක්ෂණය කරන්න (උදා: පොරොත්තු කාලය සඳහා "00", ක්‍රියාකාරිත්වය සඳහා "01"). දෝෂ කේතයක් දිස්වන්නේ නම් (උදා: අධි ධාරාව සඳහා "E02", කේතක අසාර්ථකත්වය සඳහා "E05"), හේතුව හඳුනා ගැනීමට අත්පොත බලන්න. (උදා: අධි ධාරාව මෝටර් කෙටි පරිපථයක් හෝ අධික බරක් පෙන්නුම් කළ හැකි අතර, කේතක අසාර්ථකත්වය දුර්වල කේබල් සම්බන්ධතාවයක් පෙන්නුම් කළ හැකිය).

තාප විසර්ජන නඩත්තුව: සර්වෝ ධාවක ක්‍රියාත්මක වන විට සැලකිය යුතු තාපයක් ජනනය කරයි. බාධාවකින් තොරව තාප විසර්ජනය සහතික කිරීම සඳහා ධාවක මතුපිට තාප විසර්ජන සිදුරු සහ වරල් පිරිසිදු කරන්න. නිසි ක්‍රියාකාරිත්වය සඳහා ධාවක විදුලි පංකාව පරීක්ෂා කරන්න. විදුලි පංකාව අක්‍රිය වුවහොත්, අධික උනුසුම් වීම හේතුවෙන් ධාවකය පැටලීම වැළැක්වීම සඳහා එය වහාම ප්‍රතිස්ථාපනය කරන්න.

2. සංකේතකය: ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය සඳහා ක්‍රමාංකනය යතුරයි

පිරිසිදු කිරීම සහ සම්බන්ධතාවය: රොබෝවරයාගේ ස්ථානගත කිරීමේ සහ සංචාලනයේ හරය කේතකයයි. දූවිලි හා තෙල් ඇතුළු වීම වැළැක්වීම සඳහා කේතක නිවාසය නිසි ලෙස මුද්‍රා තබා ඇත්දැයි පරීක්ෂා කරන්න. විශ්වාසදායක සම්බන්ධතාවයක් සහතික කිරීම සඳහා කේතකයේ සංඥා කේබල් සම්බන්ධකය පිරිසිදු කර නැවත සම්බන්ධ කරන්න. ලිහිල් සංඥා කේබල් ස්ථානගත කිරීමේ දෝෂ සඳහා පොදු හේතුවකි.

ශුන්‍ය ලක්ෂ්‍ය ක්‍රමාංකනය: රොබෝවරයා ස්ථානගත කිරීමේ සාවද්‍යතාවයන් අත්විඳින්නේ නම් (ඕෆ්සෙට් ග්‍රහණ ස්ථාන වැනි), කේතක ශුන්‍ය ලක්ෂ්‍ය ක්‍රමාංකනය සිදු කරන්න. රොබෝව "යාන්ත්‍රික සම්භවය" ස්ථානයට අතින් ගෙන ගොස් ධාවක පැනලය හෝ නිදොස් කිරීමේ මෘදුකාංගය භාවිතයෙන් "ශුන්‍ය යළි පිහිටුවීමේ" මෙහෙයුමක් සිදු කරන්න. ස්ථානගත කිරීමේ දෝෂය අවසර ලත් පරාසය තුළ (සාමාන්‍යයෙන් ±0.02mm ඇතුළත) ඇති බව සහතික කිරීම සඳහා ක්‍රමාංකන පරීක්ෂණය 3-5 වතාවක් නැවත කරන්න.

වී.වායුමය පද්ධති නඩත්තුව: බල සම්ප්‍රේෂණයේ "ස්ථාවර පදනම"
බොහෝ ඒවායේ අවසාන ප්‍රයෝගක සහ සහායක චලනයන් (ආප්ප විවෘත කිරීම සහ වැසීම වැනි) ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් මැෂින් සර්වෝ රොබෝවරු වායුමය පද්ධති මත රඳා පවතී. නඩත්තුව පිරිසිදු වායු ප්‍රභවයක්, නොවෙනස්ව පවතින සංරචක සහ බාධාවකින් තොරව නල මාර්ග සහතික කිරීම කෙරෙහි අවධානය යොමු කළ යුතුය.

1. වායු සැකසුම් ඒකකය: පෙරීම, පීඩන නියාමනය සහ ලිහිසිකරණය ක්‍රියාත්මක වන බවට වග බලා ගන්න.

වායු පෙරහන: ඝනීභවනය ඉවත් කිරීම සඳහා පෙරහන් කාණු කපාටය විවෘත කරන්න (දිනකට 1-2 වතාවක් නිර්දේශ කෙරේ, තෙතමනය සහිත පරිසරවල නිතර නිතර). නිතිපතා (උදා: සතිපතා) පෙරහන් මූලද්‍රව්‍යය ඉවත් කර සම්පීඩිත වාතයෙන් එය නැවත සේදීම (අවහිර වීම ප්‍රමාණවත් වායු ප්‍රවාහයකට හේතු විය හැක). පෙරහන් මූලද්‍රව්‍යයට හානි සිදුවී ඇත්නම්, එය නව එකක් සමඟ ප්‍රතිස්ථාපනය කරන්න (අපද්‍රව්‍ය පෙරීම සඳහා 5μm පෙරහන නිර්දේශ කෙරේ).

පීඩන අඩු කිරීමේ කපාටය: ස්ථායිතාව සඳහා පීඩන අඩු කිරීමේ කපාටයේ ප්‍රතිදාන පීඩනය පරීක්ෂා කරන්න (සාමාන්‍යයෙන් 0.4-0.6 MPa ලෙස සකසා, ක්‍රියාකරු අවශ්‍යතා අනුව සකස් කර ඇත). පීඩනය අධික ලෙස උච්චාවචනය වන්නේ නම්, පිරිසිදු කිරීම සඳහා කපාට හරය විසුරුවා හැර වායුමය ග්‍රීස් කුඩා ප්‍රමාණයක් යොදන්න. එසේම, නිරවද්‍යතාවය සඳහා පීඩන මානය පරීක්ෂා කරන්න. මානය සිරවී ඇත්නම්, මානය ප්‍රතිස්ථාපනය කරන්න. ලිහිසිකාරකය: ලිහිසිකාරකයේ තෙල් මට්ටම පරීක්ෂා කරන්න (ISO VG32 වැනි වායුමය ලිහිසි තෙල් එකතු කරන්න) සහ තෙල් මීදුම පරිමාව සකස් කරන්න (සාමාන්‍යයෙන් වාතය ලීටර් 1000 කට තෙල් බිංදු 1-2 ක් ලෙස සකසා ඇත). ප්‍රමාණවත් තෙල් මීදුම සිලින්ඩරයේ සහ සොලෙනොයිඩ් කපාටයේ ඇඳීමට හේතු විය හැකි අතර අධික තෙල් තෙල් දූෂණයට හේතු විය හැක.

2. සිලින්ඩරය සහ සොලෙනොයිඩ් කපාටය: "සුමට ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කිරීම"

සිලින්ඩරය: කාන්දුවීම් සඳහා සිලින්ඩර බඳ පරීක්ෂා කරන්න (පිස්ටන් දණ්ඩට සහ සිලින්ඩර හිසට සබන් වතුර යොදන්න සහ බුබුලු තිබේදැයි නිරීක්ෂණය කරන්න). පිස්ටන් දණ්ඩේ මතුපිට සීරීම් සහ මලකඩ තිබේදැයි පරීක්ෂා කරන්න (ඇත්නම්, සිහින් වැලි කඩදාසියකින් වැලි දමා මලකඩ නිෂේධකයක් යොදන්න).

VI. සුමට හා බාධාවකින් තොරව සිලින්ඩර දිගුව සහ දිගුව සහතික කිරීම සඳහා පිස්ටන් දණ්ඩ සහ සිලින්ඩර හිස අතර සම්බන්ධතාවයට ලිහිසි තෙල් කුඩා ප්‍රමාණයක් එක් කරන්න.

සොලෙනොයිඩ් කපාටය: සොලෙනොයිඩ් කපාට මතුපිටින් දූවිලි පිරිසිදු කරන්න, ආරක්ෂාව සඳහා සොලෙනොයිඩ් කපාට රැහැන් පරීක්ෂා කරන්න, සහ කපාට හරය සුමටව චලනය වන්නේ දැයි නිරීක්ෂණය කිරීමට සොලෙනොයිඩ් කපාටයේ අත්පොත බොත්තම අතින් සක්‍රිය කරන්න. කපාට හරය සෙමින් චලනය වන්නේ නම්, එය සිරවී තිබිය හැකි අතර සොලෙනොයිඩ් කපාටය විසුරුවා හැරීම, පිරිසිදු කිරීම හෝ ප්‍රතිස්ථාපනය කිරීම අවශ්‍ය වේ. නඩත්තු කිරීමෙන් පසු පරීක්ෂා කිරීම සහ පටිගත කිරීම: අතපසුවීම් වැළැක්වීම සඳහා සංවෘත-ලූප් කළමනාකරණය.

ඉහත නඩත්තු පියවර සම්පූර්ණ කිරීමෙන් පසු, රොබෝවරයා සාමාන්‍ය ක්‍රියාකාරිත්වයට නැවත පැමිණ ඇති බව සහතික කිරීම සඳහා සංවෘත-ලූප ක්‍රියාවලියක් (no-load test → load test → parameter recording) අවශ්‍ය වේ:

බරක් නොමැති පරීක්ෂණය: බලය සම්බන්ධ කරන්න, හදිසි නැවතුම මුදා හරින්න, සහ එසවීම, ආපසු ගැනීම සහ භ්‍රමණය වැනි මූලික චලනයන් සිදු කිරීම සඳහා රොබෝව අතින් ක්‍රියාත්මක කරන්න. සියලුම සංරචක සුමටව ක්‍රියාත්මක වේද සහ අසාමාන්‍ය ශබ්ද තිබේද යන්න නිරීක්ෂණය කරන්න. සර්වෝ පද්ධතියේ ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය (උදා: පුනරාවර්තන දෝෂය සම්මත පරාසය තුළ තිබේද යන්න) සහ වායුමය පද්ධතියේ පීඩන ස්ථායිතාව පරීක්ෂා කරන්න.

පැටවුම් පරීක්ෂණය: සැබෑ නිෂ්පාදන අවස්ථා අනුකරණය කිරීම සඳහා එන්නත් අච්චු කරන ලද නිෂ්පාදනයක් ස්ථාපනය කර අඛණ්ඩ චක්‍ර 10-20ක් සඳහා රොබෝව ධාවනය කරන්න. අවසාන ප්‍රයෝගකයේ ග්‍රහණ ස්ථායිතාව පරීක්ෂා කරන්න (උදා: චූෂණ කෝප්පය කාන්දු වෙනවාද නැතහොත් ග්‍රිපර් එක ලිස්සා යනවාද යන්න). ක්‍රියාත්මක වන අතරතුර ධාරාව සහ උෂ්ණත්වය නිරීක්ෂණය කර ඒවා සාමාන්‍ය බව සහතික කර ගන්න (සර්වෝ මෝටර් ධාරාව ශ්‍රේණිගත ධාරාවෙන් 80% නොඉක්මවිය යුතුය). නඩත්තු වාර්තා: නඩත්තු දිනයන්, නඩත්තු අයිතම, ප්‍රතිස්ථාපනය කරන ලද කොටස් (චූෂණ කෝප්ප, පෙරහන් මූලද්‍රව්‍ය සහ ග්‍රීස් වර්ග වැනි), පරීක්ෂණ දත්ත (ස්ථානගත කිරීමේ දෝෂය සහ මෝටර් උෂ්ණත්වය වැනි), සොයාගත් ඕනෑම ගැටළුවක් සහ ඒවායේ විභේදනය විස්තර කරන "ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් මැෂින් සර්වෝ රොබෝ නඩත්තු වාර්තා පෝරමය" සම්පූර්ණ කරන්න. මෙය පසු විපරම් සහ නිතිපතා නඩත්තු සැලසුම් කිරීම පහසු කරනු ඇත.

VII. නඩත්තු චක්‍ර සහ පොදු වැරදි වැටහීම්

1. විද්‍යාත්මකව නඩත්තු චක්‍ර සැලසුම් කරන්න

දෛනික නඩත්තුව: අත සහ අන්ත ප්‍රයෝගකය පිරිසිදු කරන්න, වායු පෙරහන කාණුව පරීක්ෂා කරන්න, සහ රොබෝවරයාගේ බරක් නොමැති ක්‍රියාකාරිත්වය පරීක්ෂා කරන්න.

සතිපතා නඩත්තු කිරීම: සන්ධි සහ මාර්ගෝපදේශ රේල් පීලි ලිහිසි කරන්න, බෝල්ට් තද බව පරීක්ෂා කරන්න, සහ පාලන කැබිනට්ටුවෙන් දූවිලි පිරිසිදු කරන්න.

මාසික නඩත්තුව: සර්වෝ මෝටරයේ පරිවාරක ප්‍රතිරෝධය පරීක්ෂා කරන්න, කේතක ශුන්‍ය ලක්ෂ්‍යය ක්‍රමාංකනය කරන්න, සහ පෙරහන් මූලද්‍රව්‍යය ප්‍රතිස්ථාපනය කරන්න.

කාර්තුමය නඩත්තුව: වායුමය පද්ධති මුද්‍රා හොඳින් පරීක්ෂා කරන්න, සර්වෝ ඩ්‍රයිව් සහ මෝටර් බෙයාරිං මත ග්‍රීස් ප්‍රතිස්ථාපනය කරන්න, සහ බිම් ප්‍රතිරෝධය පරීක්ෂා කරන්න.

වාර්ෂික නඩත්තුව: ගෙවී යාම සඳහා මූලික සංරචක (මාර්ගෝපදේශ රේල් පීලි, ස්ලයිඩර් සහ සර්වෝ මෝටර් බෙයාරිං වැනි) විසුරුවා හැර පරීක්ෂා කරන්න, සහ වයස්ගත කේබල් සහ මුද්‍රා ප්‍රතිස්ථාපනය කරන්න.
2. පොදු නඩත්තු වැරදි වැටහීම් වලින් වළකින්න.

වැරදි මතය 1: වැඩිපුර ලිහිසි කිරීම වඩා හොඳය - අධික ලිහිසි කිරීම නිෂ්පාදනය දූෂණය කළ හැකිය, පරිභෝජන ද්‍රව්‍ය අපතේ යා හැකි අතර අධික ප්‍රතිරෝධය හේතුවෙන් රොබෝවරයාගේ මෙහෙයුම් නිරවද්‍යතාවයට බලපෑම් කළ හැකිය.

වැරදි මතය 2: සුළු ශබ්ද නොසලකා හැරීම - සන්ධිවල සහ මෝටරවල ඇති සුළු ශබ්ද ගෙවී යාමේ මුල් සලකුණු විය හැකිය. වහාම විසඳා නොගතහොත්, ඒවා සංරචක හානි වීමට සහ අලුත්වැඩියාවන් සඳහා යන්ත්‍ර අක්‍රිය වීමට හේතු විය හැක.

වැරදි මතය 3: ආරක්ෂිත පියවර මඟ හැරීම - නඩත්තු කිරීමේදී විදුලිය විසන්ධි කිරීමට අපොහොසත් වීමෙන් යාන්ත්‍රික ඇණ ගැසීම් සහ විදුලි කෙටි පරිපථ ඇති විය හැක. වසා දැමීම, විදුලිය විසන්ධි කිරීම සහ අනතුරු ඇඟවීමේ ක්‍රියා පටිපාටි දැඩි ලෙස අනුගමනය කරන්න.

වැරදි මතය 4: සාමාන්‍ය අමතර කොටස් ආදේශක ලෙස භාවිතා කිරීම - සර්වෝ මෝටර් ග්‍රීස්, මාර්ගෝපදේශක රේල් තෙල් සහ චූෂණ කෝප්ප වැනි අමතර කොටස් උපකරණ අත්පොතෙහි සඳහන් කළ යුතුය. සාමාන්‍ය අමතර කොටස් දුර්වල අනුකූලතාව හේතුවෙන් උපකරණ අසාර්ථක වීමට හේතු විය හැක.

නිගමනය

ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍ර සඳහා සර්වෝ රොබෝවරුන්ගේ දෛනික නඩත්තුව සරල පිරිසිදු කිරීම සහ ලිහිසි කිරීමකට වඩා වැඩි දෙයක් නොවේ; එය ආරක්ෂක රෙගුලාසි, සංරචක ලක්ෂණ සහ නිරවද්‍යතා පාලනය ඒකාබද්ධ කරන ක්‍රමානුකූල ක්‍රියාවලියකි. මෙම ලිපියේ දක්වා ඇති මූලික පියවර හය අනුගමනය කිරීමෙන්, වෘත්තිකයන්ට ප්‍රමිතිගත නඩත්තු ක්‍රියා පටිපාටි ස්ථාපිත කළ හැකි අතර, "පසු-කරුණු අලුත්වැඩියාවන්" "පූර්ව-භංග වැළැක්වීම" බවට පරිවර්තනය කළ හැකිය. මෙය උපකරණ අසමත්වීම් නිසා ඇතිවන නිෂ්පාදන පාඩු අඩු කරනවා පමණක් නොව, දිගු කාලීනව ස්ථාවර මෙහෙයුම් නිරවද්‍යතාවයක් සහ කාර්යක්ෂම නිෂ්පාදන ධාරිතාවක් පවත්වා ගැනීමට රොබෝවරයාට ඉඩ සලසයි. මතක තබා ගන්න: නඩත්තුව සඳහා ආයෝජනය සෑම විටම අලුත්වැඩියා කිරීමේ පිරිවැයට වඩා අඩු වන අතර අක්‍රීය කාලය නිසා ඇතිවන පාඩුවට වඩා කුඩා වේ.