1300T ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රය: බර වැඩ කරන පස්-අක්ෂ රොබෝවරුන් සඳහා තෝරා ගැනීමේ මාර්ගෝපදේශයකි

1300ටී ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රය: බර වැඩ කරන අක්ෂ පහේ රොබෝවරුන් සඳහා තෝරා ගැනීමේ මාර්ගෝපදේශයක්

මහා පරිමාණ ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් නිෂ්පාදන ක්ෂේත්‍රයේ, 1300T ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රය, ඉහළ ටොන් ප්‍රමාණයක් සහිත මූලික නිෂ්පාදන කැබැල්ලක් ලෙස, ප්‍රධාන වශයෙන් විශාල ප්ලාස්ටික් කොටස්, මෝටර් රථ කොටස් සහ කාර්මික ආවරණ වැනි බර සහ විශාල කොටස්වල ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් සඳහා යොදා ගනී. එහි ස්වයංක්‍රීය ආධාරක උපකරණ තෝරා ගැනීම නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව, නිෂ්පාදන අස්වැන්න සහ සමස්ත උපකරණ භාවිතය සෘජුවම තීරණය කරයි. බර වැඩ පහේ අක්ෂ රොබෝවරු, ඒවායේ බහු-අක්ෂ සම්බන්ධතාවය, ඉහළ නිරවද්‍යතාවය සහ ඉහළ බර ධාරිතාව සමඟින්, 1300T ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රය සඳහා හොඳම ස්වයංක්‍රීයකරණ විසඳුම බවට පත්ව ඇත. කෙසේ වෙතත්, විවිධ නිෂ්පාදන පිරිවිතරයන් සහ නිෂ්පාදන අවශ්‍යතාවලට මුහුණ දෙමින්, විද්‍යාත්මක තේරීම ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් නිෂ්පාදන රේඛා බුද්ධිමත් ලෙස වැඩිදියුණු කිරීම සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා යතුරයි. මෙම ලිපිය ගෝලීය ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් කර්මාන්ත ගැනුම්කරුවන් සඳහා 1300T ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍ර සඳහා බර-අක්ෂ පහේ රොබෝවරුන් සඳහා වෘත්තීය තේරීම් මාර්ගෝපදේශයක් සපයයි, මූලික තේරීම් මානයන්, පරාමිති ගැලපීම, ක්‍රියාවලි අනුවර්තනය සහ ගුණාත්මක සලකා බැලීම් ආවරණය කරයි. මෙම මාර්ගෝපදේශය නිෂ්පාදන අවශ්‍යතා නිවැරදිව ගැලපීමට සහ පිරිවැය අඩු කිරීම සහ කාර්යක්ෂමතාව වැඩිදියුණු කිරීම ලබා ගැනීමට උපකාරී වේ.

I. තෝරා ගැනීම සඳහා මූලික පූර්ව අවශ්‍යතාවය: 1300T ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රයේ සහ නිෂ්පාදනයේ මූලික අවශ්‍යතා පැහැදිලිව නිර්වචනය කරන්න.

බර වැඩ කරන පස්-අක්ෂ රොබෝවක් තෝරා ගැනීම තනි පරාමිතියක් ගැලපීම පිළිබඳ සරල කාරණයක් නොව, 1300T මත පදනම් වේ... ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රයේ මූලික පරාමිතීන්, නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලිය සහ නිෂ්පාදන ලක්ෂණ පිළිබඳ පුළුල් සලකා බැලීමක් ඉතා වැදගත් වේ. මුල් අවධියේදී පහත සඳහන් මූලික අවශ්‍යතා පැහැදිලිව නිර්වචනය කිරීමෙන් ආරම්භයේ සිටම තේරීම් දෝෂ වළක්වා ගත හැකි අතර, ගෝලීය ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් ගැනුම්කරුවන් සඳහා මූලික සලකා බැලීම් ද මේවා වේ:

නිෂ්පාදන සහ අච්චු ලක්ෂණ: උපරිම බර (ස්පෘස් ද්‍රව්‍ය ඇතුළුව), මානයන්, අච්චු ටයි දණ්ඩ පරතරය, අච්චු විවෘත කිරීමේ සහ වසා දැමීමේ පහර සහ පිටකිරීමේ පද්ධති පරාමිතීන් තීරණය කරන්න. රොබෝවරයාගේ බර, පහර සහ ග්‍රහණය කිරීමේ ක්‍රමය තීරණය කිරීමේ පදනම මෙයයි.

නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලි අවශ්‍යතා: නිෂ්පාදනයට අච්චු ඇතුළු කිරීම්, අච්චු ලේබල් කිරීම, ස්පෘ කප්පාදු කිරීම සහ ස්වයංක්‍රීය පැලටිකරණය වැනි සංකීර්ණ ක්‍රියාවලීන් ඇතුළත් වේද යන්න තහවුරු කරන්න. විවිධ ක්‍රියාවලීන්ට අක්ෂ පහේ රොබෝවරයාගේ ක්‍රියාකාරී මොඩියුල සහ අවසාන ප්‍රයෝග සඳහා විවිධ අවශ්‍යතා ඇත.

නිෂ්පාදන රේඛා කාර්යක්ෂමතා ඉලක්ක: එන්නත් අච්චු නිෂ්පාදන චක්‍රය නිර්වචනය කරන්න. රොබෝවරයාගේ නිෂ්ක්‍රීය චක්‍ර කාලය එන්නත් චක්‍ර කාලයට වඩා අඩු විය යුතු අතර, සමස්ත නිෂ්පාදන රේඛාව මන්දගාමී වීම වළක්වා ගැනීම සඳහා දෝෂ ආන්තික සඳහා ඉඩ සලසයි.

වැඩමුළු ස්ථාපනය සහ පරිසරය: රොබෝවරයාගේ ස්ථාපන ක්‍රමය සහ ආරක්ෂණ මට්ටම තීරණය කිරීම සඳහා ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රය (ඉහළ, පැත්ත, පසුපස), වැඩමුළු උෂ්ණත්වය සහ ආර්ද්‍රතාවය සහ තෙල් සහ දූවිලි මට්ටම් සඳහා ස්ථාපන අවකාශය තහවුරු කරන්න.

#1300T ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් මැෂින් හෙවි-ඩියුටි ෆයිව්-ඇක්සිස් රොබෝ එස්election#1300T ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් මැෂින් අච්චු පරාමිති ගැළපෙන රොබෝ

II. මූලික තේරීම් මානයන්: 1300T ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍ර සඳහා යතුරු පරාමිතීන් හයක නිරවද්‍ය ගැලපීම.

1300T ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රය යනු ටොන් විශාල ප්‍රමාණයේ ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් උපකරණයකි. ගැලපෙන බර-අක්ෂ පහේ රොබෝවරයාට බර, පහර සහ නිරවද්‍යතාවය වැනි මූලික පරාමිතීන්හි නිරවද්‍ය ගැලපීම ලබා ගැනීමට අවශ්‍ය වේ. පරාමිතීන්හි ඕනෑම නොගැලපීමක් නිෂ්පාදන ප්‍රමාදයන්, උපකරණ මැදිහත්වීම් හෝ අච්චු හානිවලට පවා හේතු විය හැක. පහත සඳහන් පරාමිතීන් හය මූලික තේරීම් ලක්ෂ්‍ය වේ:

(I) පැටවීමේ ධාරිතාව: විශාල ටොන් ප්‍රමාණයේ එන්නත් අච්චු ගැසීමේ බර කොටස් හැසිරවීමේ අවශ්‍යතාවලට අනුවර්තනය වීම

1300T ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රය මගින් සකසන ලද නිෂ්පාදන බොහෝ දුරට විශාල ප්ලාස්ටික් කොටස් වන අතර සාමාන්‍යයෙන් කිලෝග්‍රෑම් 15 ට වඩා බරයි. සමහර මෝටර් රථ කොටස් සහ කාර්මික පෙට්ටි කිලෝග්‍රෑම් 50 දක්වා බර විය හැකිය. එබැවින්, බර-අක්ෂ පහේ රොබෝවරයාගේ ශ්‍රේණිගත බර නිෂ්පාදනයේ උපරිම බර මෙන් ≥ 1.2 ගුණයක් විය යුතු අතර, අතිරික්ත ඉඩ ස්පෘ ද්‍රව්‍ය සහ සවිකිරීම් බර සඳහා වෙන් කර ඇත. ඒ සමඟම, උපරිම වැඩ කරන අරය තුළ ධාරිතා දුර්වල වීමක් නොමැති බව සහතික කිරීම සඳහා, අච්චු මධ්‍යස්ථානයේ සිට නිෂ්පාදන ස්ථානගත කිරීමේ ස්ථානය දක්වා සම්පූර්ණ පහර ග්‍රහණය කිරීමේ අවශ්‍යතා සපුරාලන පරිදි රොබෝ අතෙහි ඵලදායී ගෙවීමේ ධාරිතාව කෙරෙහි අවධානය යොමු කළ යුතුය.

#1300T ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් මැෂින් හෙවි-ඩියුටි ෆයිව්-අක්ෂ රොබෝ ලෝඩ් ප්‍රමිතිය

(II) ආඝාත පරාමිතීන්: සම්පූර්ණ අච්චු පරාසය සහ නිෂ්පාදන පිරිසැලසුම ආවරණය කිරීම

ආඝාත පරාමිතීන් 1300T ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රයේ අච්චු මානයන් සහ ස්ථාපන පිරිසැලසුම සමඟ සම්පූර්ණයෙන්ම අනුකූල විය යුතුය. මූලික අවධානය ප්‍රධාන දර්ශක තුනක් කෙරෙහි යොමු වේ: පාර්ශ්වීය ආඝාතය, සිරස් ආඝාතය සහ ඇදගෙන යාමේ පහර:

විශාල පහර: අච්චු මධ්‍යයේ සිට සම්ප්‍රේෂක පටිය/පැලට්/සැකසුම් මේසය දක්වා ඇති දුරම ආවරණය කළ යුතුය. 1300T ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රය සමඟ ආධාරක වන රොබෝ අත සඳහා නිර්දේශිත පාර්ශ්වික පහර 2700mm ට නොඅඩු වේ. ද්විත්ව කොටස් අතක් අභ්‍යවකාශ ආවරණය තවදුරටත් වැඩිදියුණු කළ හැකිය.

සිරස් පහර: 1300T ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රයේ ඉහළ අච්චු තහඩු පරතරයට අනුවර්තනය වෙමින්, රොබෝ අතෙහි ස්ථාවර ස්ථානයේ සිට අච්චු වෙන් කිරීමේ මතුපිට සහ නිෂ්පාදන ස්ථානගත කිරීමේ ස්ථානය දක්වා සිරස් උස වෙනස ආවරණය කළ යුතුය. අවම වශයෙන් 1700mm නිර්දේශ කෙරේ.

ඇදගෙන යාමේ පහර: 1300T ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රයේ ගැඹුරු අච්චු කුහර ලක්ෂණ වලට අනුවර්තනය වෙමින්, කොටස් ලබා ගැනීම සඳහා අච්චුව තුළට ගැඹුරට විනිවිද යාමට රොබෝ අතෙහි අවශ්‍යතාවය සපුරාලිය යුතුය. අවම වශයෙන් 900mm නිර්දේශ කෙරේ.

ඒ සමඟම, රොබෝ අතෙහි පළල ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රයේ ටයි දඬු අතර දුරට වඩා අඩු බව සහතික කිරීම වැදගත් වන අතර, කොටස් ඉවත් කිරීමේදී අච්චුව සහ ටයි දඬු වලට බාධා වීම වළක්වා ගැනීම සඳහා ≥50mm ක ආරක්ෂිත නිෂ්කාශනයක් ඉතිරි වේ.

(III) ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය සහ චලන වේගය: නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව සහ නිෂ්පාදන ගුණාත්මකභාවය සමතුලිත කිරීම

1300T ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රය මඟින් සකසන ලද විශාල නිෂ්පාදන සඳහා බොහෝ විට පසුකාලීන එකලස් කිරීම අවශ්‍ය වේ. ස්ථාවර නිෂ්පාදන ස්ථානගත කිරීම සහතික කිරීම සහ ස්ථානගත කිරීමේ අපගමනයන් හේතුවෙන් පසුකාලීන ක්‍රියාවලීන්හි නැවත වැඩ කිරීම වැළැක්වීම සඳහා ස්ථානගත කිරීමේ පුනරාවර්තන හැකියාව ±0.1mm තුළ තිබිය යුතුය. ස්ථායිතාව පවත්වා ගනිමින් චලන වේගය එන්නත් චක්‍රයට ගැලපිය යුතුය. 1300T ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රයක ඉන්ජෙක්ෂන් චක්‍රය සාමාන්‍යයෙන් තත්පර 15-30 කි. රොබෝ අතෙහි සම්පූර්ණ චක්‍ර කාලය එන්නත් චක්‍රයෙන් 80% ක් ඇතුළත පාලනය කළ යුතුය. අධිවේගී සහ ස්ථාවර චලන පාලන ඇල්ගොරිතම මඟින් නිෂ්පාදන සෙලවීම අඩු කළ හැකි අතර විශාල ප්ලාස්ටික් කොටස්වල මතුපිට සීරීම් සහ විරූපණයන් වළක්වා ගත හැකිය.

#1300T ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රය සඳහා බර වැඩ 5-අක්ෂ රොබෝ: ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතා අවශ්‍යතා

(IV) ධාවක සහ පාලන පද්ධතිය: ඉහළ ස්ථාවරත්වයක් සහ බුද්ධිමත් ඒකාබද්ධතාවයක් සහතික කිරීම

1300T ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රයට ගැලපෙන බර-අක්ෂ 5 රොබෝව සම්පූර්ණ සර්වෝ මෝටරයකින් ධාවනය කළ යුතුය. වායුමය ධාවක හා සසඳන විට, සර්වෝ ධාවක නිරවද්‍ය ව්‍යවර්ථ පාලනය, වේගවත් ප්‍රතිචාරය සහ බලශක්ති කාර්යක්ෂමතාව වැනි වාසි ලබා දෙයි, ස්ථාවර ක්‍රියාකාරිත්වය සඳහා අවශ්‍යතා සපුරාලීම සහ අධික බර යටතේ නිරවද්‍ය චලනයන්. රොබෝවරයාගේ "මොළය" ලෙස පාලන පද්ධතියට පහත ලක්ෂණ තිබිය යුතුය:
* බහු-විවිධ නිෂ්පාදනයේ වේගවත් අච්චු වෙනස් කිරීමේ අවශ්‍යතාවලට අනුවර්තනය වීමට බහු අච්චු කට්ටල (නිර්දේශිත ≥1000 කට්ටල) සඳහා දත්ත ගබඩා කිරීමට සහාය වේ;
* ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍ර, MES පද්ධති, දෘෂ්ටි පරීක්ෂණ උපකරණ සහ අනෙකුත් පර්යන්ත උපාංග සමඟ බාධාවකින් තොරව ඒකාබද්ධ කිරීම සඳහා විවෘත සම්මත සන්නිවේදන අතුරුමුහුණත් (EtherCAT, Profinet වැනි);
* යන්ත්‍ර සැකසීමේ දුෂ්කරතා අඩු කිරීමට සහ නිෂ්පාදන රේඛා නිදොස් කිරීමේ කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීමට චිත්‍රක ක්‍රමලේඛන අතුරුමුහුණතකින් සමන්විතය.

(V) අන්ත ප්‍රයෝගක: නිෂ්පාදන සහ ක්‍රියාවලීන් සඳහා අභිරුචිකරණය කළ අනුවර්තනය

අවසාන ප්‍රයෝගක යනු නිෂ්පාදනය සමඟ සෘජුවම සම්බන්ධ වන රොබෝ අතෙහි කොටසයි. 1300T ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රය මඟින් සකසන ලද නිෂ්පාදනවල ලක්ෂණ සහ ක්‍රියාවලි අවශ්‍යතා අනුව ඒවා අභිරුචිකරණය කළ යුතුය. මූලික වර්ගවලට ඇතුළත් වන්නේ:
වායුමය ග්‍රිපර්ස්: කාර්මික ආවරණ සහ මෝටර් රථ සිරුරු වැනි ග්‍රහණය කර ගැනීමේ ලක්ෂ්‍ය සහිත විශාල, දෘඩ ප්ලාස්ටික් කොටස් සඳහා සුදුසු ය;
රික්ත චූෂණ කෝප්ප: පැතලි, සිදුරු රහිත විශාල පැනල් නිෂ්පාදන සඳහා සුදුසු වේ. බර නිෂ්පාදනවල අවශෝෂණ අවශ්‍යතා සපුරාලීම සඳහා අධි බලැති රික්ත උත්පාදක යන්ත්‍රයක් අවශ්‍ය වේ;
සංයුක්ත සවිකිරීම්: ග්‍රහණය කිරීම, අවශෝෂණය සහ කැපුම් කාර්යයන් ඒකාබද්ධ කිරීම. ස්පෘ ගේට්ටු සහිත හෝ ස්ථානීය ස්පෘ ගේට්ටු කැපීම අවශ්‍ය නිෂ්පාදන සඳහා සුදුසු වන අතර, පසුකාලීන ක්‍රියාවලීන් අඩු කරයි;
සවිකිරීම් ඇතුළු කිරීම: බල පාලන සංවේදනයෙන් සමන්විත, අච්චුව තුළ ඇතුළු කිරීමේ ක්‍රියාවලීන් සඳහා සුදුසු, අච්චුවට හානි නොකර ලෝහ කොටස්, නූල් ඇතුළු කිරීම් සහ අනෙකුත් ඇතුළු කිරීම් නිවැරදිව ස්ථානගත කිරීම සහතික කරයි.

(vi) ආරක්ෂණ ශ්‍රේණිගත කිරීම: ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් වැඩමුළු වල කටුක පරිසරයට අනුවර්තනය වීම ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් වැඩමුළු සාමාන්‍යයෙන් තෙල් දූෂණය, දූවිලි සහ ඉහළ උෂ්ණත්වයන් වැනි ගැටළු වලට මුහුණ දෙයි. 1300T ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රයක නිෂ්පාදන පරිසරය ඊටත් වඩා සංකීර්ණයි. බර වැඩ කරන පස්-අක්ෂ රොබෝවේ ආරක්ෂණ ශ්‍රේණිගත කිරීම IP54 ට නොඅඩු විය යුතුය. උපකරණ අක්‍රිය වීමට හේතු විය හැකි තෙල් දූෂණය සහ දූවිලි ඇතුළුවීම වැළැක්වීම සඳහා මෝටරය සහ විදුලි පාලන පෙට්ටිය වැනි මූලික සංරචක මුද්‍රා තැබිය යුතුය. මීට අමතරව, උපකරණවල දිගුකාලීන ස්ථාවර ක්‍රියාකාරිත්වය සහතික කිරීම සහ නඩත්තු වියදම් අඩු කිරීම සඳහා තෙල්-ප්‍රතිරෝධී කේබල් සහ ඉහළ-උෂ්ණත්ව-ප්‍රතිරෝධී ෙබයාරිං සැපයිය යුතුය.

#බර 5-අක්ෂ රොබෝ ආරක්ෂණ මට්ටමේ එන්නත් අච්චු වැඩමුළුව

III. ක්‍රියාවලි අනුවර්තන තේරීම: 1300T ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රවල සාමාන්‍ය යෙදුම් අවස්ථා සඳහා අභිරුචිකරණය කළ විසඳුම්

1300T ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රවල යෙදුම් අවස්ථා විශාල ප්ලාස්ටික් කොටස් මහා පරිමාණයෙන් නිෂ්පාදනය කිරීම තුළ සංකේන්ද්‍රණය වී ඇත. බර වැඩ කරන 5-අක්ෂ රොබෝවරුන්ගේ ක්‍රියාකාරී වින්‍යාසය සඳහා විවිධ ක්‍රියාවලීන්ට විවිධ අවශ්‍යතා ඇත, ක්‍රියාවලිය සහ උපකරණ අතර පරිපූර්ණ ගැලපීමක් ලබා ගැනීම සඳහා ඉලක්කගත තේරීමක් අවශ්‍ය වේ:

සිදුවීම 1: සම්මත කොටස් ලබා ගැනීම + ස්වයංක්‍රීය පැලේටීකරණය
මූලික අවශ්‍යතා: විශාල නිෂ්පාදන ස්ථාවර හා කාර්යක්ෂමව ලබා ගැනීම සහ බහු ස්ථර, බහු-පිරිවිතර පැලට්කරණය;
තේරීම් නිර්දේශය: ස්වයං-සංවර්ධිත පැලටිකරණ ක්‍රියාවලි පැකේජයක් සහිත බර-කාර්යබහුල 5-අක්ෂ රොබෝවක් තෝරන්න, අපහසු වැඩසටහන්කරණයකින් තොරව බහු අභිරුචි පැලටි වර්ග සඳහා සහය දක්වයි; පැලටිකරණ අවකාශ භාවිතය වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා ඉහළ බරක් සහිත ද්විත්ව කොටස් අතකින් සමන්විත වේ; නිෂ්පාදන දත්ත දෘශ්‍යකරණය සාක්ෂාත් කර ගැනීම සඳහා නිෂ්පාදන ගණන් කිරීමේ කාර්යය එක් කරන්න.

සිදුවීම 2: අච්චුව තුළට ඇතුළු කිරීම + අච්චුව තුළට ලේබල් කිරීම

මූලික අවශ්‍යතා: ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රයේ චලනයන් සමඟ නිරවද්‍ය සම්බන්ධීකරණයක් සහිතව, අච්චුව තුළ ලෝහ ඇතුළු කිරීම් සහ ලේබල් ඉහළ නිරවද්‍යතාවයකින් ස්ථානගත කිරීම;

තේරීම් නිර්දේශ: ±0.05mm දක්වා පුනරාවර්තන හැකියාව වැඩි දියුණු කිරීම සඳහා හය-මාන බල/ව්‍යවර්ථ සංවේදක වලින් සමන්විත රොබෝ අත්වලට ප්‍රමුඛත්වය දෙන්න, නිසි ඇතුළු කිරීමේ ස්ථානගත කිරීම සහතික කිරීම; කොටස් ඉවත් කිරීම සහ ඇතුළු කිරීමේ/ලේබල් කිරීමේ ක්‍රියා වෙන වෙනම හැසිරවීමට ස්වාධීන සහායක අත්වලින් සන්නද්ධ කිරීම, නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම; සම්පූර්ණ ක්‍රියාවලි ස්වයංක්‍රීයකරණය සඳහා ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රයේ පිටකිරීමේ සහ අච්චු වසා දැමීමේ ක්‍රියා සමඟ සම්බන්ධතාවයට සහාය වීම.

සිදුවීම 3: කොටස් ඉවත් කිරීම + මාර්ගගත පසු-සැකසුම් කිරීම

මූලික අවශ්‍යතා: ස්පෘ කප්පාදු කිරීම, ඉවත් කිරීම සහ කොටස් ඉවත් කිරීමෙන් පසු දෘශ්‍ය පරීක්ෂාව වැනි පසු-සැකසුම් පියවර සෘජුවම සිදු කිරීම, නිෂ්පාදන රේඛා පියසටහන අඩු කිරීම;

තේරීම් නිර්දේශ: ස්පෘ කප්පාදු කිරීමේ මෙවලම්, දෘෂ්ටි කැමරා ආදිය සමඟ බාධාවකින් තොරව ඒකාබද්ධ කිරීම සඳහා බහු ප්‍රතිදාන අතුරුමුහුණත් වෙන් කර, ඉතා විවෘත පාලන පද්ධතියක් සහිත බර-අක්ෂ පහේ රොබෝ අතක් තෝරන්න; අන්ධ ලප නොමැතිව 360° සැකසීම සඳහා භ්‍රමණය කළ හැකි අන්ත ප්‍රයෝගකයකින් සමන්විත; එක්-නැවතුම් පසු-සැකසුම් අවශ්‍යතා සපුරාලීම සඳහා බහු-ස්ථාන ක්‍රියා මාරු කිරීමට සහාය වන්න.

#1300T ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් මැෂින් ෆයිව්-ඇක්සිස් රොබෝ තේරීම සඳහා අච්චු ඇතුළු කිරීමේ ක්‍රියාවලිය

IV. ගුණාත්මකභාවය සහ සේවා සලකා බැලීම්: ජාත්‍යන්තර ගැනුම්කරුවන් සඳහා ප්‍රධාන උත්සුකයන්

ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් කර්මාන්තයේ ගෝලීය තොග ගැනුම්කරුවන් සඳහා, බර වැඩ පහේ අක්ෂ රොබෝවරුන්ගේ විශ්වසනීයත්වය, වෙළඳ නාම සුදුසුකම් සහ ගෝලීය සේවා හැකියාවන් පරාමිති ගැලපීම තරම්ම වැදගත් තේරීම් සාධක වේ. 1300T ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රය වැනි විශාල ටොන් නිෂ්පාදන උපකරණ සඳහා මෙය විශේෂයෙන්ම සත්‍ය වේ, එහිදී උපකරණ අසමත් වීම සමස්ත නිෂ්පාදන මාර්ගය වසා දැමීමට හේතු විය හැකි අතර සැලකිය යුතු පාඩු ඇති කළ හැකිය:

(I) නිෂ්පාදන සුදුසුකම් සහ සහතික කිරීම් අපනයන සහ බහුජාතික නිෂ්පාදන පිරිසැලසුම් සඳහා පහසුකම් සපයන, ගෝලීය නිෂ්පාදන ප්‍රමිතීන් සපුරාලන බව සහතික කිරීම සඳහා සුදුසුකම් ලත් බර-අක්ෂ පහේ රොබෝවරුන්ට ISO9001 තත්ත්ව කළමනාකරණ පද්ධති සහතිකය සහ CE සහතිකය වැනි ජාත්‍යන්තරව පිළිගත් සහතික තිබිය යුතුය. ඒ සමඟම, බර පැටවීමේ ධාරිතාව, නිරවද්‍යතාවය සහ ආරක්ෂාව වැනි මූලික දර්ශක නිශ්චිත අගයන් සපුරාලන බව තහවුරු කිරීම සඳහා නිෂ්පාදනයේ කර්මාන්තශාලා පරීක්ෂණ වාර්තාව කෙරෙහි අවධානය යොමු කළ යුතුය.

(II) වෙළඳ නාම තාක්ෂණික ශක්තිය සහ ව්‍යාපෘති අවස්ථා විශාල ටොන් බර එන්නත් අච්චු යන්ත්‍ර සඳහා සහාය දැක්වීමේ පුළුල් අත්දැකීම් ඇති වෙළඳ නාම තෝරන්න. වෙළඳ නාමයේ තාක්ෂණික ශක්තිය සහ උපකරණ අනුකූලතාව සත්‍යාපනය කිරීම සඳහා, වෙළඳ නාමයේ පේටන්ට් බලපත්‍ර ගණන, නිෂ්පාදන ධාරිතාව සහ ව්‍යාපෘති අවස්ථා, විශේෂයෙන් 1300T සහ ඊට වැඩි එන්නත් අච්චු යන්ත්‍ර සඳහා සහාය වන ඒවා පරීක්ෂා කිරීමට ප්‍රමුඛත්වය දෙන්න. ඒ සමඟම, ඉන්ජෙක්ෂන් අච්චු ක්‍රියාවලීන්හි වැඩිදියුණු කිරීම් සමඟ උපකරණවලට එහි කාර්යයන් නැවත කළ හැකි බව සහතික කිරීම සඳහා වෙළඳ නාමයේ පර්යේෂණ සහ සංවර්ධන හැකියාවන් කෙරෙහි අවධානය යොමු කරන්න.

(III) ගෝලීය අලෙවියෙන් පසු සේවාව සහ තාක්ෂණික සහාය ජාත්‍යන්තර ගැනුම්කරුවන්ට ගෝලීය අලෙවියෙන් පසු සේවාව සඳහා ඉහළ අවශ්‍යතා ඇත. විදේශීය නිෂ්පාදන කඳවුරුවල ගැටළු ඇති වූ විට වේගවත් ප්‍රතිචාර දැක්වීම සහ ස්ථානීය අලුත්වැඩියාව සහතික කිරීම සඳහා 24/7 දුරස්ථ තාක්ෂණික සහාය සහ දේශීය සේවා සපයන්නන්ගේ ගෝලීය ජාලයක් සැපයිය හැකි වෙළඳ නාම තෝරන්න. විදේශීය නිෂ්පාදන මාර්ගවල සැකසුම් සහ ශ්‍රම පිරිවැය අඩු කිරීම සඳහා වෙළඳ නාමය වෘත්තීය ස්ථාපනය, කොමිස් කිරීම සහ මෙහෙයුම් පුහුණු සේවා ද සැපයිය යුතුය.

(IV) උපකරණ පිරිවැය-ඵලදායීතාවය සහ ආයෝජන මත ප්‍රතිලාභය බර-අක්ෂ පහේ රොබෝවරු ඉහළ වටිනාකමක් ඇති ස්වයංක්‍රීය උපකරණ වේ. ආයෝජන මත ප්‍රතිලාභය (ROI) ගණනය කිරීම සඳහා ගැනුම්කරුවන් උපකරණ මිල, නඩත්තු වියදම් සහ බලශක්ති කාර්යක්ෂමතාව පුළුල් ලෙස සලකා බැලිය යුතුය. උසස් තත්ත්වයේ බර-අක්ෂ පහේ රොබෝවෙකුට නිෂ්පාදන කාර්යක්ෂමතාව වැඩි දියුණු කිරීම, ශ්‍රම පිරිවැය අඩු කිරීම සහ නිෂ්පාදන සීරීම් අනුපාත අඩු කිරීම මගින් වසර 1-2 ක් ඇතුළත ආයෝජන මත ප්‍රතිලාභයක් ලබා ගත හැකිය. ඒ සමඟම, දිගුකාලීන ආයෝජන වටිනාකම සහතික කිරීම සඳහා උපකරණවල සේවා කාලය අවම වශයෙන් අවුරුදු 8 ක් විය යුතුය.

#ජාත්‍යන්තර ප්‍රසම්පාදන බර-රාජ්‍ය පහේ අක්ෂ රොබෝ තත්ත්ව ප්‍රමිතීන්

V. ප්‍රායෝගික තේරීම් පියවර: අවශ්‍යතා විශ්ලේෂණයේ සිට උපකරණ ක්‍රියාත්මක කිරීම දක්වා සම්පූර්ණ මාර්ගෝපදේශයකි

1300T ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍ර සඳහා බර-අක්ෂ පහේ රොබෝවරුන් කාර්යක්ෂමව තෝරා ගැනීමට ගෝලීය ගැනුම්කරුවන්ට උපකාර කිරීම සඳහා, විද්‍යාත්මක හා කාර්යක්ෂම තේරීම් ක්‍රියාවලියක් සහතික කිරීම සඳහා පහත ප්‍රමිතිගත ප්‍රායෝගික පියවර දක්වා ඇත:

දත්ත එකතු කිරීම: 1300T ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රයේ මූලික පරාමිතීන් (කලම්ප බලය, ටයි දණ්ඩ පරතරය, අච්චු විවෘත කිරීමේ සහ වසා දැමීමේ පහර, පිටකිරීමේ පරාමිතීන් ආදිය), නිෂ්පාදන සහ අච්චු ලක්ෂණ, නිෂ්පාදන ක්‍රියාවලි අවශ්‍යතා සහ වැඩමුළු පිරිසැලසුම් දත්ත පුළුල් ලෙස සම්පාදනය කරන්න;
මූලික පරීක්ෂාව: බර, පහර සහ නිරවද්‍යතාවය වැනි මූලික පරාමිතීන් මත පදනම්ව, තිරය 3-5... 1. පැහැදිලිවම නොගැලපෙන පරාමිතීන් සහිත නිෂ්පාදන හැර, සුදුසු වෙළඳ නාම සහ ආකෘති හඳුනා ගන්න;
2. විසඳුම් ඇගයීම: උපකරණ වින්‍යාසය, ක්‍රියාවලි අනුවර්තනය, ඒකාබද්ධ විසඳුම්, මිලකරණය සහ අලෙවියෙන් පසු සේවාව ඇතුළුව අභිරුචිකරණය කළ විසඳුම් සැපයීමට සෑම වෙළඳ නාමයක්ම අවශ්‍ය කිරීම සහ එක් එක් විසඳුමේ තාර්කිකත්වය සහ පිරිවැය-ඵලදායීතාවය සංසන්දනය කර ඇගයීම;
3. මූලාකෘති පරීක්ෂාව: විවිධ නිෂ්පාදන අවස්ථා අනුකරණය කරමින්, කොටස් ලබා ගැනීමේදී, ස්ථානගත කිරීමේ නිරවද්‍යතාවය, චක්‍ර කාලය සහ සත්‍ය නිෂ්පාදනයේ අනෙකුත් දර්ශකවල රොබෝවරයාගේ සුමට බව සත්‍යාපනය කිරීම සඳහා ස්ථානීය හෝ වීඩියෝ පරීක්ෂණ සඳහා මූලාකෘති සැපයීමට වෙළඳ නාමවලට ​​අවශ්‍ය වේ;
4. අඩවි සංචාරය: වෙළඳ නාමයේ නිෂ්පාදන ධාරිතාව සහ උපකරණවල සත්‍ය මෙහෙයුම් බලපෑම සත්‍යාපනය කිරීම සඳහා වෙළඳ නාමයේ නිෂ්පාදන පදනම, පරීක්ෂණ මධ්‍යස්ථානය සහ සත්‍ය ව්‍යාපෘති අවස්ථා වෙත පිවිසෙන්න;
5. සහයෝගීතාවය ක්‍රියාත්මක කිරීම: සහයෝගී වෙළඳ නාමය තීරණය කිරීමෙන් පසු, උපකරණ බෙදා හැරීමේ චක්‍රය, ස්ථාපනය සහ කොමිස් කිරීම, පුහුණුව සහ අලෙවියෙන් පසු සේවාව වැනි විස්තර පැහැදිලි කර විධිමත් මිලදී ගැනීමේ ගිවිසුමක් අත්සන් කරන්න.

වෙබ් අඩවිය:https://www.zhiyirobotics.com/ කර්තෘ:

විද්‍යුත් තැපෑල:sales@zhiyirobotics.com

#1300T ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍රය සඳහා බර-රාජකාරි 5-අක්ෂ රොබෝවරයා තෝරා ගැනීම#බර-රාජකාරි 5-අක්ෂ රොබෝවරයා#1300T ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍ර රොබෝවරයා ගැලපීම#ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍ර සඳහා බර-රාජකාරි 5-අක්ෂ රොබෝවරයාගේ ජාත්‍යන්තර ප්‍රසම්පාදනය#31300T ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍ර රොබෝවරුන් සඳහා පැටවීමේ ප්‍රමිතීන්#බර-රාජකාරි 5-අක්ෂ රොබෝවරුන් සඳහා ආරක්ෂණ මට්ටමේ අවශ්‍යතා#1300T ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍ර සඳහා අච්චු ඇතුළු කිරීමේ රොබෝවරුන් තෝරා ගැනීම#විශාල ටොන් ප්‍රමාණයේ ඉන්ජෙක්ෂන් මෝල්ඩින් යන්ත්‍ර සඳහා 5-අක්ෂ රොබෝවරුන්ගේ ආඝාත පරාමිතීන්